本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller、PLC)已經(jīng)在各大高校的教學(xué)課程中得到了廣泛的應(yīng)用。

目前大多數(shù)高校PLC課程教學(xué)大多停留在純理論的教學(xué)，或者教學(xué)設(shè)備和教學(xué)模式單一，不能體現(xiàn)課程綜合運(yùn)用的特點(diǎn)。隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展和對(duì)復(fù)合型人才的需求，許多高校也紛紛購置了PLC實(shí)驗(yàn)裝置，但數(shù)量相當(dāng)有限，大多數(shù)高校的PLC達(dá)實(shí)驗(yàn)裝置不到人均使用1臺(tái)的要求，并且控制對(duì)象種類少而簡單，實(shí)驗(yàn)效果不佳。再者，在傳統(tǒng)的PLC課程教學(xué)中，其設(shè)備硬件不夠完善、易損壞。受制于實(shí)驗(yàn)室條件限制，PLC的控制對(duì)象一般均為微型對(duì)象，且種類不多，存在利用率低、維護(hù)成本高等問題。由于控制對(duì)象的限制，學(xué)生只能依照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行照搬，缺乏鍛煉編程能力的渠道。此外，由于控制對(duì)象過于簡化，缺乏完整性。比如只是某個(gè)生產(chǎn)線上的某個(gè)工位，僅能實(shí)現(xiàn)簡單的功能實(shí)驗(yàn)，學(xué)生無法聯(lián)系到實(shí)際應(yīng)用。

因此，如何能夠有效的降低PLC的使用成本，并提高PLC在實(shí)際使用時(shí)的實(shí)用性是目前業(yè)界一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)及控制方法，其能夠有效的降低PLC的使用成本，并提高PLC在實(shí)際使用時(shí)的實(shí)用性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)，包括：主控裝置、協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置和售貨機(jī)仿真終端；所述主控裝置與所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置耦合，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置與所述售貨機(jī)仿真終端耦合。所述售貨機(jī)仿真終端，用于根據(jù)輸入的操作生成售貨機(jī)控制指令，并將所述售貨機(jī)控制指令輸出至所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置。所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置，用于將售貨機(jī)控制指令按照預(yù)設(shè)協(xié)議后輸入所述主控裝置。所述主控裝置，用于獲取輸入的運(yùn)行程序，并加載所述運(yùn)行程序；根據(jù)所述售貨機(jī)控制指令運(yùn)行所述運(yùn)行程序；還用于判斷所述運(yùn)行程序是否運(yùn)行成功，若所述運(yùn)行成功，生成驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置輸出至所述售貨機(jī)仿真終端，以使所述售貨機(jī)仿真終端根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置通過現(xiàn)場(chǎng)總線與所述主控裝置耦合。

進(jìn)一步的，所述售貨機(jī)仿真終端通過異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)總線與所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置耦合。

進(jìn)一步的，所述售貨機(jī)仿真系統(tǒng)還包括：電源裝置，所述電源裝置分別與所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置和所述主控裝置耦合。

進(jìn)一步的，所述電源裝置的輸出電壓為24伏特的直流電壓。

進(jìn)一步的，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置為串口適配裝置，所述預(yù)設(shè)協(xié)議為現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議。

