技術(shù)特征：

1.一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，其特征在于，該方法包括：

S1、穿梭車(301)載貨后發(fā)送滿載信息至中央處理單元(102)；

S2、中央處理單元(102)接收滿載信息后調(diào)取存儲(chǔ)單元(103)中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)信息n，中央處理單元(102)計(jì)算穿梭車(102)的行駛距離S₁，實(shí)際經(jīng)過激光反射板(302)數(shù)量N₁，勻速行駛速度V；

S3、中央處理單元(102)發(fā)送加速信息至速度信息接收單元(203)；

S4、速度信息接收單元(203)接收加速信息后反饋至穿梭車控制單元(204)，穿梭車控制單元(204)控制穿梭車(201)以額定加速度a₀加速至勻速行駛速度V；

S5、穿梭車計(jì)數(shù)單元(205)將激光反射板(302)數(shù)量N發(fā)送至中央處理單元(102)；

S6、中央處理單元(102)接收激光反射板(302)數(shù)量N并與實(shí)際經(jīng)過激光反射板(302)數(shù)量N₁比對，若激光反射板(302)數(shù)量N等于實(shí)際經(jīng)過激光反射板(302)數(shù)量N₁減去一，則中央處理單元(102)發(fā)送減速信息至速度信息接收單元(203)，并執(zhí)行S7，否則，不進(jìn)行操作；

S7、中央處理單元(102)發(fā)送計(jì)數(shù)信號至計(jì)數(shù)器(101)，計(jì)數(shù)器(101)將貨架模塊(3)上擺放的貨物數(shù)量增加一個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，其特征在于：S2中所述行駛距離S₁的計(jì)算公式為

S₁＝S-n×S₀，

單位為m。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，其特征在于：S2中所述實(shí)際經(jīng)過激光反射板(302)數(shù)量N₁的計(jì)算公式為

N₁＝N₀-n。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，其特征在于：S2中所述勻速行駛速度V的計(jì)算公式為

$V=V_0\×\frac{N_1}{N_0},$

單位為m/s。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法，其特征在于：S7中所述計(jì)數(shù)器(101)接收計(jì)數(shù)信號后將計(jì)數(shù)信息n存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元(103)。