本發(fā)明涉及自動跟隨式行李箱。
背景技術：
近年來，傳統(tǒng)行業(yè)正在越來越多的被來自互聯(lián)網(wǎng)和智能概念滲透，物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件設備正走入尋常消費者生活的方方面面。智能行李箱作為行李箱行業(yè)的最新細分領域，從2015年下半年開始分別在電子消費品市場和傳統(tǒng)行李箱市場逐漸興起。這一轉(zhuǎn)變對中國的行李箱行業(yè)既是挑戰(zhàn)也是機會，許多中國的傳統(tǒng)箱包廠商也正在謀求向智能箱包的轉(zhuǎn)型。目前智能行李箱具備的主要功能有GPS定位，充電，稱重等等。這些功能都可以給人們的出行帶來極大的便利。行李箱的智能化也將成為行李箱行業(yè)的必然選擇。
對于現(xiàn)有的行李箱而言，不可能實現(xiàn)自動跟隨的功能，其結構一般比較單一，轉(zhuǎn)向變得很是困難。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種自動跟隨式行李箱，該自動跟隨式行李箱克服了現(xiàn)有技術中的行李箱不可能實現(xiàn)自動跟隨的功能的問題，實現(xiàn)了自動的跟隨，轉(zhuǎn)向變得很容易。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動跟隨式行李箱，該自動跟隨式行李箱包括：箱體、萬向輪機構、自動導航系統(tǒng)和驅(qū)動機構；其中，所述萬向輪機構設置于所述箱體的底部，所述自動導航系統(tǒng)對跟隨路線導航出最優(yōu)路線，并傳遞信號至所述驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述萬向輪機構沿最優(yōu)路線進行運動。
優(yōu)選地，所述萬向輪機構包括：前驅(qū)動輪和后自動輪，其中，所述前驅(qū)動輪和所述后自動輪對稱并相間隔設置。
優(yōu)選地，所述前驅(qū)動輪包括：第一輪體、第二輪體和前驅(qū)動軸桿，所述第一輪體和所述第二輪體之間通過所述前驅(qū)動軸桿連接；所述前驅(qū)動軸桿連接于所述驅(qū)動機構。
優(yōu)選地，所述后自動輪包括：第三輪體、第四輪體和后軸桿，所述第三輪體和所述第四輪體之間通過所述后軸桿連接。
優(yōu)選地，所述自動導航系統(tǒng)包括：控制器、信號接收器、導航儀、信號發(fā)射器、第一定位器和第二定位器；所述第一定位器將第一定位信號輸送至所述信號發(fā)射器，所述信號接收器連接于所述信號發(fā)射器以接收第一定位信號，并將所述第一定位信號發(fā)送至所述控制器，所述第二定位器設置于箱體內(nèi)部，并將所述箱體的第二定位信號發(fā)送至所述控制器；所述導航儀也連接于所述控制器，以接收所述第一定位信號和第二定位信號，并根據(jù)所述第一定位信號和所述第二定位信號規(guī)劃出最優(yōu)路線；所述控制器根據(jù)所述最優(yōu)路線驅(qū)動所述驅(qū)動機構。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構包括：驅(qū)動電機和減速器，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接于所述減速器的輸入端，所述減速器的輸出端連接于所述前驅(qū)動軸桿。
優(yōu)選地，所述箱體的內(nèi)部設置有容納腔。
通過上述的實施方式，本發(fā)明的自動跟隨式行李箱克服了現(xiàn)有技術中的行李箱不可能實現(xiàn)自動跟隨的功能的問題，實現(xiàn)了自動的跟隨，轉(zhuǎn)向變得很容易。通過本發(fā)明的結構，可以實現(xiàn)自動的導航，并根據(jù)導航的路線，讓行李箱隨著路線進行驅(qū)動運動，萬向輪進行輔助配合，可以方便轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
圖1是說明本發(fā)明的一種自動跟隨式行李箱的結構示意圖。
附圖標記說明
1 箱體 2 第一輪體
3 第二輪體 4 信號接收器
5 第三輪體 6 第四輪體
