專利名稱：汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配線輸送托盤裝置，具體是涉及汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，該裝置適用于多品種電機(jī)，以立、臥方式輸送。
背景技術(shù)：
托盤載運(yùn)裝配部件在輸送線上進(jìn)行大批量裝配已經(jīng)被廣泛使用，其基本特征是主要的裝配部件是以一個(gè)姿態(tài)定位在輸送托盤上，其它部件裝配到這個(gè)主要部件上。但對(duì)電動(dòng)汽車牽引電機(jī)而言，情況有很大不同:在輸送托盤上裝配時(shí)，由于裝配工序的需要，定子部件需要以立式-輸出軸向下、立式-輸出軸向上和電機(jī)總成臥式-輸出軸水平姿態(tài)放置在輸送托盤上。汽車牽引電機(jī)各部件因重量較大不適宜人工搬運(yùn)，有些人工無(wú)法搬動(dòng)，因而這些部件都需要在線上設(shè)備進(jìn)行機(jī)械翻轉(zhuǎn)來(lái)改變姿態(tài)，而機(jī)械翻轉(zhuǎn)的前提是部件在托盤上要準(zhǔn)確定位，托盤在設(shè)備上要準(zhǔn)確定位。此外，輸送線托盤需要滿足多品種電機(jī)裝配要求，不同規(guī)格、不同外形、一定尺寸范圍的電機(jī)都要能在托盤上定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研制汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)適用多品種電機(jī)，以立、臥方式輸送，以解決新能源電動(dòng)汽車牽引電機(jī)大批量生產(chǎn)中的裝配問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技 術(shù)方案為:汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，包括托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)、頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)、電機(jī)總成立式和水平擺放定位機(jī)構(gòu)。所述的托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)包括托盤底板、軸承、軸承定位軸、防撞塊、托盤定位套；
所述的頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)包括四件上托盤定位桿；電機(jī)定子部件立式擺放-水平軸向下的定位機(jī)構(gòu)包括固定在托盤底板上表面的四件上托盤定位桿；電機(jī)定子部件立式擺放-水平軸向上的定位機(jī)構(gòu)包括固定在托盤底板上表面的一件菱形銷和一件圓形銷；
所述的電機(jī)總成水平擺放定位機(jī)構(gòu)包括第一定位塊、第二定位塊。所述的上托盤定位桿由第一上托盤定位桿、第二上托盤定位桿、第三上托盤定位桿、第四上托盤定位桿組成。所述的第一定位塊，圓弧直徑略小，可插拔，為2個(gè)。所述的第二定位塊，圓弧直接略大，可插拔，為2個(gè)。最底端為托盤底板,托盤下表面為平面，四個(gè)軸承固定在托盤底板的四個(gè)角上，軸承通過(guò)軸承定位軸定位，在托盤底板的前后端面上設(shè)有四個(gè)防撞塊，在與托盤底板上表面水平中心線垂直方向設(shè)有兩件第一定位塊和兩件第二定位塊，在第一定位塊和第二定位塊下分別安裝第一定位銷和第二定位銷，第一定位銷和第一定位塊通過(guò)第一彈性銷固定，第二定位銷和第二定位塊通過(guò)第二彈性銷固定；在托盤底板上表面的水平中心線和垂直中心線對(duì)稱設(shè)有第一上托盤定位桿、第二上托盤定位桿、第三上托盤定位桿、第四上托盤定位桿，在各上托盤定位桿的上表面帶有等高支撐面，其中第三上托盤定位桿在等高支撐面上帶有突起的圓形銷，在第四上托盤定位桿上帶有突起的菱形銷，在托盤底板水平中心線上設(shè)有定位套，底板上表面中心線上還設(shè)有一件菱形銷和一件圓形銷，托盤底板上表面的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)預(yù)存塊，同時(shí)，在托盤底板上表面還設(shè)有四件吊環(huán)螺釘。定位時(shí)，所述的兩個(gè)第一定位塊用于放置小直徑電機(jī)；所述的兩個(gè)第二定位塊用于放置大直徑電機(jī)。當(dāng)要放置大直徑電機(jī)時(shí)，預(yù)先將兩個(gè)第一定位塊取下插入固定在托盤底板一側(cè)的兩個(gè)預(yù)存塊內(nèi)。本發(fā)明的有益效果在于:托盤帶定位元件，可以在裝配線設(shè)備上做準(zhǔn)確定位；可以承接并定位二層托盤，可適應(yīng)不同直徑、不同外形、不同長(zhǎng)度的電機(jī)定子部件在托盤上立式放置，可適應(yīng)不同外形、不同規(guī)格的電機(jī)總成在托盤上水平放置，以滿足新能源電動(dòng)汽車牽引電機(jī)大批量裝配的需要；定位塊可插拔，滿足了快速換形的要求。


