本發(fā)明一段對(duì)迎角傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行顯示控制方法屬于迎角傳感器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有迎角傳感器大多采用RVDT負(fù)載電路(見(jiàn)圖2),其輸出信號(hào)為2400Hz交流電壓信號(hào)。在產(chǎn)品的裝配、調(diào)試和試驗(yàn)過(guò)程中主要通過(guò)數(shù)字多用表采集顯示RVDT負(fù)載電路輸出電壓信號(hào)VH,VL。但不能顯示迎角傳感器RVDT負(fù)載電路的和值電壓信號(hào)(VH+VL)。
和值電壓信號(hào)用于對(duì)迎角傳感器進(jìn)行自檢以判斷迎角傳感器的是否有故障,若迎角傳感器的和值電壓信號(hào)異常,需停止產(chǎn)品的裝配、調(diào)試和試驗(yàn),所以必須實(shí)時(shí)顯示和值電壓信號(hào)(VH+VL)以監(jiān)測(cè)迎角傳感器的好壞。
現(xiàn)有測(cè)試技術(shù)只能通過(guò)兩次測(cè)量RVDT負(fù)載電路電壓VH,VL,通過(guò)人工計(jì)算的方式獲得和值電壓信號(hào)(VH+VL),由于RVDT負(fù)載電路電壓信號(hào)VH,VL不是同一時(shí)間測(cè)量出來(lái)的,其和值電壓并不是當(dāng)時(shí)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的和值電壓,其實(shí)時(shí)性差。另外,由于迎角傳感器產(chǎn)品內(nèi)有兩個(gè)RVDT負(fù)載電路,每個(gè)負(fù)載電路均要測(cè)量值電壓信號(hào)(VH+VL),需要依次測(cè)量每個(gè)RVDT的負(fù)載電路電壓VH,VL,測(cè)量效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是:提出一段對(duì)迎角傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行顯示控制的PLC程序,實(shí)現(xiàn)迎角傳感器輸出信號(hào)高效、實(shí)時(shí)顯示。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一段對(duì)迎角傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行顯示控制方法,其特征是,所述方法采取以下步驟:
(1)設(shè)計(jì)PLC程序,所述PLC程序包括初始化段、采集段、計(jì)算段和控制段;
初始化段:用于對(duì)PLC程序進(jìn)行初始化,指定模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊的輸入方式,初始化段程序由[T0 K0 KO HO K1}組成;
采集段:用于采集數(shù)據(jù)并送內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器,由[FROM K1 K10 D50 K2}組成;
計(jì)算段:用于對(duì)貯存在內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理成后送到顯示寄存器,由傳送語(yǔ)句[MOV D50 D3O}、傳送語(yǔ)句[MOV D51 D32}、乘法語(yǔ)句[DMUL K1000000 D30 D120}、除法語(yǔ)句[DDIV K120 K125798 D0}、乘法語(yǔ)句[DMUL K1000000 D32 D122}、除法語(yǔ)句[DDIV K122 K126627 D2}、比較語(yǔ)句[CMP D2 D0 M50}、比較語(yǔ)句[CMP D0 D2 M51}、減法語(yǔ)句[DSUB D2 D0 D20}、減法語(yǔ)句[DSUB D0 D2 D20}和加法語(yǔ)句[DADD D0 D2 D28}組成;
控制段:用于對(duì)初始化、采集段、計(jì)算段的程序進(jìn)行控制,由初始脈沖M8002、輔助寄存器M1、時(shí)鐘M8013、和輔助寄存器M50、M51組成;
