1.一種智能穿梭車，其特征在于：包括車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、在車架兩側(cè)上方的支撐導(dǎo)向架、支撐導(dǎo)向架之間底架、設(shè)置在底架上支撐導(dǎo)向架內(nèi)側(cè)的拖拽機(jī)構(gòu)，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括固定在車架上的主動鏈輪、與主動鏈輪相對設(shè)置的從動鏈輪、嚙合連接主動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條、固定在所述傳動鏈條上的拖拽銷和與所述拖拽銷相對設(shè)置的推銷，主動鏈輪軸通過減速機(jī)與拖拽電機(jī)相連，與所述拖拽電機(jī)相連設(shè)有拖拽電機(jī)控制裝置；所述底架上設(shè)有激光掃描儀，與所述掃描儀相連設(shè)有單片機(jī)，所述激光掃描儀檢測貨物的位置信息，并將所述位置信息傳送給單片機(jī)，所述單片機(jī)生成拖拽電機(jī)控制命令，并將拖拽電機(jī)控制命令傳送給拖拽電機(jī)控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架下方的四個行走輪和水平設(shè)置在每一行走輪外側(cè)的導(dǎo)向輪。