技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，該方法包括：穿梭車載貨后發(fā)送滿載信息至中央處理單元；中央處理單元接收滿載信息后調(diào)取存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)信息；中央處理單元發(fā)送加速信息至速度信息接收單元；速度信息接收單元接收加速信息后反饋至穿梭車控制單元；穿梭車計(jì)數(shù)單元將激光反射板數(shù)量發(fā)送至中央處理單元；中央處理單元發(fā)送計(jì)數(shù)信號(hào)至計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器將貨架模塊上擺放的貨物數(shù)量增加一個(gè)。本發(fā)明通過(guò)于穿梭車上設(shè)置激光傳感器，通過(guò)激光反射板發(fā)射的激光脈沖記錄行駛距離，同時(shí)由中央處理單元總控穿梭車的行駛速度，避免碰撞，可以智能的將貨物自動(dòng)堆碼，合理利用空間，增加了穿梭車系統(tǒng)的安全系數(shù)，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王國(guó)敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥捷曼信息科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611162153
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.03.22