技術總結
為克服現有機器人的基礎元件功能單一，難以與外界環(huán)境交互的問題，本發(fā)明提供了一種觸碰傳感模塊，包括上蓋、觸碰模塊及結構殼體；所述觸碰模塊設置于所述結構殼體；所述觸碰模塊包括第一連接端、第二連接端和觸碰開關和主控芯片，所述觸碰開關、第一連接端和第二連接端電連接至所述主控芯片；所述上蓋活動連接在所述觸碰模塊上，所述上蓋可由初始位置向按壓所述觸碰開關的方向位移，以接通所述觸碰開關；所述上蓋可回復至初始位置，以斷開所述觸碰開關。同時，本發(fā)明還公開了包括上述觸碰傳感模塊的機器人。實現機器人與外界觸碰信息的傳感，從而為進一步實現機器人與環(huán)境或操作者的交互提供基礎。

技術研發(fā)人員：房雄遠;何圍;熊友軍
受保護的技術使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號碼：201610900425
技術研發(fā)日：2016.10.14
技術公布日：2017.01.25