本發(fā)明涉及汽車輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

CTM(Cross Traffic Monitor):后視動(dòng)態(tài)提醒系統(tǒng)，裝備在汽車上的新功能，用于提升倒車安全性。針對(duì)裝備了CTM功能的車型，其CTM功能使用前需要激活并校準(zhǔn)，CTM校準(zhǔn)過(guò)程首先車輛進(jìn)入CTM檢測(cè)崗位進(jìn)行車輛對(duì)中，操作LET設(shè)備發(fā)送檢測(cè)指令給ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)，后攝像頭完全拍攝到兩塊目標(biāo)板圖像，最后ECU對(duì)圖像距離進(jìn)行計(jì)算，完成CTM功能校準(zhǔn)。

目前，現(xiàn)有技術(shù)方案中，將檢測(cè)線直排式尾氣抽排裝置，夾合在車輛排煙飾件上，跟隨車輛運(yùn)動(dòng)，用于改善車間空氣質(zhì)量，消除廢氣對(duì)員工身體健康的影響，由于抽排裝置安裝在車輛尾部，在新車型試運(yùn)行計(jì)劃階段已經(jīng)考慮到抽排裝置可能遮擋CTM攝像頭視線，因此，在興建CTM設(shè)備時(shí)在房體外安裝了機(jī)械脫扣裝置，車輛進(jìn)入CTM崗位時(shí)脫掉排煙管，檢測(cè)完成后再由檢查員裝回去。這種激活及校準(zhǔn)方法的合格率較低、耗時(shí)長(zhǎng)、人員投入大，對(duì)車輛品質(zhì)、生產(chǎn)成本、員工勞動(dòng)強(qiáng)度造成不利影響，并存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有激活及校準(zhǔn)方法中合格率較低、耗時(shí)長(zhǎng)、人員投入大，對(duì)車輛品質(zhì)、生產(chǎn)成本、員工勞動(dòng)強(qiáng)度造成不利影響，并存在一定的安全隱患的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)，其包括尾氣抽排裝置、電滑線、軌道、抽排管避讓裝置，所述電滑線、軌道與車輛的行走方向平行，所述尾氣抽排裝置的本體與所述軌道滑動(dòng)連接，所述尾氣抽排裝置的抽排管與車輛的排煙管連接，所述尾氣抽排裝置的接電端子與所述電滑線滑動(dòng)連接，所述抽排管避讓裝置設(shè)置在車輛進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)所述尾氣抽排裝置的抽排管下方，當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)，所述抽排管避讓裝置能夠?qū)⑺鑫矚獬榕叛b置的抽排管避開(kāi)車輛尾部的倒車攝像頭，實(shí)施CTM校準(zhǔn)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述抽排管避讓裝置包括推板和推板氣缸，所述推板的一端通過(guò)鉸鏈與地面鉸接，所述推板氣缸的缸體傾斜地固定在地面以下的位置，所述推板氣缸的推桿通過(guò)鉸鏈與所述推板鉸接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與所述推板氣缸電連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述尾氣抽排裝置設(shè)置有行走輪和電機(jī)，所述電機(jī)與所述行走輪連接并驅(qū)動(dòng)所述行走輪帶動(dòng)所述尾氣抽排裝置在所述軌道上前后行走。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)用于檢測(cè)所述尾氣抽排裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述軌道一側(cè)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述電機(jī)和第一傳感器電連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述檢測(cè)工位上設(shè)有車輛定位裝置，所述車輛定位裝置包括滾軸平臺(tái)、限位塊和對(duì)中氣缸，所述滾軸平臺(tái)上設(shè)有多條平行排布的滾軸，所述滾軸的軸線與車輛的行走方向平行，所述限位塊設(shè)置在所述滾軸平臺(tái)的后端，所述對(duì)中氣缸設(shè)有兩組且分別設(shè)置在所述滾軸平臺(tái)的左右兩側(cè)，車輛進(jìn)入所述滾軸平臺(tái)后在所述限位塊上停穩(wěn)，接著所述對(duì)中氣缸推動(dòng)車輪將車輛擺正使倒車攝像頭對(duì)準(zhǔn)兩塊對(duì)稱設(shè)置的目標(biāo)板的對(duì)稱中心線上。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于檢測(cè)車輛是否在所述限位塊上停穩(wěn)的第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于車輛在所述限位塊上停穩(wěn)后車輪所在位置的一側(cè)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述對(duì)中氣缸和第二傳感器電連接。

