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一種離散時(shí)滯不確定系統(tǒng)的滑模魯棒控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12116612

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本發(fā)明涉及一種離散時(shí)滯不確定系統(tǒng)的滑模魯棒控制方法,屬于時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在工程實(shí)踐中,由于建模過程存在誤差,運(yùn)行過程存在干擾,這些不確定因素深刻影響著離散控制系統(tǒng)的最終控制效果。此外,隨著實(shí)際離散控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜化,時(shí)間延遲不可避免的存在于信號(hào)傳輸、計(jì)算求解、遠(yuǎn)程控制等過程中,時(shí)滯現(xiàn)象往往會(huì)造成系統(tǒng)的控制精度大幅降低,嚴(yán)重的甚至可能造成系統(tǒng)失穩(wěn)等后果。因此,分析與設(shè)計(jì)適用于時(shí)滯離散不確定系統(tǒng)的魯棒控制算法,已成為當(dāng)前亟待解決的工程應(yīng)用問題。滑??刂茖?duì)于系統(tǒng)...
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