1.一種機器人的主控模塊，其特征在于，包括PC104卡、能源、傳感器單元、驅(qū)動控制單元、頭部運動光效控制單元、左臂運動光效控制單元、右臂運動光效控制單元、通訊單元和音頻輸入輸出單元，其中：
所述能源為所述PC104卡供電；
所述傳感器單元與所述驅(qū)動控制單元相接后與所述PC104卡相連，且所述傳感器單元通過RS485總線與所述PC104卡通訊，所述驅(qū)動控制單元通過RS485總線與所述PC104卡通訊；
所述頭部運動光效控制單元、左臂運動光效控制單元和右臂運動光效控制單元相接后與所述PC104卡相連，所述頭部運動光效控制單元、左臂運動光效控制單元和右臂運動光效控制單元分別通過RS485總線與所述PC104卡通訊；
所述通訊單元與所述PC104卡相連，所述通訊單元包括觸摸屏、攝像頭、鼠標(biāo)鍵盤、網(wǎng)絡(luò)接口和USB擴展接口，所述觸摸屏、攝像頭、鼠標(biāo)鍵盤、網(wǎng)絡(luò)接口和USB擴展接口相接后與所述PC104卡相連；
所述音頻輸入輸出單元包括麥克風(fēng)輸入接口、音頻輸出接口和功放，所述麥克風(fēng)輸入接口與所述PC104卡相連，所述音頻輸出接口通過所述功放與所述PC104卡相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的主控模塊，其特征在于，所述能源采用DC-DC隔離電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的主控模塊，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)接口采用有線網(wǎng)絡(luò)接口或無線網(wǎng)絡(luò)接口。