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圖1為汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置正視圖。圖2為汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置俯視圖。圖3為汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置側(cè)視圖。圖中:1、吊環(huán)螺釘；2、托盤底板；3、第一定位塊；4、第二定位塊；5、菱形銷；6、圓形銷；7、第一彈性銷；8、第一定位銷；9、托盤定位套；10、防撞塊；11、軸承；12、第一上托盤定位桿；13、第二上托盤定位桿；14、第三上托盤定位桿；15、第四上托盤定位桿；16、預(yù)存塊；17、軸承定位軸；18、第二彈性銷；19、第二定位銷。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1一3示出了汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，包括托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)、頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)、電機(jī)總成立式和水平擺放定位機(jī)構(gòu)。所述的托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)包括托盤底板2、軸承11、軸承定位軸17、防撞塊
10、托盤定位套9 ;
所述的頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)包括四件上托盤定位桿；電機(jī)定子部件立式擺放-水平軸向下的定位機(jī)構(gòu)包括固定在托盤底板2上表面的四件上托盤定位桿；電機(jī)定子部件立式擺放-水平軸向上的定位機(jī)構(gòu)包括固定在托盤底板2上表面的一件菱形銷和一件圓形銷；所述的電機(jī)總成水平擺放定位機(jī)構(gòu)包括第 一定位塊3、第二定位塊4。所述的上托盤定位桿由第一上托盤定位桿12、第二上托盤定位桿13、第三上托盤定位桿14、第四上托盤定位桿15組成。所述的第一定位塊3，圓弧直徑略小，可插拔，為2個(gè)。所述的第二定位塊4，圓弧直接略大，可插拔，為2個(gè)。最底端為托盤底板2，托盤下表面為平面，四個(gè)軸承11固定在托盤底板2的四個(gè)角上，軸承11通過(guò)軸承定位軸17定位，在托盤底板2的前后端面上設(shè)有四個(gè)防撞塊10，在與托盤底板2上表面水平中心線垂直方向設(shè)有兩件第一定位塊3和兩件第二定位塊4，在第一定位塊3和第二定位塊4下分別安裝第一定位銷8和第二定位銷19，第一定位銷8和第一定位塊3通過(guò)第一彈性銷7固定，第二定位銷19和第二定位塊4通過(guò)第二彈性銷18固定；在托盤底板2上表面的水平中心線和垂直中心線對(duì)稱設(shè)有第一上托盤定位桿12、第二上托盤定位桿13、第三上托盤定位桿14、第四上托盤定位桿15，在各上托盤定位桿的上表面帶有等高支撐面，其中第三上托盤定位桿14在等高支撐面上帶有突起的圓形銷6，在第四上托盤定位桿15上帶有突起的菱形銷5，在托盤底板中心線上設(shè)有托盤定位套9，底板上表面中心線上設(shè)有菱形銷5和圓形銷6，托盤底板2上表面一側(cè)設(shè)有兩個(gè)預(yù)存塊16，同時(shí)，在托盤底板上表面還設(shè)有四件吊環(huán)螺釘I。在托盤的每一個(gè)角上用一件軸承11，每個(gè)軸承11用一件定位軸固定在托盤上。四件軸承11固定后沿托盤寬度尺寸大于托盤寬度，當(dāng)托盤沿輸送線導(dǎo)向槽移動(dòng)時(shí)，軸承與導(dǎo)向槽接觸并滾動(dòng)前行。固定在底板中心線上的兩件定位套9，用于承接輸送線定位裝置上的從下向上插入的一個(gè)菱形銷和一個(gè)圓形銷，以便給托盤準(zhǔn)確定位，在線設(shè)備可以對(duì)準(zhǔn)確定位的托盤上的工件進(jìn)行機(jī)械作業(yè)。頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)包括四件固定在托盤底板上表面的按水平中心線和垂直中心線對(duì)稱布置的四件上托盤定位桿，這四件的上表面帶有等高支撐面，其中第四上托盤定位桿15在等高支撐面上帶有突起的菱形銷5，第三上托盤定位桿14在等高支撐面上帶有突起的圓形銷6。這四件支撐桿提供了 “一面兩銷”，正好供從別的分裝線上轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的電機(jī)分裝托盤進(jìn)行定位，以便不間斷電機(jī)裝配工序。電機(jī)總成立式和水平擺放定位機(jī)構(gòu)，圓弧直徑略小的兩個(gè)尼龍材質(zhì)第一定位塊3用于放置小直徑電機(jī)。