專利名稱：穿梭母車多功能軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種穿梭母車多功能軌道，適于用作貨物存取穿梭母車的運(yùn)行導(dǎo)軌，屬于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
據(jù)申請(qǐng)人了解，為實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，越來(lái)越多的企業(yè)開始采用穿梭母車貨架，利用運(yùn)行于導(dǎo)軌上的穿梭母車來(lái)存取貨物，從而對(duì)有限的倉(cāng)儲(chǔ)空間做最大限度的利用。同時(shí)，貨架上還需安裝滑觸線，并在穿梭 母車上安裝集電刷，在兩者配合下實(shí)現(xiàn)穿梭母車供電?，F(xiàn)有穿梭母車貨架通常將滑觸線設(shè)于穿梭母車的一側(cè)，然而這勢(shì)必需要增設(shè)對(duì)應(yīng)的滑觸線固定裝置，不僅不利于降低貨架成本，還不利于貨架的安裝和維護(hù)。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)?01120128688.3授權(quán)公告號(hào)CN202025968U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了側(cè)式滑線結(jié)構(gòu)，包括工字梁、軌道、無(wú)接縫滑觸線和滑線夾；軌道安裝在工字梁的頂部；滑線夾為多個(gè)，沿工字梁的長(zhǎng)度方向均布設(shè)置在工字梁的腹板上；無(wú)接縫滑觸線夾在滑線夾上。該結(jié)構(gòu)將滑觸線固定于工字梁腹板，無(wú)需增設(shè)固定裝置。但是，該結(jié)構(gòu)存在以下不利之處:由于安裝滑觸線時(shí)需要嚴(yán)格保證滑觸線的平整度，該結(jié)構(gòu)的滑線夾在安裝時(shí)必須反復(fù)確認(rèn)各滑線夾的位置保持一致，而這樣無(wú)疑會(huì)增加安裝難度；此外，由于各滑線夾之間并無(wú)限位關(guān)系，一旦發(fā)生某個(gè)滑線夾位置偏移的情況，就會(huì)直接導(dǎo)致滑觸線不平整，使與滑觸線配合的集電刷無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行，存在異常停工的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種穿梭母車多功能軌道，可確?；|線平整度，使與滑觸線配合的集電刷能持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種穿梭母車多功能軌道，包括具有橫梁部(1-1)、立柱部(1-2)、及底板部(1-3)的工字形截面軌道主體(I )，其特征是，所述軌道主體立柱部(1-2) 一側(cè)水平延伸出端部具有上翹卡鉤(3-1)的卡筋(3)，所述卡筋(3)的下表面與底板部(1-3)的上表面之間嵌入適配的滑觸線(5)，所述卡筋(3)的上表面與橫梁部(1-1)的下表面之間插裝至少一個(gè)卡持件
(4)，所述卡持件(4)內(nèi)端具有與所述上翹卡鉤(3-1)鉤合固定的下彈鉤頭(4-4);所述卡持件(4)外端朝下延伸出限位凸起(4-2)，所述限位凸起(4-2)與所述立柱部(1-2) —側(cè)之間形成對(duì)滑觸線水平約束的第一卡槽(2-2 )。該結(jié)構(gòu)以軌道主體立柱部的一側(cè)面與滑觸線相抵，只需保證立柱部該側(cè)面的平整度即可確?；|線的平整度，難度大幅降低；同時(shí)，軌道主體本身具有足夠的剛性，可確保其立柱部側(cè)面保持平整，這樣即可在使用過(guò)程中確保與滑觸線配合的集電刷持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行，消除隱患。此外，第一卡槽采用組合式結(jié)構(gòu)，無(wú)需螺栓等緊固件，不僅可簡(jiǎn)化滑觸線安裝過(guò)程，還可避免出現(xiàn)因螺栓外露造成集電刷運(yùn)行不暢的情況。本發(fā)明進(jìn)一步完善的技術(shù)方案如下:
