本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的主控模塊。
背景技術(shù)：
機(jī)器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu)，頭、雙臂、軀體和驅(qū)動(dòng)底盤(pán)都自成體系，通過(guò)高亮LCD觸摸屏以及語(yǔ)音方式與用戶進(jìn)行交互。
機(jī)器人軀體與雙臂、頭部及驅(qū)動(dòng)底盤(pán)通過(guò)通用接口裝配在一起，通過(guò)通訊線纜將各模塊控制主板的控制總線端口與軀體控制主板的控制總線端口連接，控制指令通過(guò)通訊線纜傳送到各模塊控制主板，各模塊控制主板執(zhí)行軀體控制主板發(fā)送的控制指令，整個(gè)機(jī)器人在軀體控制主板統(tǒng)一控制下進(jìn)行協(xié)作，完成各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，這就需要整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)通訊時(shí)具有較好的抗干擾能力，才能保障系統(tǒng)通訊的可靠性和穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種機(jī)器人的主控模塊，提高了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)通訊的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)通訊的可靠性和穩(wěn)定性。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人的主控模塊，包括PC104卡、能源、傳感器單元、驅(qū)動(dòng)控制單元、頭部運(yùn)動(dòng)光效控制單元、左臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元、右臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元、通訊單元和音頻輸入輸出單元，其中：
所述能源為所述PC104卡供電；
所述傳感器單元與所述驅(qū)動(dòng)控制單元相接后與所述PC104卡相連，且所述傳感器單元通過(guò)RS485總線與所述PC104卡通訊，所述驅(qū)動(dòng)控制單元通過(guò)RS485總線與所述PC104卡通訊；
所述頭部運(yùn)動(dòng)光效控制單元、左臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元和右臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元相接后與所述PC104卡相連，所述頭部運(yùn)動(dòng)光效控制單元、左臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元和右臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元分別通過(guò)RS485總線與所述PC104卡通訊；
所述通訊單元與所述PC104卡相連，所述通訊單元包括觸摸屏、攝像頭、鼠標(biāo)鍵盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)接口和USB擴(kuò)展接口，所述觸摸屏、攝像頭、鼠標(biāo)鍵盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)接口和USB擴(kuò)展接口相接后與所述PC104卡相連；
所述音頻輸入輸出單元包括麥克風(fēng)輸入接口、音頻輸出接口和功放，所述麥克風(fēng)輸入接口與所述PC104卡相連，所述音頻輸出接口通過(guò)所述功放與所述PC104卡相連。
上述的一種機(jī)器人的主控模塊，其中，所述能源采用DC-DC隔離電源。
上述的一種機(jī)器人的主控模塊，其中，所述網(wǎng)絡(luò)接口采用有線網(wǎng)絡(luò)接口(LAN接口)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口(WLAN接口)。
本發(fā)明的機(jī)器人的主控模塊，提高了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)通訊的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)通訊的可靠性和穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的機(jī)器人的主控模塊的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)其具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明：
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的最佳實(shí)施例，一種機(jī)器人的主控模塊，包括PC104卡1、能源2、傳感器單元3、驅(qū)動(dòng)控制單元4、頭部運(yùn)動(dòng)光效控制單元5、左臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元6、右臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元7、通訊單元8和音頻輸入輸出單元9。
能源1為PC104卡1供電，能源采用DC-DC隔離電源；傳感器單元3與驅(qū)動(dòng)控制單元4相接后與PC104卡1相連，且傳感器單元3通過(guò)RS485總線與PC104卡1通訊，驅(qū)動(dòng)控制單元4通過(guò)RS485總線與PC104卡1通訊；頭部運(yùn)動(dòng)光效控制單元5、左臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元6和右臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元7相接后與PC104卡1相連，頭部運(yùn)動(dòng)光效控制單元5、左臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元6和右臂運(yùn)動(dòng)光效控制單元7分別通過(guò)RS485總線與PC104卡1通訊。
通訊單元8與PC104卡1相連，通訊單元8包括觸摸屏81、攝像頭82、鼠標(biāo)鍵盤(pán)83、網(wǎng)絡(luò)接口84和USB擴(kuò)展接口85，觸摸屏81、攝像頭82、鼠標(biāo)鍵盤(pán)83、網(wǎng)絡(luò)接口84和USB擴(kuò)展接口85相接后與PC104卡1相連；網(wǎng)絡(luò)接口84采用有線網(wǎng)絡(luò)接口或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口。
音頻輸入輸出單元9包括麥克風(fēng)輸入接口91、音頻輸出接口92和功放93，麥克風(fēng)輸入接口91與PC104卡1相連，音頻輸出接口92通過(guò)功放93與PC104卡1相連。
本發(fā)明的機(jī)器人的主控模塊，由于基于差分信號(hào)傳輸?shù)腞S485總線本身具有抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，主控模塊各單元采用RS485總線的通訊方式與PC104卡進(jìn)行通訊，要求無(wú)論是模擬信號(hào)還是RS-232信號(hào)通過(guò)PC104卡采集處理后，均可以用RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)傳。主控模塊采用了DC-DC隔離電源供電，并在PC104卡與RS485通訊電路之間采用了高速光電耦合進(jìn)行隔離，從而進(jìn)一步提高了整個(gè)通訊模塊系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)通訊的可靠性和穩(wěn)定性。
由于機(jī)器人需要完成人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)音合成等功能，本發(fā)明的機(jī)器人的主控模塊的PC104卡采用X86控制主板，由于Windows人機(jī)界面為大眾熟悉，系統(tǒng)運(yùn)行操作系統(tǒng)采用WinXP平臺(tái)。
X86控制主板采用凌動(dòng)主板PVT-Atom2，其產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、AtomTM處理器N270 1.6GHz處理器支持533Mhz FSB；
2、板載1G內(nèi)存DDR2SDRAM；
3、支持雙通道18位LVDS；
4、雙高速PCIE Realtek千兆以太網(wǎng)網(wǎng)口；
5、支持2 x SATA,6 x USB 2.0。
綜上所述，本發(fā)明的機(jī)器人的主控模塊，提高了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)通訊的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)通訊的可靠性和穩(wěn)定性。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。