技術(shù)編號(hào)：12117539
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光傳感器的穿梭車控制方法。背景技術(shù)穿梭車是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，穿梭車又稱為軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車RGV，它可以按照監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)的指令和預(yù)先設(shè)計(jì)的程序，依照車載傳感器確定的位置信息，沿著固定的行駛路線和停靠位置自動(dòng)駕駛，RGV一般裝備有光學(xué)式自動(dòng)導(dǎo)引裝置。能夠沿固定的導(dǎo)引軌道行駛，并具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及移載功能的運(yùn)輸小車。裝有激光測距傳感器，可以獨(dú)立尋址的無人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸小車，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要設(shè)備。它是集光、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。