優(yōu)選地，所述軌道主體底板部(1-3)朝上延伸出限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)與所述立柱部(1-2)—側(cè)之間形成對(duì)滑觸線下部水平約束的第二卡槽(2-1);所述第一卡槽(2-2)與第二卡槽(2-1)開口相對(duì)。優(yōu)選地，所述卡持件(4)還具有與橫梁部(1-1)下沿相接的卡邊(4-3)，所述卡邊(4-3)與下彈鉤頭(4-4)之間、所述下彈鉤頭(4-4)與限位凸起(4-2)之間分別留有空隙。優(yōu)選地，所述橫梁部(1-1)、立柱部(1-2)、及底板部(1-3) —體成型；所述立柱部(1-2)端面設(shè)有端卡件(13)。優(yōu)選地，所述底板部(1-3)底部設(shè)有開口朝向外部構(gòu)件(6)的定位槽(7)，所述定位槽(7)兩槽壁下端分別沿軌道主體(I)寬度方向相對(duì)延伸出折邊(7-1)，所述定位槽(7)的槽底具有朝向立柱部(1-2 )并用以容納緊固件(8 )末端的凹陷(7-2 );所述定位槽(7 )內(nèi)部容納有經(jīng)緊固件(8)與構(gòu)件(6)固連的橫向定位連接板(9)。優(yōu)選地，所述立柱部(1-2)內(nèi)部中空并具有至少一個(gè)橫向隔斷(10)。優(yōu)選地，所述立柱部(1-2)內(nèi)部的上部具有正對(duì)的兩橫筋(11)，所述兩橫筋(11)與立柱部(1-2 )頂部之間的容納空間內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌連接件(12)。優(yōu)選地，所述立柱部(1-2)遠(yuǎn)離滑觸線(5)的另一側(cè)面下部下凹，并粘貼有條形碼。優(yōu)選地，所述卡筋(3)的高度小于或等于第二卡槽(2-1)寬度。優(yōu)選地，所述橫梁部(1-1)為板件，用以承載和引導(dǎo)穿梭母車主輪；所述軌道主體
(I)由金屬材料或合金材料制 成；所述卡持件(4)由彈性材料制成；所述導(dǎo)軌連接件(12)由鋼材料制成。本發(fā)明可確?；|線平整度，使與滑觸線配合的集電刷能持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，可為穿梭母車主輪和導(dǎo)輪分別提供引導(dǎo)；可便利地安裝于外部構(gòu)件上；還可粘貼條形碼，便于實(shí)現(xiàn)穿梭母車運(yùn)行定位。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視示意圖。圖2為圖1的I區(qū)域放大圖。圖3為圖1的II區(qū)域放大圖。圖4為圖1實(shí)施例的立體示意圖。圖5為圖1實(shí)施例的實(shí)施示意圖。圖6為圖5的III區(qū)域放大圖。圖7為圖5的IV區(qū)域放大圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。但是本發(fā)明不限于所給出的例子。實(shí)施例本實(shí)施例的穿梭母車多功能軌道基本結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，包括具有橫梁部1-1、立柱部1-2、及底板部1-3的工字形截面軌道主體1，軌道主體立柱部1-2 —側(cè)水平延伸出端部具有上翹卡鉤3-1的卡筋3，卡筋3的下表面與底板部1-3的上表面之間嵌入適配的滑觸線5，卡筋3的上表面與橫梁部1-1的下表面之間插裝至少一個(gè)卡持件4，卡持件4內(nèi)端具有與所述上翹卡鉤3-1鉤合固定的下彈鉤頭4-4 ;卡持件4外端朝下延伸出限位凸起4-2，限位凸起4-2與立柱部1-2 —側(cè)之間形成對(duì)滑觸線水平約束的第一卡槽2-2。該結(jié)構(gòu)以軌道主體I立柱部1-2的一側(cè)面與滑觸線5相抵，只需保證立柱部1-2該側(cè)面的平整度即可確保滑觸線5的平整度，而軌道主體I可通過(guò)模具制造，其立柱部1-2該側(cè)面的平整度輕易即可保證實(shí)現(xiàn)，這就大幅度降低了確?；|線5平整度的難度；同時(shí)，軌道主體I本身具有足夠的剛性，在實(shí)際使用時(shí)很難出現(xiàn)其立柱部1-2側(cè)面不平整的情況，這樣即可在使用過(guò)程中確保集電刷持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行，消除異常停工隱患。