進(jìn)一步的，所述售貨機(jī)仿真系統(tǒng)還包括：輸入裝置，所述輸入裝置與所述主控裝置耦合。

進(jìn)一步的，所述主控裝置為可編輯邏輯控制器。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，應(yīng)用于所述售貨機(jī)仿真系統(tǒng)，所述方法包括：所述主控裝置獲取輸入的運(yùn)行程序，并加載所述運(yùn)行程序，并根據(jù)所述售貨機(jī)控制指令運(yùn)行所述運(yùn)行程序。所述主控裝置判斷所述運(yùn)行程序是否運(yùn)行成功，若所述運(yùn)行成功，生成驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置輸出至所述售貨機(jī)仿真終端，以使所述售貨機(jī)仿真終端根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述主控裝置獲取輸入的運(yùn)行程序，并加載所述運(yùn)行程序，并根據(jù)所述售貨機(jī)控制指令運(yùn)行所述運(yùn)行程序的步驟，包括：所述主控裝置獲取物品交易運(yùn)行程序、溫度控制運(yùn)行程序、指示燈運(yùn)行程序或廣告顯示運(yùn)行程序。所述主控裝置加載所述物品交易運(yùn)行程序、所述溫度控制運(yùn)行程序、所述指示燈運(yùn)行程序或所述廣告顯示運(yùn)行程序，并根據(jù)所述售貨機(jī)控制指令運(yùn)行所述物品交易運(yùn)行程序、所述溫度控制運(yùn)行程序、所述指示燈運(yùn)行程序。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

主控裝置能夠獲取學(xué)生編輯輸入的運(yùn)行程序，并加載該運(yùn)行程序。通過售貨機(jī)仿真終端能夠輸入售貨機(jī)控制指令，并通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置將售貨機(jī)控制指令輸出至主控裝置。主控裝置則能夠判斷學(xué)生編輯加載運(yùn)行程序是否被獲取的售貨機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。若編輯加載運(yùn)行程序被售貨機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，則主控裝置能夠生成驅(qū)動(dòng)指令通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置輸出至售貨機(jī)仿真終端，以使售貨機(jī)仿真終端根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。因此，通過學(xué)生編寫運(yùn)行程序，并由半仿真的售貨機(jī)仿真終端進(jìn)行驗(yàn)證。使得學(xué)生在學(xué)習(xí)PLC時(shí)和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，不僅降低了PLC的使用維護(hù)成本，還提高了PLC在實(shí)際使用時(shí)的實(shí)用性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)中主控裝置與售貨機(jī)仿真終端交互的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法中步驟S100的子流程圖。

圖標(biāo)：100-售貨機(jī)仿真系統(tǒng)；110-電源裝置；120-輸入裝置；130-售貨機(jī)仿真終端；140-協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置；150-主控裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“耦合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)100，該售貨機(jī)仿真系統(tǒng)100包括：電源裝置110、輸入裝置120、售貨機(jī)仿真終端130、協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和主控裝置150。

電源裝置110，用于提供售協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和主控裝置150工作電源，以保證售協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和主控裝置150正常工作。

輸入裝置120，用于獲取用戶(學(xué)生)寫入的運(yùn)行程序，并將該運(yùn)行程序輸出至主控裝置150。

售貨機(jī)仿真終端130，用于獲取用戶(學(xué)生)輸入操作而生成售貨機(jī)控制指令，并將售貨機(jī)控制指令輸出至協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140。還用于獲取協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140輸入的驅(qū)動(dòng)指令，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140，用于將售貨機(jī)控制指令轉(zhuǎn)換后輸入主控裝置150，還用于獲取主控裝置150發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令，并將該驅(qū)動(dòng)指令輸出至售貨機(jī)仿真終端130。

主控裝置150，用于獲取輸入的運(yùn)行程序，并加載所述運(yùn)行程序。還用于判斷所述運(yùn)行程序是否被獲取的售貨機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，若運(yùn)行程序被售貨機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，生成驅(qū)動(dòng)指令通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140輸出至售貨機(jī)仿真終端130。

如圖1所示，電源裝置110為AC-DC電源。電源裝置110能夠用于與外部供電電源耦合，以獲取外部供電電源220伏特的交流電壓。電源裝置110能夠?qū)?20伏特的交流電壓轉(zhuǎn)換為24伏特的直流電壓。通過分別與協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和主控裝置150的耦合，電源裝置110能夠?qū)?4伏特的直流電壓分別輸出至協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和主控裝置150，以保證協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和主控裝置150的正常工作。

