技術總結
本發(fā)明公開了一種離散時滯不確定系統(tǒng)的滑模魯棒控制方法。利用多群體混沌模擬退火粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化支持向量回歸機(SVR)結構參數，采用組合核函數支持向量回歸機給出系統(tǒng)預測模型，通過一種新型滑模趨近律求解出控制律，并能保證該滑動模態(tài)的可達性。本發(fā)明用于一類帶有狀態(tài)時滯的不確定離散系統(tǒng)的魯棒控制。

技術研發(fā)人員：楊蒲;郭瑞誠;劉劍慰;董艷;馬犇
受保護的技術使用者：南京航空航天大學
文檔號碼：201611180488
技術研發(fā)日：2016.12.15
技術公布日：2017.03.22