本實用新型涉及運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能穿梭車。

背景技術(shù)：

目前立體倉庫中進行重型貨物的存取通常是使用巷道式堆垛機來完成，也有采用穿梭車的形式進行存取，采用穿梭車存取貨物可實現(xiàn)單巷道多車及分層存取，提高了倉庫的出入庫效率，并且可以根據(jù)倉庫靈活配置穿梭車，但目前的穿梭車功能還不夠完善，自動化程度不高，限制了其推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)和實際情況中存在的上述問題，本實用新型提供了一種智能穿梭車，包括車架、固定在車架上的行走機構(gòu)、在車架兩側(cè)上方的支撐導(dǎo)向架、支撐導(dǎo)向架之間底架、設(shè)置在底架上支撐導(dǎo)向架內(nèi)側(cè)的拖拽機構(gòu)，所述拖拽機構(gòu)包括固定在車架上的主動鏈輪、與主動鏈輪相對設(shè)置的從動鏈輪、嚙合連接主動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條以及固定在所述傳動鏈條上的拖拽銷，和與所述拖拽銷相對設(shè)置的推銷，主動鏈輪軸通過減速機與拖拽電機相連，與所述拖拽電機相連設(shè)有拖拽電機控制裝置；所述底架上設(shè)有激光掃描儀，與所述掃描儀相連設(shè)有單片機，所述激光掃描儀檢測貨物的位置信息，并將所述位置信息傳送給單片機，所述單片機生成拖拽電機控制命令，并將拖拽電機控制命令傳送給拖拽電機控制裝置。

優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車架下方的四個行走輪和水平設(shè)置在每一行走輪外側(cè)的導(dǎo)向輪。

本實用新型實施例公開的智能穿梭車，因其具有上述技術(shù)特征，實現(xiàn)了自動識別貨物的位置，準(zhǔn)確拖拽和推出貨物，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的智能控制桁架機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細介紹本實用新型技術(shù)方案。

如圖1所示，一種智能穿梭車，包括車架1、固定在車架上的行走機構(gòu)、在車架兩側(cè)上方的支撐導(dǎo)向架2、支撐導(dǎo)向架2之間底架7、設(shè)置在底架7上支撐導(dǎo)向架2內(nèi)側(cè)的拖拽機構(gòu)3，所述拖拽機構(gòu)3包括固定在車架1上的主動鏈輪32、與主動鏈輪32相對設(shè)置的從動鏈輪33、嚙合連接主動鏈輪32和從動鏈輪33的傳動鏈條31、固定在所述傳動鏈條31上的拖拽銷36和與所述拖拽銷36相對設(shè)置的推銷35，主動鏈輪32軸通過減速機與拖拽電機相連，與所述拖拽電機相連設(shè)有拖拽電機控制裝置；所述底架7上設(shè)有激光掃描儀20，與所述掃描儀20相連設(shè)有單片機，所述激光掃描儀20檢測貨物的位置信息，并將所述位置信息傳送給單片機，所述單片機生成拖拽電機控制命令，并將拖拽電機控制命令傳送給拖拽電機控制裝置。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車架下方的四個行走輪5和水平設(shè)置在每一行走輪21外側(cè)的導(dǎo)向輪6。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。