本發(fā)明涉及航空通信領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法、平臺(tái)及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的研究雖然起步晚，但是發(fā)展迅速，已被廣泛運(yùn)用于各行業(yè)，比如農(nóng)業(yè)的藥物噴灑、森林防火、邊境巡邏、環(huán)境保護(hù)、應(yīng)急救援、遙感測(cè)繪等領(lǐng)域。與此同時(shí)，有關(guān)無(wú)人機(jī)的黑飛、亂飛、違規(guī)飛行事件頻頻發(fā)生，極大地影響了飛機(jī)的正常飛行活動(dòng)。

因此，如何針對(duì)大小不同的各類(lèi)民用無(wú)人機(jī)，比如商用級(jí)的(新聞/商業(yè)航拍/電影等)和工業(yè)級(jí)的(警用/能源/國(guó)土資源/物流農(nóng)業(yè)植保/救災(zāi)等)進(jìn)行有效的飛行監(jiān)管就成為一個(gè)重要的問(wèn)題，需要有一個(gè)切實(shí)可行、成本低、可靠的解決方案。

現(xiàn)有技術(shù)的方案中，需要有無(wú)人機(jī)、飛機(jī)控制中心和管制中心三方聯(lián)動(dòng)，并配合有專(zhuān)業(yè)的系統(tǒng)人員來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，不適用于小型、多樣化的服務(wù)和應(yīng)用。具體的，現(xiàn)有技術(shù)的飛機(jī)監(jiān)管監(jiān)控方法需要在飛機(jī)上安裝ads-b(automaticdependentsurveillance–broadcast,廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視)接收終端，并與飛行控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，調(diào)整所述飛行控制信息和航線(xiàn)控制信息，這種方法需要事前規(guī)劃設(shè)計(jì)飛行方式，并需要進(jìn)行飛行計(jì)劃報(bào)備、飛行計(jì)劃報(bào)批等流程，無(wú)形中增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和無(wú)人機(jī)監(jiān)管的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法、平臺(tái)及系統(tǒng)，用于降低無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的復(fù)雜度及無(wú)人機(jī)監(jiān)管成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法，包括：

接收無(wú)人機(jī)通過(guò)智能卡發(fā)送的位置信息；

根據(jù)所述位置信息和預(yù)先設(shè)置的電子地圖，判斷所述無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)；

若判斷出所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)，通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼向所述第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息。

可選地，所述通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼向所述第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息之前還包括：

根據(jù)所述位置信息確定出進(jìn)入的禁飛區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別；

根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的提示信息。

可選地，所述根據(jù)所述位置信息判斷出進(jìn)入禁飛區(qū)的危害級(jí)別之后還包括：

根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的處罰信息。

可選地，所述根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的處罰信息之后還包括：

通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第二手機(jī)號(hào)碼向所述第二手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送處罰信息。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)，包括：

接收模塊，用于接收無(wú)人機(jī)通過(guò)智能卡發(fā)送的位置信息；

判斷模塊，用于根據(jù)所述位置信息和預(yù)先設(shè)置的電子地圖，判斷所述無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)；

發(fā)送模塊，用于若所述判斷模塊判斷出所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)，通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼向所述第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息。

可選地，還包括：

確定模塊，用于根據(jù)無(wú)人機(jī)的位置信息確定出進(jìn)入禁飛區(qū)的危害級(jí)別；

生成模塊，用于根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的提示信息。

可選地，所述生成模塊還用于根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的處罰信息。

可選地，所述發(fā)送模塊還用于通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第二手機(jī)號(hào)碼向所述第二手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送處罰信息。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有智能卡，所述無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)采用上所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)。

可選地，所述智能卡包括sim卡或usim卡。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明只需通過(guò)智能卡即可獲取無(wú)人機(jī)的位置信息，根據(jù)位置信息可判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若進(jìn)入禁飛區(qū)可向終端發(fā)送提示信息以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，從而降低了無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的復(fù)雜度及無(wú)人機(jī)監(jiān)管成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四中一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五中一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1所示，為本實(shí)施例所述的一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法的流程示意圖。該無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法包括以下步驟：

s101、接收無(wú)人機(jī)通過(guò)智能卡發(fā)送的位置信息。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的各步驟可以由無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)執(zhí)行。