實(shí)施本發(fā)明的一種CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：

當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)，抽排管避讓裝置能夠?qū)⑽矚獬榕叛b置的抽排管避開(kāi)車輛尾部的倒車攝像頭，實(shí)施CTM校準(zhǔn)，從而削減后攝像系統(tǒng)激活并校準(zhǔn)的操作工時(shí)，取消專職裝尾氣抽排裝置檢查員的用工人員成本，消除因脫掉尾氣抽排裝置后車間尾氣排放量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明的CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是車輛定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，一種CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)，其包括尾氣抽排裝置2、電滑線3、軌道4、抽排管避讓裝置5，所述電滑線3、軌道4與車輛1的行走方向平行，所述尾氣抽排裝置2的本體與所述軌道4滑動(dòng)連接，所述尾氣抽排裝置2的抽排管21與車輛1的排煙管連接，所述尾氣抽排裝置2的接電端子與所述電滑線3滑動(dòng)連接，所述抽排管避讓裝置5設(shè)置在車輛1進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)所述尾氣抽排裝置2的抽排管21下方，當(dāng)車輛1進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)，所述抽排管避讓裝置5能夠?qū)⑺鑫矚獬榕叛b置2的抽排管21避開(kāi)車輛1尾部的倒車攝像頭，實(shí)施CTM校準(zhǔn)。由此，實(shí)施本校準(zhǔn)系統(tǒng)，能夠削減后攝像系統(tǒng)激活并校準(zhǔn)的操作工時(shí)，取消專職裝尾氣抽排裝置2檢查員的用工人員成本，消除因脫掉尾氣抽排裝置2后車間尾氣排放量。

本實(shí)施例中，所述抽排管避讓裝置5包括推板51和推板氣缸52，所述推板51的一端通過(guò)鉸鏈與地面鉸接，所述推板氣缸52的缸體傾斜地固定在地面以下的位置，所述推板氣缸52的推桿通過(guò)鉸鏈與所述推板51鉸接。由此，通過(guò)推板氣缸52帶動(dòng)推板51翻起，將尾氣抽排裝置2的抽排管21避開(kāi)車輛1尾部的倒車攝像頭。

進(jìn)一步，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與所述推板氣缸52電連接，實(shí)現(xiàn)推板氣缸52智能控制。

本實(shí)施例中，所述尾氣抽排裝置2設(shè)置有行走輪和電機(jī)，所述電機(jī)與所述行走輪連接并驅(qū)動(dòng)所述行走輪帶動(dòng)所述尾氣抽排裝置2在所述軌道4上前后行走。

進(jìn)一步，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)用于檢測(cè)所述尾氣抽排裝置2運(yùn)動(dòng)軌跡的第一傳感器6，所述第一傳感器6設(shè)置于所述軌道4一側(cè)。本實(shí)施例中，第一傳感器6優(yōu)選地設(shè)置兩個(gè)，當(dāng)兩個(gè)第一傳感器6均檢測(cè)到尾氣抽排裝置2經(jīng)過(guò)時(shí)，系統(tǒng)表示尾氣抽排裝置2超出指定位置，當(dāng)兩個(gè)第一傳感器6均沒(méi)有檢測(cè)到尾氣抽排裝置2經(jīng)過(guò)時(shí)，系統(tǒng)表示尾氣抽排裝置2未到達(dá)指定位置，當(dāng)只有首個(gè)第一傳感器6檢測(cè)到尾氣抽排裝置2經(jīng)過(guò)時(shí)，系統(tǒng)表示尾氣抽排裝置2到達(dá)指定位置。

更進(jìn)一步，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述電機(jī)和第一傳感器6電連接，PLC控制模塊能夠通過(guò)第一傳感器6接通的次數(shù)判斷尾氣抽排裝置2處于靠前/靠后位置，向電機(jī)通正/反電流，控制尾氣抽排裝置2行走方向，直至尾氣抽排裝置2到達(dá)指定位置，從而實(shí)現(xiàn)尾氣抽排裝置2定位過(guò)程，智能精確。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)工位上設(shè)有車輛定位裝置7，所述車輛定位裝置7包括滾軸平臺(tái)71、限位塊72和對(duì)中氣缸73，所述滾軸平臺(tái)71上設(shè)有多條平行排布的滾軸，所述滾軸的軸線與車輛1的行走方向平行，所述限位塊72設(shè)置在所述滾軸平臺(tái)71的后端，所述對(duì)中氣缸73設(shè)有兩組且分別設(shè)置在所述滾軸平臺(tái)71的左右兩側(cè)，車輛1進(jìn)入所述滾軸平臺(tái)71后在所述限位塊72上停穩(wěn)，接著所述對(duì)中氣缸73推動(dòng)車輪將車輛1擺正使倒車攝像頭對(duì)準(zhǔn)兩塊對(duì)稱設(shè)置的目標(biāo)板的對(duì)稱中心線上，從而實(shí)現(xiàn)車輛1自動(dòng)對(duì)中。

進(jìn)一步，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于檢測(cè)車輛1是否在所述限位塊72上停穩(wěn)的第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于車輛1在所述限位塊72上停穩(wěn)后車輪所在位置的一側(cè)。本實(shí)施例中，第二傳感器優(yōu)選為激光傳感器，當(dāng)激光傳感器被車輪遮擋，檢測(cè)工位識(shí)別到車輛1已進(jìn)入預(yù)設(shè)位置，保證車輛1偏移的精度。

更進(jìn)一步，所述CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述對(duì)中氣缸73和第二傳感器電連接。PLC控制模塊能夠根據(jù)第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)，向?qū)χ袣飧?3氣路上的電磁閥通電，打開(kāi)對(duì)中氣缸73，推動(dòng)車輪將車輛1擺正使倒車攝像頭對(duì)準(zhǔn)兩塊對(duì)稱設(shè)置的目標(biāo)板的對(duì)稱中心線上，從而實(shí)現(xiàn)車輛1智能精確對(duì)中。

本發(fā)明的CTM校準(zhǔn)系統(tǒng)的校準(zhǔn)步驟如下：

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。