(2)在迎角傳感器產(chǎn)品的裝配、調(diào)試和試驗(yàn)過(guò)程中,使用數(shù)據(jù)總線將該P(yáng)LC程序?qū)懭隤LC程序控制器,控制采集電路模塊采集迎角傳感器的負(fù)載電路輸出電壓信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:利用簡(jiǎn)單的PLC程序語(yǔ)句就能對(duì)迎角傳感器RVDT負(fù)載電路電壓VH,VL信號(hào)進(jìn)行同時(shí)采集、計(jì)算和自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了對(duì)迎角傳感器多種輸出信號(hào)的高效實(shí)時(shí)顯示。在迎角傳感器產(chǎn)品的裝配、調(diào)試和試驗(yàn)過(guò)程中,不需要使用數(shù)字多用表依次測(cè)量每個(gè)RVDT負(fù)載電路電壓VH,VL信號(hào),也不需要人工計(jì)算和值電壓信號(hào)VH+VL,提高了操作者的效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本RVDT負(fù)載電路的示意圖;
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,如圖1、2所示:
一段對(duì)迎角傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行顯示控制方法,所述方法采取以下步驟:
(1)設(shè)計(jì)PLC程序,所述PLC程序包括初始化段、采集段、計(jì)算段和控制段;
初始化段:用于對(duì)PLC程序進(jìn)行初始化,指定模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊的輸入方式,初始化段程序由[T0 K0 KO HO K1}組成,該程序指定模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊的輸入方式1;
采集段:用于采集數(shù)據(jù)并送內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器,由[FROM K1 K10 D50 K2}組成,采集RVDT的負(fù)載電路電壓VH,VL數(shù)字信號(hào)放在D50、D51數(shù)據(jù)寄存器里。
計(jì)算段:用于對(duì)貯存在內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理成后送到顯示寄存器,由傳送語(yǔ)句[MOV D50 D3O}、傳送語(yǔ)句[MOV D51 D32}、乘法語(yǔ)句[DMUL K1000000 D30 D120}、除法語(yǔ)句[DDIV K120 K125798 D0}、乘法語(yǔ)句[DMUL K1000000 D32 D122}、除法語(yǔ)句[DDIV K122 K126627 D2}、比較語(yǔ)句[CMP D2 D0 M50}、比較語(yǔ)句[CMP D0 D2 M51}、減法語(yǔ)句[DSUB D2 D0 D20}、減法語(yǔ)句[DSUB D0 D2 D20}和加法語(yǔ)句[DADD D0 D2 D28}組成,通過(guò)計(jì)算D50、D51數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成滿足要求的RVDT的負(fù)載電路電壓VH,VL實(shí)際信號(hào)并存放在D0、D2數(shù)據(jù)寄存器里。
控制段:用于對(duì)初始化、采集段、計(jì)算段的程序進(jìn)行控制,由初始脈沖M8002、輔助寄存器M1、時(shí)鐘M8013、和輔助寄存器M50、M51組成;
(2)在迎角傳感器產(chǎn)品的裝配、調(diào)試和試驗(yàn)過(guò)程中,使用數(shù)據(jù)總線將該P(yáng)LC程序?qū)懭隤LC程序控制器,控制采集電路模塊采集迎角傳感器的負(fù)載電路輸出電壓信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示。
實(shí)施例一
初始化段:指定模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊的輸入方式1;
采集段:采集RVDT的負(fù)載電路電壓VH,VL數(shù)字信號(hào)放在D50、D51數(shù)據(jù)寄存器里;
計(jì)算段:通過(guò)計(jì)算D50、D51數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成滿足要求的RVDT的負(fù)載電路電壓VH,VL實(shí)際信號(hào)并存放在D0、D2數(shù)據(jù)寄存器里。
控制段:用于對(duì)初始化、采集段、計(jì)算段的程序進(jìn)行控制,由初始脈沖M8002、輔助寄存器M1、時(shí)鐘M8013、和輔助寄存器M50、M51組成;
在迎角傳感器產(chǎn)品的裝配、調(diào)試和試驗(yàn)過(guò)程中,使用數(shù)據(jù)總線將該P(yáng)LC程序?qū)懭隤LC程序控制器,控制采集電路模塊采集迎角傳感器的負(fù)載電路輸出電壓信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示。