本實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)上具有通信模塊，該通信模塊為公用通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)通信模塊，公用通信網(wǎng)絡(luò)包括2g/3g/4g網(wǎng)絡(luò)。通信模塊包括有兩種類(lèi)型，分別為語(yǔ)音通信模塊和數(shù)據(jù)通信模塊，語(yǔ)音通信模塊用于通過(guò)撥打手機(jī)電話(huà)號(hào)碼發(fā)出語(yǔ)音或短信，數(shù)據(jù)通信模塊用于進(jìn)行位置信息傳輸，如實(shí)時(shí)發(fā)送位置信息。

無(wú)人機(jī)上具有的通信模塊為數(shù)據(jù)通信模塊，主要用于發(fā)出位置信息。對(duì)應(yīng)的，用于監(jiān)管無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)上，具有集成設(shè)計(jì)的語(yǔ)音通信模塊和數(shù)據(jù)通信模塊。無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)一方面通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)位置信息，一方面通過(guò)語(yǔ)音通信模塊發(fā)出提示信息或處罰信息至無(wú)人機(jī)通信模塊對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼終端。

本實(shí)施例中，智能卡可設(shè)置于無(wú)人機(jī)的通信模塊中，例如，將智能卡插入通信模塊中。優(yōu)選地，智能卡為sim卡或usim卡。此處，插入sim卡或usim卡的無(wú)人機(jī)可以理解為一移動(dòng)的通訊裝置，無(wú)人機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中，即可使用智能卡并經(jīng)運(yùn)營(yíng)商龐大的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，進(jìn)行用戶(hù)認(rèn)證鑒權(quán)及監(jiān)管通信，具體地：將無(wú)人機(jī)自身的位置信息實(shí)時(shí)傳回?；谶\(yùn)營(yíng)商基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的分布范圍廣泛等特點(diǎn)，使用sim卡或usim進(jìn)行通信的無(wú)人機(jī)出現(xiàn)失聯(lián)的狀況大大減少，通信的效果更優(yōu)良，保證了無(wú)人機(jī)傳輸信息的及時(shí)性和完整性。

s102、根據(jù)所述位置信息和預(yù)先設(shè)置的電子地圖，判斷所述無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若是則執(zhí)行步驟s103，若否則繼續(xù)執(zhí)行步驟s101。

由于無(wú)人機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中，會(huì)將自身的位置信息傳回，無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)接收到無(wú)人機(jī)傳回的位置信息后，會(huì)將無(wú)人機(jī)的位置信息與電子地圖進(jìn)行比對(duì)，將無(wú)人機(jī)的位置信息標(biāo)注到電子地圖上，即可顯示無(wú)人機(jī)在電子地圖上的位置，從而判斷出無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)。

位置信息為gps信息或者北斗的三維坐標(biāo)信息。

優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中將自身的位置信息實(shí)時(shí)傳回。

有時(shí)無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法將自身的位置信息實(shí)時(shí)傳回，出現(xiàn)延時(shí)幾秒的情況。但基于本實(shí)施例所描述的無(wú)人機(jī)主要指民用無(wú)人機(jī)，而民用無(wú)人機(jī)的飛行速度比較慢，延時(shí)幾秒的傳輸模塊對(duì)無(wú)人機(jī)的位置信息判斷影響較小。且本實(shí)施例需判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入一個(gè)禁飛區(qū)區(qū)域，位置信息傳回出現(xiàn)延時(shí)幾秒的情況對(duì)無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入一個(gè)區(qū)域的判斷影響較小，可以忽略不計(jì)，故該延時(shí)幾秒的傳輸模塊是可以接受的。

無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)上存儲(chǔ)有電子地圖，在電子地圖上設(shè)定了針對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行區(qū)域和禁止飛行區(qū)域，通過(guò)不停地將無(wú)人機(jī)的位置信息與電子地圖進(jìn)行對(duì)比，可以確定無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)。

s103、通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼向所述第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息。