此外，該結(jié)構(gòu)還具有獨(dú)特的巧妙之處:安裝滑觸線5的限位槽中，第一卡槽2-2采用由卡持件4與卡筋3、立柱部1-2形成的組合式結(jié)構(gòu)，這樣在安裝滑觸線5時(shí)，先拔出各卡持件4，再將滑觸線5與立柱部1-2側(cè)面相貼，然后再卡入各卡持件4、組合成第一卡槽2-2，從而將滑觸線5穩(wěn)定地固定于限位槽內(nèi)，無(wú)需螺栓等緊固件，不僅可簡(jiǎn)化滑觸線安裝過(guò)程，還可避免出現(xiàn)因螺栓外露造成集電刷運(yùn)行不暢的情況。軌道主體底板部1-3朝上延伸出限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)與所述立柱部1-2 —側(cè)之間形成對(duì)滑觸線下部水平約束的第二卡槽2-1 ;第一卡槽2-2與第二卡槽2-1開口相對(duì)。在第一卡槽與第二卡槽的配合下，可以更好地固定滑觸線?？ǔ旨?還具有與橫梁部1-1下沿相接的卡邊4-3，卡邊4_3、下彈鉤頭4_4與卡持件4 一體成型，卡邊4-3與下彈鉤頭4-4之間、下彈鉤頭4-4與限位凸起4_2之間分別留
有空隙。這樣，在插入卡持件4時(shí)，只需將下彈鉤頭4-4與上翹卡鉤3-1外側(cè)相抵，即可使下彈鉤頭4-4向卡邊4-3移動(dòng)，插到底時(shí)下彈鉤頭4-4回彈與上翹卡鉤3-1卡接，即完成插入；卡持件4插入后，下彈鉤 頭4-4憑借自身彈性與上翹卡鉤3-1緊緊相扣，將卡持件4牢牢固定，防止松脫；在拔出卡持件4時(shí)，只需將限位凸起4-2擠向下彈鉤頭4-4，使其與上翹卡鉤3-1脫離，再拔出卡持件4即可。采用該結(jié)構(gòu)的卡持件4后，既可使卡持件4的安裝和拆除都更加簡(jiǎn)便，又可保證卡持件4在插入后不會(huì)松脫。橫梁部1-1、立柱部1-2、及底板部1-3 —體成型。如圖4所示，立柱部1-2端面設(shè)有端卡件13，端卡件13可對(duì)滑觸線5起到限位作用，防止滑觸線5發(fā)生滑移。底板部1-3底部與用以承載導(dǎo)軌的外部構(gòu)件6固連。具體而言,底板部1-3底部設(shè)有開口朝向構(gòu)件6的定位槽7，定位槽7的兩槽壁下端分別沿軌道主體I寬度方向相對(duì)延伸出折邊7-1，定位槽7的槽底具有朝向立柱部1-2并用以容納緊固件8末端的凹陷7-2 ；定位槽7內(nèi)部容納有經(jīng)緊固件8與構(gòu)件6固連的橫向定位連接板9。這樣，在安裝導(dǎo)軌時(shí)，先將導(dǎo)軌放置于預(yù)定位置，然后將定位連接板9橫向插入定位槽7內(nèi)，最后以緊固件8將連接板9與構(gòu)件6固連即可。立柱部1-2內(nèi)部中空并具有至少一個(gè)橫向隔斷10。這樣既可節(jié)省材料，又可確保導(dǎo)軌的承載能力。此外，立柱部1-2內(nèi)部的上部具有正對(duì)的兩橫筋11，兩橫筋11與立柱部1-2頂部之間的容納空間內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌連接件12。導(dǎo)軌連接件12可起到定位作用，使相鄰兩段導(dǎo)軌嚴(yán)格對(duì)齊。
立柱部1-2遠(yuǎn)離滑觸線5的另一側(cè)面下部下凹，并粘貼有條形碼(圖中未示)。這樣既可實(shí)現(xiàn)穿梭母車定位作用，又可防止穿梭母車運(yùn)行時(shí)刮掉條形碼?？ń?的高度H小于或等于第二卡槽2-1寬度L。橫梁部1-1為板件，用以承載和引導(dǎo)穿梭母車主輪。軌道主體I由金屬材料或合金材料(優(yōu)選鋁合金材料)制成?？ǔ旨?由彈性材料(優(yōu)選丙烯材料)制成。導(dǎo)軌連接件12由鋼材料制成?；|線5為無(wú)接縫滑觸線。具體實(shí)施時(shí)，如圖5至圖7所示，采用本實(shí)施例兩條平行軌道，其上搭載穿梭母車
14;一軌道安裝有滑觸線5，穿梭母車14的集電刷14-1與滑觸線5相配合；另一軌道未安裝滑觸線5，其立柱部的側(cè)面用以引導(dǎo)穿梭母車14的導(dǎo)輪14-2 ;兩軌道的橫梁部分別承載和引導(dǎo)穿梭母車主輪14-3。 