1.用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的裝置，其特征在于，包括依次連接的內(nèi)阻監(jiān)測(cè)單元、低通濾波器、調(diào)理電路、A/D模塊和單片機(jī)；所述內(nèi)阻監(jiān)測(cè)單元還包括信號(hào)發(fā)生器，以及相互連接的放大電路和鎖相環(huán)；
所述放大電路包括運(yùn)算放大器U1、晶體管Q1、晶體管Q2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電源端、接地端、輸入端input1和輸出端output2；所述運(yùn)算放大器U1為NE5534；
所述NE5534的同相輸入端接地，同相輸入端通過相互串聯(lián)的電容C3和電阻R5連接晶體管Q2的發(fā)射極，反相輸入端通過電阻R7連接輸出端output2，反相輸入端通過電阻R6連接輸入端input1，反相輸入端通過電容C2連接所述晶體管Q2的基極，第五端通過第電容C4連接接地端，第四端連接晶體管Q1和晶體管Q2的集電極，第四端還連接電源端；所述電源端為+5伏電壓源；
所述晶體管Q2的基極通過電阻R4連接電容C3的一端，所述電容C3的另一端連接接地端；所述晶體管Q2的基極還通過電阻R3連接所述晶體管Q1的基極；所述晶體管Q1的基極通過電容C1連接所述晶體管Q2的發(fā)射極，所述晶體管Q1的發(fā)射極通過相互串聯(lián)的電阻R1和電阻R2連接晶體管Q1的基極；所述晶體管Q1為PNP管，所述晶體管Q2為NPN管；
所述信號(hào)發(fā)生器為包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、晶振Y1、晶體管Q3、晶體管Q4和輸出端output1的1KHz正弦信號(hào)發(fā)生器；
所述晶體管Q3的基極通過電阻R8連接電源端，發(fā)射極通過電阻R10連接電源端，基極和發(fā)射極之間還串聯(lián)電容C5，基極還通過相互并聯(lián)的電阻R9和電容C7連接接地端，基極還通過相互串聯(lián)的晶振Y1和電容C6連接接地端，發(fā)射極通過電容C7連接接地端，集電極通過電阻R11連接接地端；
所述晶體管Q4的基極連接所述晶體管Q3的集電極，發(fā)射極連接接地端，集電極通過電阻R12連接電源端，集電極還連接輸出端output1；電源端與接地端之間連接電容C8；所述晶體管Q3為PNP管，所述晶體管Q4為NPN管；
所述鎖相環(huán)包括AD630、輸入端input2、輸出端output3；所述AD630的RINA端和RA端均連接所述輸入端input2，其CHA端和CHB端均連接其RF端，其RINB端和SELB端連接接地端，同時(shí)，其COMP端、VOUT端、RB端均連接輸出端output3；
所述輸入端input2連接所述輸出端output2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的裝置，其特征在于，
所述低通濾波器包括運(yùn)算放大器U2、運(yùn)算放大器U3、電阻R13、電阻R14、電容C9、輸入端input3和輸出端output4；所述輸入端input3連接所述輸出端output3；
所述運(yùn)算放大器U2的反相輸入端連接接地端，同相輸入端通過電阻R13連接輸入端input3，同相輸入端通過電容C9連接其輸出端，其同相輸入端還通過電阻R14連接所述運(yùn)算放大器U3的輸出端；
所述運(yùn)算放大器U2的輸出端連接所述運(yùn)算放大器U3的同相輸入端；所述運(yùn)算放大器U3的反相輸入端連接接地端，其輸出端連接輸出端output4；所述運(yùn)算放大器U2、運(yùn)算放大器U3均為CA3130。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的裝置，其特征在于，所述調(diào)理電路包括運(yùn)算放大器U4、運(yùn)算放大器U5、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電容C10、電容C11、二極管D1、二極管D2、輸入端input4和輸出端output5；所述輸入端input4連接所述輸出端output4；所述運(yùn)算放大器U4的同相輸入端通過電阻R15連接所述輸入端input4，其反相輸入端和輸出端通過電阻R16連接，其輸出端通過電阻R17連接所述運(yùn)算放大器U5的反相輸入端；所述運(yùn)算放大器U5的反相輸入端和輸出端通過電阻R19連接，其同相輸入端通過相互并聯(lián)的電容C10和電阻R18連接接地端，其輸出端通過電阻R20連接所述輸出端output5；所述輸出端output5連接所述二極管D1的陽(yáng)極和二極管D2的陰極，并且通過電容C11連接接地端；所述二極管D1的陰極連接+3.3伏電壓源；所述二極管D2的陽(yáng)極連接接地端；所述運(yùn)算放大器U4和運(yùn)算放大器U5均為AD847；
所述A/D模塊包括運(yùn)算放大器OPA835、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路ADS7042、電阻R21、電容C12、輸入端input5和輸出端output6；所述輸入端input5分別連接所述輸出端output5和所述運(yùn)算放大器OPA835的反相輸入端；所述運(yùn)算放大器OPA835的同相輸入端連接其輸出端，其輸出端通過電阻R21連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路ADS7042的AINP端；所述AINP端還通過電容C12連接接地端；所述ADS7042的AINM端連接接地端，其SDO端通過所述輸出端output6連接所述單片機(jī)；所述單片機(jī)為TM4C129LNCZAD。