當(dāng)判斷出無(wú)人機(jī)處于禁飛區(qū)時(shí)，查詢(xún)出該無(wú)人機(jī)所設(shè)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼，通過(guò)短信或通話(huà)的方式向該第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息。無(wú)人機(jī)所設(shè)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼為預(yù)留的手機(jī)號(hào)碼。

用戶(hù)在使用無(wú)人機(jī)之前，需要到運(yùn)營(yíng)商的營(yíng)業(yè)廳購(gòu)買(mǎi)一張智能卡，并登記個(gè)人信息、營(yíng)業(yè)執(zhí)照、地址、聯(lián)系方式等信息。開(kāi)通該智能卡后，就成為了電信運(yùn)營(yíng)商的一個(gè)用戶(hù)。當(dāng)用戶(hù)為無(wú)人機(jī)注冊(cè)使用該智能卡時(shí)，該智能卡即與用戶(hù)預(yù)留的手機(jī)號(hào)碼進(jìn)行了綁定，手機(jī)號(hào)碼包括第一手機(jī)號(hào)碼。

用戶(hù)預(yù)留的第一手機(jī)號(hào)碼為無(wú)人機(jī)操作者的號(hào)碼，用戶(hù)預(yù)留第一手機(jī)號(hào)碼可以方便后續(xù)無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管過(guò)程中的提示信息的發(fā)送。

通過(guò)預(yù)留第一手機(jī)號(hào)碼與無(wú)人機(jī)操作者進(jìn)行有效的溝通和提示，若無(wú)人機(jī)操作者在接收到提示信息后，不及時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行范圍而造成危害和損失將由無(wú)人機(jī)操作者或無(wú)人機(jī)所有者自身承擔(dān)。

本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法，只需通過(guò)智能卡即可獲取無(wú)人機(jī)的位置信息，根據(jù)位置信息可判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若進(jìn)入禁飛區(qū)可向無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，從而降低了無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的復(fù)雜度且降低了無(wú)人機(jī)的監(jiān)管成本。

實(shí)施例二

如圖2所示，為本實(shí)施例所述的一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法的流程示意圖。

本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法包括以下步驟：

s201、接收無(wú)人機(jī)通過(guò)智能卡發(fā)送的位置信息。

本實(shí)施例中，對(duì)步驟s201的具體描述可參見(jiàn)上述實(shí)施例一。

s202、根據(jù)所述位置信息和預(yù)先設(shè)置的電子地圖，判斷所述無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若是則執(zhí)行步驟203，若否則繼續(xù)執(zhí)行步驟201。

本實(shí)施例中，位置信息可包括經(jīng)緯度和高度，經(jīng)緯度和高度可以表示出地理位置上的三個(gè)維度。

電子地圖以地理信息系統(tǒng)(geographicinformationsystem或geo－informationsystem，gis)為基礎(chǔ)，包括地表的空間位置和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。目前我國(guó)已經(jīng)完成了全國(guó)、省級(jí)、地市和一些重要地區(qū)的各個(gè)級(jí)別的gis系統(tǒng)，電子地圖即為一套數(shù)據(jù)庫(kù)，可以為所有的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)所使用?；谠撾娮拥貓D，交通部門(mén)可以繪制交通行駛道路和電子圍欄；民航部門(mén)可以根據(jù)控制管制的需要?jiǎng)澏▍^(qū)域或者電子圍欄，規(guī)定飛行器可以進(jìn)入的區(qū)域和不可以進(jìn)入的禁飛區(qū)。

無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)可將電子地圖備份存儲(chǔ)至云端服務(wù)器，并依據(jù)實(shí)時(shí)的變動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新或定時(shí)更新。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)需使用電子地圖時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送獲取請(qǐng)求至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器接收獲取請(qǐng)求后發(fā)送最新版本的電子地圖至無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)。

無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)具有不同的地域?qū)傩?，無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)依據(jù)不同的地域?qū)傩?，?duì)處于對(duì)應(yīng)地域?qū)傩詢(xún)?nèi)的無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行監(jiān)管。