除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種穿梭母車多功能軌道，包括具有橫梁部(1-1 )、立柱部(1-2)、及底板部(1-3)的工字形截面軌道主體(I)，其特征是，所述軌道主體立柱部(1-2 ) —側(cè)水平延伸出端部具有上翹卡鉤(3-1)的卡筋(3)，所述卡筋(3)的下表面與底板部(1-3)的上表面之間嵌入適配的滑觸線(5)，所述卡筋(3)的上表面與橫梁部(1-1)的下表面之間插裝至少一個(gè)卡持件(4)，所述卡持件(4)內(nèi)端具有與所述上翹卡鉤(3-1)鉤合固定的下彈鉤頭(4-4);所述卡持件(4)外端朝下延伸出限位凸起(4-2)，所述限位凸起(4-2)與所述立柱部(1-2) —側(cè)之間形成對(duì)滑觸線水平約束的第一卡槽(2-2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述軌道主體底板部(1-3)朝上延伸出限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)與所述立柱部(1-2)—側(cè)之間形成對(duì)滑觸線下部水平約束的第二卡槽(2-1);所述第一卡槽(2-2)與第二卡槽(2-1)開口相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述卡持件(4)還具有與橫梁部(1-1)下沿相接的卡邊(4-3)，所述卡邊(4-3)與下彈鉤頭(4-4)之間、所述下彈鉤頭(4-4)與限位凸起(4-2)之間分別留有空隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述橫梁部(1-1)、立柱部(1-2)、及底板部(1-3)—體成型；所述立柱部(1-2)端面設(shè)有端卡件(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述底板部(1-3)底部設(shè)有開口朝向外部構(gòu)件(6)的定位槽(7)，所述定位槽(7)兩槽壁下端分別沿軌道主體(I)寬度方向相對(duì)延伸出折邊(7-1 )，所述定位槽(7)的槽底具有朝向立柱部(1-2)并用以容納緊固件(8)末端的凹陷(7-2);所述定位槽(7)內(nèi)部容納有經(jīng)緊固件(8)與構(gòu)件(6)固連的橫向定位連接板(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5 所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述立柱部(1-2)內(nèi)部中空并具有至少一個(gè)橫向隔斷(10 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述立柱部(1-2)內(nèi)部的上部具有正對(duì)的兩橫筋(11)，所述兩橫筋(11)與立柱部(1-2)頂部之間的容納空間內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌連接件(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述立柱部(1-2)遠(yuǎn)離滑觸線(5)的另一側(cè)面下部下凹，并粘貼有條形碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述卡筋(3)的高度小于或等于第二卡槽(2-1)寬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿梭母車多功能軌道，其特征是，所述橫梁部(1-1)為板件，用以承載和引導(dǎo)穿梭母車主輪；所述軌道主體(I)由金屬材料或合金材料制成；所述卡持件(4)由彈性材料制成；所述導(dǎo)軌連接件(12)由鋼材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種穿梭母車多功能軌道，包括具有橫梁部、立柱部、及底板部的工字形截面軌道主體，軌道主體立柱部一側(cè)水平延伸出端部具有上翹卡鉤的卡筋，卡筋的下表面與底板部的上表面之間嵌入適配的滑觸線，卡筋的上表面與橫梁部的下表面之間插裝至少一個(gè)卡持件，卡持件內(nèi)端具有與所述上翹卡鉤鉤合固定的下彈鉤頭；卡持件外端朝下延伸出限位凸起，限位凸起與立柱部一側(cè)之間形成對(duì)滑觸線水平約束的第一卡槽。本發(fā)明可確?；|線平整度，使與滑觸線配合的集電刷能持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65G1/04GK103224107SQ20131014262
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者曹永欣, 周義術(shù) 申請(qǐng)人:南京華德倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造有限公司