每個(gè)第一定位塊3的下部安裝了兩個(gè)在A-A視圖上偏離定位塊中心線的第一定位銷8，其中一件定位銷為菱形銷，另一件定位銷為圓形銷。定位銷8和定位塊間采用第一彈性銷7固定。圖示兩個(gè)第一定位塊3放置狀態(tài)用于給長(zhǎng)度較短的電機(jī)定位。如果將兩個(gè)第一定位塊3拔出后水平旋轉(zhuǎn)180°后再插入定位孔，則可以在上面擺放同一直徑但較長(zhǎng)的電機(jī)部件。兩個(gè)尼龍材質(zhì)第二定位塊4下部安裝了兩個(gè)在A-A視圖中位于定位塊中心線的第二定位銷19,其中一件定位銷為菱形銷，另一件定位銷為圓形銷。第二定位銷19和定位塊間采用第二彈性銷18固定。當(dāng)要在兩個(gè)尼龍材質(zhì)定位塊上放置大直徑長(zhǎng)電機(jī)時(shí)，將兩個(gè)圓弧直徑略小的第一定位塊3取下插入固定在托盤底板2上表面一側(cè)的兩個(gè)預(yù)存塊16內(nèi)。A-A視圖中兩件第二定位塊4安裝的位置用于給較長(zhǎng)的電機(jī)部件定位。從俯視圖中可以看到，第二定位塊4還有離托盤中心更近的另外四個(gè)定位孔，將定位塊拔出，平移致離托盤中心更近的定位孔上方并插入，這時(shí)第二 定位塊4安裝的位置是用于給較短的電機(jī)部件定位。A-A視圖可以看出，第二定位塊4上給電機(jī)定位的圓弧面帶臺(tái)階，用于給電機(jī)就位時(shí)做軸向定位用，防止電機(jī)在托盤停止時(shí)由于慣性沿軸向竄出，偏離位置。安裝在托盤中心線上的定位銷和以及托盤的上表面用來(lái)給安裝在電機(jī)尾端的導(dǎo)線保護(hù)罩定位。當(dāng)電機(jī)立式放置，輸出軸向上時(shí)，電機(jī)保護(hù)罩后端面上的兩個(gè)定位孔正好在托盤定位銷上定位。托盤底板上表面還固定了四件吊環(huán)螺釘1，當(dāng)有特殊需要時(shí)，可以隨時(shí)將托盤并連同電機(jī)部件從輸送線上吊下。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，其特征在于包括托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)、頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)、電機(jī)總成立式和水平擺放定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，其特征在于所述的托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)包括托盤底板、軸承、軸承定位軸、防撞塊、托盤定位套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，其特征在于所述的頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)包括四件上托盤定位桿；電機(jī)定子部件立式擺放-水平軸向下的定位機(jī)構(gòu)包括固定在托盤底板上表面的四件上托盤定位桿；電機(jī)定子部件立式擺放-水平軸向上的定位機(jī)構(gòu)包括固定在托盤底板上表面的一件菱形銷和一件圓形銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，其特征在于所述的電機(jī)總成水平擺放定位機(jī)構(gòu)包括第一定位塊、第二定位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，其特征在于所述的第一定位塊，圓弧直徑略小，可插拔，為`2個(gè)；所述的第二定位塊，圓弧直接略大，可插拔，為2個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝配線輸送托盤裝置，具體是涉及汽車牽引電機(jī)總裝線輸送托盤裝置，該裝置適用于多品種電機(jī)，以立、臥方式輸送，包括托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)、頂層托盤支撐定位機(jī)構(gòu)、電機(jī)總成立式和水平擺放定位機(jī)構(gòu)。所述的托盤導(dǎo)向防撞及定位機(jī)構(gòu)包括托盤底板、軸承、軸承定位軸、防撞塊、托盤定位套。本發(fā)明的有益效果在于托盤帶定位元件，可以在裝配線設(shè)備上做準(zhǔn)確定位；可以承接并定位二層托盤，可適應(yīng)不同直徑、不同外形、不同長(zhǎng)度的電機(jī)定子部件在托盤上立式放置，可適應(yīng)不同外形、不同規(guī)格的電機(jī)總成在托盤上水平放置，以滿足新能源電動(dòng)汽車牽引電機(jī)大批量裝配的需要；定位塊可插拔，滿足了快速換形的要求。
文檔編號(hào)B65G37/02GK103224124SQ20131014227
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者黃躍進(jìn), 王志春 申請(qǐng)人:大連德欣新技術(shù)工程有限公司