云端服務(wù)器上存儲(chǔ)有全國(guó)和各地區(qū)的電子地圖，民航部門(mén)已在電子地圖上標(biāo)出了禁飛區(qū)。禁飛區(qū)的數(shù)據(jù)已經(jīng)存儲(chǔ)在云端服務(wù)器上，若在電子地圖上找不到無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行地點(diǎn)和禁飛區(qū)信息時(shí)，還可經(jīng)云端服務(wù)器下載特定區(qū)域、特定目標(biāo)地區(qū)的禁飛區(qū)數(shù)據(jù)，禁飛區(qū)包括軍事區(qū)、障礙區(qū)、公共建筑物、人口稠密區(qū)等類(lèi)型，根據(jù)不同類(lèi)型禁飛區(qū)的安全級(jí)別要求，在電子地圖上標(biāo)識(shí)有無(wú)人機(jī)進(jìn)入各個(gè)類(lèi)型區(qū)域的不同的危害級(jí)別。

s203、根據(jù)所述位置信息確定出進(jìn)入的禁飛區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別。

本實(shí)施例中，不同類(lèi)型的禁飛區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別不同，本步驟中，可根據(jù)無(wú)人機(jī)的位置信息獲得無(wú)人機(jī)進(jìn)入的禁飛區(qū)類(lèi)型，從而定義不同的危害級(jí)別；同時(shí)也可以結(jié)合國(guó)家安全的級(jí)別，對(duì)軍事區(qū)、障礙區(qū)、人口稠密區(qū)等禁飛區(qū)標(biāo)出等級(jí)，并結(jié)合無(wú)人機(jī)距離禁飛區(qū)的遠(yuǎn)近，再進(jìn)一步定義不同的危害級(jí)別。例如，禁飛區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別可包括軍事區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別、障礙區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別、人口稠密區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別、公共建筑物對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別、限速區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別，其中，軍事區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別為最高危害級(jí)別，限速區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別為最低危害級(jí)別，從軍事區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別為最高危害級(jí)別至限速區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別為最低危害級(jí)別依次減小。

s204、根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的提示信息并通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼向所述第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息。

依據(jù)危害級(jí)別的不同，對(duì)應(yīng)生成不同的提示信息，并及時(shí)發(fā)送提示信息至智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端。其中，提示信息可包含無(wú)人機(jī)當(dāng)前的位置信息、進(jìn)入的禁飛區(qū)類(lèi)型及進(jìn)入的禁飛區(qū)的危害級(jí)別。進(jìn)一步地，提示信息還可以包括建議的飛行路線(xiàn)，或用于緊急降落的地點(diǎn)。上述對(duì)提示信息包括內(nèi)容的描述僅為一種示例，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要設(shè)置提示信息中包括的內(nèi)容，此處不再一一列舉。具體地，提示信息可以為短信信息、語(yǔ)音呼叫或視頻呼叫，例如，可依據(jù)無(wú)人機(jī)所進(jìn)入的禁飛區(qū)的危害級(jí)別選擇使用。

智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼為無(wú)人機(jī)操作者的手機(jī)號(hào)碼，對(duì)應(yīng)的終端為無(wú)人機(jī)操作者的終端。當(dāng)提示信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)操作者的終端時(shí)，該提示信息提示無(wú)人機(jī)操作者控制無(wú)人機(jī)離開(kāi)禁飛區(qū)。

s205、根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的處罰信息，并通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第二手機(jī)號(hào)碼向所述第二手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送處罰信息。

