技術(shù)編號：12117545
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種避障系統(tǒng)。背景技術(shù)近年來，機器人技術(shù)的發(fā)展和人工智能研究不斷深入，智能移動機器人在人類生活中扮演越來越重要的角色，在迎賓引導等領(lǐng)域得到廣泛應用。智能移動機器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標的自主導航運動，從而完成預定任務的機器人系統(tǒng)。因此，避障系統(tǒng)是智能移動機器人必備的要素。一般地，避障是基于智能移動機器人上配置的多個避障傳感器來檢測障礙物而實現(xiàn)的。但是，對于不同的智能移動機器人來說，影響其正常行走的障礙物卻是不盡相...
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