輸入裝置120用于提供給用戶(學(xué)生)編輯輸入運(yùn)行程序。并通過與主控裝置150的耦合，將獲取的運(yùn)行程序輸出至主控裝置150。通過將用戶(學(xué)生)編輯寫入的運(yùn)行程序輸入主控裝置150后，形成和主控裝置150之間的數(shù)據(jù)交互。所述輸入裝置120可以是具有數(shù)據(jù)寫入能力的，但不限于，觸控屏、鼠標(biāo)和鍵盤等。

售貨機(jī)仿真終端130可以為以嵌入式工控機(jī)為硬件運(yùn)行主體。其還具有能夠進(jìn)行畫面顯示的顯示界面。售貨機(jī)仿真終端130能夠?qū)⑹圬洐C(jī)的仿真界面進(jìn)行顯示。售貨機(jī)仿真終端130通過與外部供電電源的耦合，售貨機(jī)仿真終端130能夠獲取220伏特的交流電壓。售貨機(jī)仿真終端130將交流電壓進(jìn)行AC-DC轉(zhuǎn)換，以及穩(wěn)壓等處理之后，該處理的交流電壓能夠保證售貨機(jī)仿真終端130的正常工作。

作為一種方式，售貨機(jī)仿真終端130中預(yù)設(shè)有售貨機(jī)仿真模型。售貨機(jī)仿真模型可以為采用計(jì)算機(jī)編程語言(Visual Basic、VB)的圖形控件畫出售貨機(jī)的圖形框架，并采用VB中的文本(Text)控件在售貨機(jī)的圖形框架中進(jìn)行必要的功能性文字說明。再采用VB中命令按鈕(Command Button)控件在售貨機(jī)的圖形框架中繪制出售貨機(jī)的輸入和輸出按鈕。此外，還采用VB中的串行通訊控件(MS Comm)為其通信程序，其能夠?qū)崿F(xiàn)售貨機(jī)仿真模型與嵌入式工控機(jī)的通訊串口之間耦合。售貨機(jī)仿真終端130通過驅(qū)動(dòng)該預(yù)設(shè)的售貨機(jī)仿真模型，便能夠?qū)⒃撌圬洐C(jī)仿真模型在顯示界面進(jìn)行顯示。

售貨機(jī)仿真模型中還編寫了多種售貨機(jī)仿真運(yùn)行程序。售貨機(jī)仿真終端130通過異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)總線(RS-232)與協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140后耦合，售貨機(jī)仿真終端130能夠?qū)⑸傻氖圬洐C(jī)控制指令輸出到協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140，或接收協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140輸出的驅(qū)動(dòng)指令。

用戶通過在售貨機(jī)仿真終端130的顯示界面進(jìn)行控制操作，售貨機(jī)仿真終端130便能夠根據(jù)相應(yīng)的操作生成售貨機(jī)控制指令。售貨機(jī)控制指令包括：投幣指令、貨物選擇指令和溫度控制指令。

此外，售貨機(jī)仿真終端130能夠通過驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)指令，以使售貨機(jī)仿真模型中的售貨機(jī)仿真運(yùn)行程序。若驅(qū)動(dòng)指令的不同，售貨機(jī)仿真模型根據(jù)該驅(qū)動(dòng)指令運(yùn)行的程序也不同，售貨機(jī)仿真模型所執(zhí)行的動(dòng)作也不同，并根據(jù)執(zhí)行的動(dòng)作的不同而實(shí)現(xiàn)不同的功能，故售貨機(jī)仿真終端130的顯示界面所顯示售貨機(jī)仿真模型的狀態(tài)也不同。具體的，售貨機(jī)仿真模型根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)所實(shí)現(xiàn)的功能可包括：交易功能、溫度改變功能、指示燈功能和廣告顯示功能。