例如，處罰信息包括：罰款、吊銷(xiāo)飛行資格、刑事處理等。

本實(shí)施例中，不同類(lèi)型的禁飛區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別不同，依據(jù)危害級(jí)別的不同，對(duì)應(yīng)生成不同的處罰信息，并發(fā)送處罰信息至第二手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端，第二手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端為無(wú)人機(jī)所有者的終端。例如：依據(jù)軍事區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別生成的處罰信息為刑事處理、依據(jù)障礙區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別生成的處罰信息為吊銷(xiāo)飛行資格、依據(jù)限速區(qū)對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別生成的處罰信息為罰款。將處罰信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)所有者的終端對(duì)無(wú)人機(jī)所有者進(jìn)行處罰，能夠提高無(wú)人機(jī)所有者對(duì)自身所擁有無(wú)人機(jī)的保護(hù)意識(shí)，進(jìn)一步挑選合規(guī)守法的無(wú)人機(jī)操作者對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作。

當(dāng)用戶(hù)為無(wú)人機(jī)注冊(cè)使用智能卡時(shí)，智能卡即與用戶(hù)預(yù)留的手機(jī)號(hào)碼進(jìn)行了綁定，手機(jī)號(hào)碼包括第一手機(jī)號(hào)碼和第二手機(jī)號(hào)碼。用戶(hù)預(yù)留的第一手機(jī)號(hào)碼為無(wú)人機(jī)操作者的號(hào)碼，用戶(hù)預(yù)留的第二手機(jī)號(hào)碼為無(wú)人機(jī)所有者的手機(jī)號(hào)碼。優(yōu)選地，當(dāng)無(wú)人機(jī)操作者和無(wú)人機(jī)所有者為同一個(gè)人時(shí)，第一手機(jī)號(hào)碼和第二手機(jī)號(hào)碼是相同的，也就是說(shuō)，第一手機(jī)號(hào)碼與第二手機(jī)號(hào)碼為同一手機(jī)號(hào)碼。

對(duì)s204、s205中智能卡與對(duì)應(yīng)手機(jī)號(hào)碼綁定的描述可參見(jiàn)實(shí)施例一中s103的具體描述。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法，為無(wú)人值守的智能監(jiān)管方法。自動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)進(jìn)行判斷，并自動(dòng)發(fā)出提示信息或處罰信息。使用國(guó)家基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施傳輸無(wú)人機(jī)位置信息，數(shù)據(jù)來(lái)源具有權(quán)威性和可靠性，避免了非權(quán)威性數(shù)據(jù)在無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管時(shí)帶來(lái)的弊端。

在本實(shí)施例的另一情況中，當(dāng)判斷出無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)外設(shè)定距離內(nèi)的飛行時(shí)間超過(guò)設(shè)定閾值、或者闖入禁飛區(qū)的次數(shù)達(dá)到限定值時(shí)，則將無(wú)人機(jī)加入短期或長(zhǎng)期的禁飛名單，依據(jù)禁飛名單對(duì)某個(gè)人或者團(tuán)體限制其以后購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)。

優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)的飛行歷史數(shù)據(jù)、飛行提示信息、接收的處罰信息等均記錄在云端，便于進(jìn)行查詢(xún)。

本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法，運(yùn)用全國(guó)覆蓋的基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸無(wú)人機(jī)的位置信息，自動(dòng)發(fā)送提示信息對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行提示或發(fā)送處罰信息對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行事后處罰，避免了專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜、成本高的弊端，適用于小型、服務(wù)多樣化的無(wú)人機(jī),尤其適合于大量小范圍內(nèi)使用的民用無(wú)人機(jī)。本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管方法對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行類(lèi)型細(xì)分，并對(duì)不同類(lèi)型的禁飛區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)立不同的危害級(jí)別，通過(guò)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)進(jìn)入的禁飛區(qū)類(lèi)型發(fā)出基于不同危害級(jí)別的提示信息，使得對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行監(jiān)管更豐富多樣化。

實(shí)施例三

如圖3所示，為本實(shí)施例所述的一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。該無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)具體包括：接收模塊11、判斷模塊12和發(fā)送模塊13。

接收模塊11用于接收無(wú)人機(jī)通過(guò)智能卡發(fā)送的位置信息。

判斷模塊12用于根據(jù)所述位置信息和預(yù)先設(shè)置的電子地圖，判斷所述無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)。

