本實(shí)用新型屬于汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車及駕駛?cè)藬?shù)量迅速增長，在給人們生產(chǎn)生活帶來便捷的同時(shí)，也帶來不容忽視的安全隱患，超速、超載、酒駕、毒駕、闖紅燈等嚴(yán)重交通違法行為也隨之增長。在交通事故發(fā)生之后，根據(jù)《道路交通安全法實(shí)施條例》第九十一條：公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)交通事故當(dāng)事人的行為對(duì)發(fā)生交通事故所起的作用以及過錯(cuò)的嚴(yán)重程度，確定當(dāng)事人的責(zé)任。

而到目前為止，對(duì)交通問題的研究主要存在的方法為經(jīng)驗(yàn)實(shí)測方法、理論分析方法、計(jì)算機(jī)仿真等三種。實(shí)測法則是將事故現(xiàn)場和車輛的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行采集測量和分析，是比較數(shù)據(jù)可信度高，不需要經(jīng)過特殊處理和假設(shè)條件等特點(diǎn)；理論分析法和計(jì)算機(jī)仿真則是通過傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)公式模型或者邏輯關(guān)系從而對(duì)系統(tǒng)的解析，借助于計(jì)算機(jī)的快速運(yùn)算能力對(duì)事故進(jìn)行分析，但是存在實(shí)用性不夠高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)不但可以采集汽車行駛過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行篩選存儲(chǔ)起來，而且還可以通過篩選存儲(chǔ)起來的數(shù)據(jù)把汽車行駛過程中的狀態(tài)進(jìn)行還原。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括：車載數(shù)據(jù)采集裝置以及與其通信連接的數(shù)據(jù)讀取還原裝置；所述車載數(shù)據(jù)采集裝置包括復(fù)數(shù)個(gè)布置在汽車上的傳感器終端以及與傳感器終端連接的數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器；所述傳感器終端包括有六軸傳感器和MCU；所述數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器包括有主控制器、GPS模塊和存儲(chǔ)器模塊，所述GPS模塊和存儲(chǔ)器模塊分別與主控制器通信連接，所述主控制器還與汽車總線接口連接。

優(yōu)選地，所述傳感器終端為四個(gè)，分別布置于汽車的左前、右前、左后和右后位置。所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個(gè)自由度的六軸傳感器。

優(yōu)選地，所述六軸傳感器上設(shè)有加速度計(jì)和陀螺儀，該加速度計(jì)和陀螺儀上的信號(hào)數(shù)據(jù)通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。

優(yōu)選地，所述傳感器終端與數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器上的主控制器連接。

優(yōu)選地，所述車載數(shù)據(jù)采集裝置上的存儲(chǔ)器模塊與數(shù)據(jù)讀取還原裝置通信連接。所述數(shù)據(jù)讀取還原裝置包括有用于讀取存儲(chǔ)器模塊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀取模塊，用于通過讀取存儲(chǔ)器模塊數(shù)據(jù)并進(jìn)行車身姿態(tài)還原再現(xiàn)的車身姿態(tài)還原模塊，以及用于過讀取存儲(chǔ)器模塊數(shù)據(jù)并進(jìn)行車身狀態(tài)受力顯示的車身狀態(tài)受力顯示模塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存儲(chǔ)器模塊為SD卡存儲(chǔ)器。

在汽車運(yùn)行過程中，傳感器終端實(shí)時(shí)檢測汽車的實(shí)際運(yùn)行姿態(tài)并把數(shù)據(jù)傳送于主控制器。主控制器與汽車總線接口連接，主控制器把汽車運(yùn)行過程中的實(shí)際數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比。在汽車正常運(yùn)行時(shí)，主控制器只選擇并通過SD卡存儲(chǔ)器存儲(chǔ)極少量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)或不存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)；當(dāng)主控制器通過傳感器終端的數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比不正常時(shí)，如汽車運(yùn)行過程中出現(xiàn)外力作用異常情況下，主控制器記錄并通過SD卡存儲(chǔ)器存儲(chǔ)汽車運(yùn)行過程所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括汽車控制信息，地圖位置信息，以及汽車前進(jìn)加速度、側(cè)向加速度、垂直加速度、前進(jìn)速度、側(cè)向速度、垂直速度、翻滾角、俯仰角、方向角等。當(dāng)需要時(shí)，可以再通過數(shù)據(jù)讀取還原裝置再現(xiàn)關(guān)鍵時(shí)刻的汽車運(yùn)行狀態(tài)信息。