交易功能可以包括：投幣功能，貨物選擇功能、出貨功能和退幣功能。交易功能所支持模擬貨幣的面值包括：1元、5元、10元和20元。貨物選擇功能可支持多種模擬貨物的選擇，可選的，模擬貨物可以為10種，其分別為貨物1至貨物10。出貨功能能夠模擬輸出被選擇的相應(yīng)貨物。退幣功能則能夠在模擬貨幣面值大于貨物面值時(shí)，通過模擬的退幣繼電器實(shí)現(xiàn)模擬退幣找零的功能，并將退幣的數(shù)量顯示，其中，退幣的單位為1元。溫度改變功能可以包括：升溫功能和降溫功能，其中，升溫功能和降溫功能的調(diào)節(jié)范圍為-10℃～50℃，其調(diào)節(jié)的精度為1℃。指示燈功能包括：溫度指示功能、貨物指示功能和缺貨指示功能。其中，溫度指示功能能夠顯示處于升溫還是降溫狀態(tài)；貨物指示功能能夠在模擬貨幣面值大于或等于貨物面值顯示紅色，而模擬貨幣面值小于貨物面值顯示綠色。缺貨指示功能則在某個(gè)貨物缺貨狀態(tài)時(shí)開始閃爍。廣告顯示功能則能夠?qū)崿F(xiàn)在不同的時(shí)段顯示不同的廣告。

協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140用于將售貨機(jī)控制指令轉(zhuǎn)換后輸入主控裝置150，還用于獲取主控裝置150發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令，并將該驅(qū)動(dòng)指令輸出至售貨機(jī)仿真終端130。本實(shí)施例中，該協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140為：PM125串口適配裝置，協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140內(nèi)所適配的預(yù)設(shè)協(xié)議為現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議(PROFIBUS－DP)。具體的，協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140通過現(xiàn)場(chǎng)總線(CCLINK)與主控裝置150耦合，從而獲取主控裝置150發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令。并將該驅(qū)動(dòng)指令以預(yù)設(shè)協(xié)議轉(zhuǎn)換后通過RS-232總線輸出到售貨機(jī)仿真終端130。此外，協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140還通過RS-232總線獲取售貨機(jī)仿真終端130輸出的售貨機(jī)控制指令，并也將該售貨機(jī)控制指令按預(yù)設(shè)協(xié)議轉(zhuǎn)換后通過現(xiàn)場(chǎng)總線輸出至主控裝置150。

主控裝置150具有信號(hào)的處理能力，本實(shí)施例中，主控裝置150為可編輯邏輯控制器。主控裝置150通過與輸入裝置120的耦合，從而主控裝置150能夠獲取用戶(學(xué)生)編輯輸入的運(yùn)行程序，并將該運(yùn)行程序進(jìn)行加載。主控裝置150可編寫寫入的程序可以包括，但不限于：1.對(duì)投入的硬幣或紙幣進(jìn)行累加(出貨并退幣后清零)；2.若投入的硬幣或紙幣大于等于貨物售價(jià)，則相應(yīng)貨物指示燈變?yōu)榧t色，否則為綠色；3.按下紅色貨物指示燈所對(duì)應(yīng)的選擇按鈕，則相應(yīng)貨物出貨繼電器動(dòng)作5秒鐘，按下綠色貨物選擇按鈕，無反應(yīng)；4.出貨后，根據(jù)投入的硬幣或紙幣以及貨物售價(jià)，進(jìn)行退幣動(dòng)作，并顯示退幣數(shù)量；5.根據(jù)模擬溫度的輸入大小，控制加熱繼電器或制冷繼電器；6.若投入硬幣或紙幣后長時(shí)間未選擇貨物，自動(dòng)退幣；7.缺貨報(bào)警(相應(yīng)指示燈閃爍)；按不同時(shí)間段展示不同廣告。