發(fā)送模塊13用于若所述判斷模塊12判斷出所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)，通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第一手機(jī)號(hào)碼向所述第一手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送提示信息。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)可用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一或?qū)嵤├峁┑臒o(wú)人機(jī)監(jiān)管方法。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，為智能的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)。從無(wú)人機(jī)位置信息的接收到位置信息與電子地圖的比對(duì)判斷，以及提示信息和處罰信息的發(fā)送，均由無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)自動(dòng)完成的，無(wú)需要人工操作。

本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)，只需通過(guò)智能卡即可獲取無(wú)人機(jī)的位置信息，根據(jù)位置信息可判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若進(jìn)入禁飛區(qū)可向無(wú)人機(jī)操作者的終端發(fā)送提示信息以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，從而降低了無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的復(fù)雜度且降低了無(wú)人機(jī)的監(jiān)管成本。本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)自動(dòng)判斷無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)的危害級(jí)別并發(fā)送提示信息或處罰信息，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)使用國(guó)家基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管，數(shù)據(jù)來(lái)源具有權(quán)威性和可靠性，避免了非權(quán)威數(shù)據(jù)在執(zhí)法時(shí)帶來(lái)的弊端。

實(shí)施例四

如圖4所示，為本實(shí)施例所述的一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例三的基礎(chǔ)上還包括：確定模塊121和生成模塊122。

確定模塊121用于根據(jù)無(wú)人機(jī)的位置信息確定出進(jìn)入禁飛區(qū)的危害級(jí)別。

生成模塊122用于根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的提示信息。

進(jìn)一步地，生成模塊122還用于根據(jù)所述危害級(jí)別，生成與所述危害級(jí)別對(duì)應(yīng)的處罰信息。

進(jìn)一步地，發(fā)送模塊13還用于通過(guò)智能卡對(duì)應(yīng)的第二手機(jī)號(hào)碼向所述第二手機(jī)號(hào)碼對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送處罰信息。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)可用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一或?qū)嵤├峁┑臒o(wú)人機(jī)監(jiān)管方法。

本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)，只需通過(guò)智能卡即可獲取無(wú)人機(jī)的位置信息，根據(jù)位置信息可判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若進(jìn)入禁飛區(qū)可向終端發(fā)送提示信息以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，從而降低了無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的復(fù)雜度且降低了無(wú)人機(jī)的監(jiān)管成本。本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)自動(dòng)判斷無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)的危害級(jí)別并發(fā)送提示信息或處罰信息，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)使用國(guó)家基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管，數(shù)據(jù)來(lái)源具有權(quán)威性和可靠性，避免了非權(quán)威數(shù)據(jù)在執(zhí)法時(shí)帶來(lái)的弊端。

實(shí)施例五

如圖5所示，為本實(shí)施例所述的一種無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)1和無(wú)人機(jī)2，所述無(wú)人機(jī)2上設(shè)置有智能卡，優(yōu)選地，該智能卡為sim卡或usim卡。

無(wú)人機(jī)2上設(shè)有通信模塊，在通信模塊上安裝有智能卡。該通信模塊為公用通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)通信模塊。

本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)2的數(shù)量可以為一臺(tái)或多臺(tái)，無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管平臺(tái)1可同時(shí)對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)2的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)管。無(wú)人機(jī)2包括無(wú)人機(jī)本體及地面控制端，地面控制端具體為遙控器或者地面控制站。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)具有上述實(shí)施例三或?qū)嵤├奶峁┑臒o(wú)人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)，具體描述可參見(jiàn)上述實(shí)施例三或者實(shí)施例四。

本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)，只需通過(guò)智能卡即可獲取無(wú)人機(jī)的位置信息，根據(jù)位置信息可判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入禁飛區(qū)，若進(jìn)入禁飛區(qū)可向終端發(fā)送提示信息以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，從而降低了無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)的復(fù)雜度且降低了無(wú)人機(jī)的監(jiān)管成本。本實(shí)施例所述的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)使用國(guó)家基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管，數(shù)據(jù)來(lái)源具有權(quán)威性和可靠性，避免了非權(quán)威數(shù)據(jù)在執(zhí)法時(shí)帶來(lái)的弊端。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。