本實(shí)用新型不但可以采集汽車行駛過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行篩選存儲(chǔ)起來，而且還可以通過篩選存儲(chǔ)起來的數(shù)據(jù)把汽車行駛過程中的狀態(tài)進(jìn)行還原。

與傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)實(shí)測方法、理論分析方法、計(jì)算機(jī)仿真等相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較為簡單、數(shù)據(jù)更真實(shí)可靠，可以更好的還原汽車行駛過程的狀態(tài)。這對(duì)交通事故現(xiàn)場情況分析、責(zé)任認(rèn)定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車載數(shù)據(jù)采集裝置的工作過程示意圖。

其中，1為車載數(shù)據(jù)采集裝置，11為傳感器終端，12為數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器，121為主控制器，122為GPS模塊，123為SD卡存儲(chǔ)器，2為數(shù)據(jù)讀取還原裝置，3為汽車總線接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例一種汽車姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括：車載數(shù)據(jù)采集裝置1和數(shù)據(jù)讀取還原裝置2；所述車載數(shù)據(jù)采集裝置1包括四個(gè)布置在汽車上的傳感器終端11和數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器12，四個(gè)傳感器終端11分別布置于汽車的左前、右前、左后和右后位置；所述每個(gè)傳感器終端11包括有六軸傳感器和MCU；所述數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器12包括有主控制器121、GPS 模塊122和SD卡存儲(chǔ)器123，所述GPS模塊122和SD卡存儲(chǔ)器123分別與主控制器121通信連接，所述主控制器121還與汽車總線接口3連接。

參照?qǐng)D1和圖2，所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個(gè)自由度的六軸傳感器。所述六軸傳感器上設(shè)有加速度計(jì)和陀螺儀，該加速度計(jì)和陀螺儀上的信號(hào)數(shù)據(jù)通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。所述傳感器終端11與數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制器12上的主控制器121連接。所述車載數(shù)據(jù)采集裝置12上的SD卡存儲(chǔ)器123與數(shù)據(jù)讀取還原裝置2通信連接。

所述數(shù)據(jù)讀取還原裝置2包括有用于讀取存儲(chǔ)器模塊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀取模塊，用于通過讀取存儲(chǔ)器模塊數(shù)據(jù)并進(jìn)行車身姿態(tài)還原再現(xiàn)的車身姿態(tài)還原模塊，以及用于過讀取存儲(chǔ)器模塊數(shù)據(jù)并進(jìn)行車身狀態(tài)受力顯示的車身狀態(tài)受力顯示模塊。

參照?qǐng)D1和圖2，在汽車運(yùn)行過程中，傳感器終端11實(shí)時(shí)檢測汽車的實(shí)際運(yùn)行姿態(tài)并把數(shù)據(jù)傳送于主控制器121。主控制器121與汽車總線接口3連接，主控制器121把汽車運(yùn)行過程中的實(shí)際數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比。在汽車正常運(yùn)行時(shí)，主控制器121只選擇并通過SD卡存儲(chǔ)器123存儲(chǔ)極少量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)或不存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)；當(dāng)主控制器121通過傳感器終端11的數(shù)據(jù)信息與理想控制的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)，如汽車運(yùn)行過程中翻車、碰撞、爆胎等出現(xiàn)外力作用異常情況下，主控制器121記錄并通過SD卡存儲(chǔ)器123存儲(chǔ)汽車運(yùn)行過程所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括汽車控制信息，地圖位置信息，以及汽車前進(jìn)加速度、側(cè)向加速度、垂直加速度、前進(jìn)速度、側(cè)向速度、垂直速度、翻滾角、俯仰角、方向角等。當(dāng)需要時(shí)，可以再通過數(shù)據(jù)讀取還原裝置2再現(xiàn)關(guān)鍵時(shí)刻的汽車運(yùn)行狀態(tài)信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例不但可以采集汽車行駛過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行篩選存儲(chǔ)起來，而且還可以通過篩選存儲(chǔ)起來的數(shù)據(jù)把汽車行駛過程中的狀態(tài)進(jìn)行還原。

與傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)實(shí)測方法、理論分析方法、計(jì)算機(jī)仿真等相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較為簡單、數(shù)據(jù)更真實(shí)可靠，可以更好的還原汽車行駛過程的狀態(tài)。這對(duì)交通事故現(xiàn)場情況分析、責(zé)任認(rèn)定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。