技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供一種避障系統(tǒng)，包括：設(shè)置有運(yùn)動(dòng)組件的移動(dòng)體，用于檢測地面凹凸起伏狀況的檢測器，以及根據(jù)檢測器的檢測結(jié)果控制運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器；檢測器設(shè)置在移動(dòng)體的外壁上，該外壁包括移動(dòng)體的面向前進(jìn)方向的外壁；控制器設(shè)置在移動(dòng)體的內(nèi)部，且與檢測器電連接。通過在移動(dòng)體面向前進(jìn)方向的外壁上設(shè)置檢測器以檢測地面凹凸起伏狀況，從而基于該凹凸起伏狀況控制移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，比如控制移動(dòng)體停止前行、繞行等，以避免因?yàn)樵摪纪蛊鸱鼱顩r導(dǎo)致移動(dòng)體傾倒的危險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣化冰;馬晨星;張俊杰;譚舟;王振超;梁蘭;徐志強(qiáng);嚴(yán)婷;酈莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201611209076
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.03.22