技術(shù)總結(jié)
一種光電設(shè)備跟蹤脫靶量時(shí)滯補(bǔ)償控制方法，包括以下步驟：獲取光電設(shè)備探測(cè)器輸出的光電探測(cè)器目標(biāo)與光電設(shè)備傳感器視軸之間的靶面像素坐標(biāo)或偏差，通過函數(shù)對(duì)獲取的脫靶量信號(hào)進(jìn)行最速平滑規(guī)劃，對(duì)平滑后脫靶量信號(hào)時(shí)間進(jìn)行滯后補(bǔ)償，對(duì)得到的時(shí)間滯后補(bǔ)償過的脫靶量信號(hào)中的誤差項(xiàng)進(jìn)行非線性誤差處理，最后將處理過的信號(hào)傳送至功率驅(qū)動(dòng)器件以控制光電設(shè)備傳感器視軸跟蹤目標(biāo)。本發(fā)明有益效果：本發(fā)明提高光電設(shè)備控制回路的跟蹤帶寬，進(jìn)而提高光電設(shè)備對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的響應(yīng)性能和跟蹤精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王仁臻;于兵;馮澤琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：凱邁（洛陽）測(cè)控有限公司
文檔號(hào)碼：201611069513
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.02.22