請(qǐng)參閱圖2，主控裝置150在載入運(yùn)行程序后，主控裝置150通過現(xiàn)場(chǎng)總線與協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140的耦合，能夠接收協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140所輸入的售貨機(jī)控制指令?？梢岳斫獾?，該售貨機(jī)控制指令也為售貨機(jī)仿真終端130輸出的售貨機(jī)控制指令。主控裝置150所接收的售貨機(jī)控制指令包括：投幣指令、貨物選擇指令和溫度控制指令。貨物選擇指令包括了：貨物1至貨物10的選擇。主控裝置150能夠跟據(jù)售貨機(jī)控制指令運(yùn)行該運(yùn)行程序。具體的，主控裝置150判斷運(yùn)行程序是否根據(jù)售貨機(jī)控制指令而對(duì)應(yīng)運(yùn)行成功。若運(yùn)行成功，則表明用戶(學(xué)生)寫入的運(yùn)行程序正確；反之，則錯(cuò)誤，用戶(學(xué)生)寫入的運(yùn)行程序需要重新修正。當(dāng)運(yùn)行成功之后，主控裝置150能夠根據(jù)貨物選擇指令生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令，并通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140輸出至售貨機(jī)仿真終端130，以使售貨機(jī)仿真終端130根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作?？梢岳斫獾模骺匮b置150控制售貨機(jī)仿真終端130所執(zhí)行的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能可以包括，但不限于：投幣功能、貨物選擇功能、出貨功能、退幣功能、溫度改變功能、指示燈功能和廣告顯示功能。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制方法，應(yīng)用于售貨機(jī)仿真系統(tǒng)100。該控制方法包括：步驟S S100和步驟S200。

步驟S100：所述主控裝置獲取輸入的運(yùn)行程序，并加載所述運(yùn)行程序，并根據(jù)所述售貨機(jī)控制指令運(yùn)行所述運(yùn)行程序。

步驟S200：所述主控裝置判斷所述運(yùn)行程序是否運(yùn)行成功，若所述運(yùn)行成功，生成驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置輸出至所述售貨機(jī)仿真終端，以使所述售貨機(jī)仿真終端根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

請(qǐng)參閱圖4，在該控制方法中，步驟S100的具體流程還包括：步驟S110和步驟S120。

步驟S110：所述主控裝置獲取物品交易運(yùn)行程序、溫度控制運(yùn)行程序、指示燈運(yùn)行程序或廣告顯示運(yùn)行程序；

步驟S120：所述主控裝置加載所述物品交易運(yùn)行程序、所述溫度控制運(yùn)行程序、所述指示燈運(yùn)行程序或所述廣告顯示運(yùn)行程序，并根據(jù)所述售貨機(jī)控制指令運(yùn)行所述物品交易運(yùn)行程序、所述溫度控制運(yùn)行程序、所述指示燈運(yùn)行程序。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的方法的具體工作過程，可以參考前述裝置中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供一種售貨機(jī)仿真系統(tǒng)100及控制方法，其中，售貨機(jī)仿真系統(tǒng)100包括：主控裝置150、協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140和售貨機(jī)仿真終端130；主控裝置150與協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140耦合，協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140與售貨機(jī)仿真終端130耦合。

主控裝置150能夠獲取學(xué)生編輯輸入的運(yùn)行程序，并加載該運(yùn)行程序。通過售貨機(jī)仿真終端130能夠輸入售貨機(jī)控制指令，并通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140將售貨機(jī)控制指令輸出至主控裝置150。主控裝置150則能夠判斷學(xué)生編輯加載運(yùn)行程序是否被獲取的售貨機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。若編輯加載運(yùn)行程序被售貨機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，則主控裝置150能夠生成驅(qū)動(dòng)指令通過協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置140輸出至售貨機(jī)仿真終端130，以使售貨機(jī)仿真終端130根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。因此，通過學(xué)生編寫運(yùn)行程序，并由半仿真的售貨機(jī)仿真終端130進(jìn)行驗(yàn)證。使得學(xué)生在學(xué)習(xí)PLC時(shí)和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，不僅降低了PLC的使用維護(hù)成本，還提高了PLC在實(shí)際使用時(shí)的實(shí)用性。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。