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右?！皟?nèi)、外”是指具體輪廓上的內(nèi)與外?！斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。
本發(fā)明提供一種自動跟隨式行李箱，該自動跟隨式行李箱包括：箱體1、萬向輪機構、自動導航系統(tǒng)和驅(qū)動機構；其中，所述萬向輪機構設置于所述箱體1的底部，所述自動導航系統(tǒng)對跟隨路線導航出最優(yōu)路線，并傳遞信號至所述驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述萬向輪機構沿最優(yōu)路線進行運動。
通過上述的實施方式，本發(fā)明的自動跟隨式行李箱克服了現(xiàn)有技術中的行李箱不可能實現(xiàn)自動跟隨的功能的問題，實現(xiàn)了自動的跟隨，轉(zhuǎn)向變得很容易。通過本發(fā)明的結構，可以實現(xiàn)自動的導航，并根據(jù)導航的路線，讓行李箱隨著路線進行驅(qū)動運動，萬向輪進行輔助配合，可以方便轉(zhuǎn)向。
通過上述方式可實現(xiàn)精確導航，讓行李箱真的可以實現(xiàn)自動運動，可以讓行李箱隨著使用者的移動而移動。
以下結合附圖1對本發(fā)明進行進一步的說明，在本發(fā)明中，為了提高本發(fā)明的適用范圍，特別使用下述的具體實施方式來實現(xiàn)。
在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述萬向輪機構包括：前驅(qū)動輪和后自動輪，其中，所述前驅(qū)動輪和所述后自動輪對稱并相間隔設置。
通過上述的方式，可通過驅(qū)動輪帶動自動輪的運動，從而實現(xiàn)萬向移動，從而可以方便轉(zhuǎn)向。
在該種實施方式中，所述前驅(qū)動輪可以包括：第一輪體2、第二輪體3和前驅(qū)動軸桿，所述第一輪體2和所述第二輪體3之間通過所述前驅(qū)動軸桿連接；所述前驅(qū)動軸桿連接于所述驅(qū)動機構。
通過第一輪體2、第二輪體3和前驅(qū)動軸桿的設置，可以實現(xiàn)整個裝置的驅(qū)動運動，并能夠?qū)崿F(xiàn)兩個輪體的同步運動。
在該種實施方式中，所述后自動輪可以包括：第三輪體5、第四輪體6和后軸桿，所述第三輪體5和所述第四輪體6之間通過所述后軸桿連接。
通過第三輪體5、第四輪體6和后軸桿的設置，可以實現(xiàn)后自動輪的跟隨運動。
在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述自動導航系統(tǒng)包括：控制器、信號接收器4、導航儀、信號發(fā)射器、第一定位器和第二定位器；所述第一定位器將第一定位信號輸送至所述信號發(fā)射器，所述信號接收器4連接于所述信號發(fā)射器以接收第一定位信號，并將所述第一定位信號發(fā)送至所述控制器，所述第二定位器設置于箱體1內(nèi)部，并將所述箱體1的第二定位信號發(fā)送至所述控制器；所述導航儀也連接于所述控制器，以接收所述第一定位信號和第二定位信號，并根據(jù)所述第一定位信號和所述第二定位信號規(guī)劃出最優(yōu)路線；所述控制器根據(jù)所述最優(yōu)路線驅(qū)動所述驅(qū)動機構。
通過上述的實施方式，可實現(xiàn)行李箱的自動導航，也可控制行李箱沿所設定的最優(yōu)路線，從第二定位儀運動到第一定位儀的位置，防止行李箱由于忘記而丟失，并且可自行移動，無需人員拖動，可極大解放旅行者的雙手，避免旅行者遺失旅行箱。
在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述驅(qū)動機構可以包括：驅(qū)動電機和減速器，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接于所述減速器的輸入端，所述減速器的輸出端連接于所述前驅(qū)動軸桿。
通過上述的實施方式，可以實現(xiàn)前驅(qū)動軸桿的驅(qū)動。
在本發(fā)明的一種具體實施方式中，為了實現(xiàn)箱體1的內(nèi)部容納物體，所述箱體1的內(nèi)部設置有容納腔。
以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。