本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)和電動汽車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的汽車能耗高，而且尾氣的排放對環(huán)境造成了較為嚴重的污染。由于目前能源危機的發(fā)生以及國家對環(huán)境保護的日益重視，世界各國紛紛開始研發(fā)純電動汽車，希望能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車。

電動汽車的發(fā)展起步較晚，但也得到了快速發(fā)展。目前市場上的電動汽車的款式越來越多，電動汽車的使用量也逐漸增大。但目前對于電動汽車的遠程監(jiān)控的問題還沒有很好地解決，目前對車輛的操作控制還需要人工近距離操控來實現(xiàn)。

因此，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，可以設(shè)計一種車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，用于車輛，比如用于電動汽車上，可以實現(xiàn)對電動汽車的遠程監(jiān)測和控制，改善現(xiàn)有技術(shù)中的車輛需要人工近距離操控的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測模塊和控制模塊，可以實現(xiàn)對車輛的遠程監(jiān)測和控制，改善現(xiàn)有技術(shù)中的車輛需要人工近距離操控的問題。

本發(fā)明的目的還在于提供一種電動汽車，包括上述的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對電動汽車的遠程監(jiān)測和控制，改善現(xiàn)有技術(shù)中的車輛需要人工近距離操控的問題。

本發(fā)明改善其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

本發(fā)明提供的一種車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，用于車輛，包括監(jiān)測模塊和控制模塊；所述監(jiān)測模塊包括主機模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和車載控制模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述車輛連接，用于采集所述車輛的監(jiān)測信號；

所述車載控制模塊與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，且與所述主機模塊連接，用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的所述監(jiān)測信號、并轉(zhuǎn)發(fā)給所述主機模塊；

所述控制模塊為移動終端；所述控制模塊與所述主機模塊連接，用于接收所述主機模塊的所述監(jiān)測信號，并根據(jù)所述監(jiān)測信號對所述主機模塊發(fā)出控制指令；

所述主機模塊包括中央處理單元和CAN總線接口，所述CAN總線接口的一端與所述中央處理單元連接，所述CAN總線接口的另一端與所述車載控制模塊連接；所述中央處理單元對所述監(jiān)測信號進行分析，將所述監(jiān)測信號轉(zhuǎn)換為執(zhí)行指令、并將所述執(zhí)行指令發(fā)送至所述車載控制模塊；所述車載控制模塊控制所述車輛完成所述執(zhí)行指令。

進一步地，所述主機模塊還包括定位模塊；所述定位模塊的一端與所述中央處理單元連接，所述定位模塊的另一端與所述控制模塊連接，用于獲取位置信息并將所述位置信息發(fā)送至所述控制模塊。

進一步地，所述定位模塊包括數(shù)據(jù)收發(fā)接口和GPRS/GPS單元；所述數(shù)據(jù)收發(fā)接口的一端與所述GPRS/GPS單元連接，所述數(shù)據(jù)收發(fā)接口的另一端與所述中央處理單元連接；所述GPRS/GPS單元與所述控制模塊連接，用于獲取位置信息并將所述位置信息發(fā)送至所述控制模塊。

進一步地，所述定位模塊還包括GPRS/GPS天線單元，所述GPRS/GPS天線單元與所述GPRS/GPS單元連接，用于增強所述GPRS/GPS單元的信號強度。

進一步地，所述主機模塊還包括驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路的一端與所述車輛的電源相連，所述驅(qū)動電路的另一端與所述中央處理單元相連，用于對所述中央處理單元、所述CAN總線接口、所述車載控制模塊和所述定位模塊供電。

進一步地，所述主機模塊還包括備用電源，所述備用電源與所述中央處理單元連接，用于對所述中央處理單元、所述CAN總線接口、所述車載控制模塊和所述定位模塊供電。

進一步地，所述主機模塊還包括遠程控制執(zhí)行單元，所述遠程控制執(zhí)行單元的一端與所述CAN總線接口連接，所述遠程控制執(zhí)行單元的另一端與通過所述定位模塊與所述控制模塊連接，用于所述控制指令的接收與發(fā)送。

進一步地，所述主機模塊還包括報警單元，所述報警單元與所述CAN總線接口連接，用于發(fā)出警報信號。

本發(fā)明提供的一種電動汽車，包括車輛設(shè)備，還包括上述的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述車輛設(shè)備與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)用于遠程監(jiān)控所述車輛設(shè)備。

進一步地，所述車輛設(shè)備還包括車門、窗戶和空調(diào)；所述車載控制模塊與所述車門、所述窗戶和所述空調(diào)連接，用于控制所述車門、所述窗戶和所述空調(diào)。

本發(fā)明提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)和電動汽車，具有以下幾個方面的有益效果：

本發(fā)明提供的一種車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測模塊和控制模塊。監(jiān)測模塊包括主機模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和車載控制模塊。數(shù)據(jù)采集模塊與車輛連接，采集數(shù)據(jù)信號并將信號傳遞至車載控制模塊，車載控制模塊將該信號傳遞至主機模塊，主機模塊對該信號進行分析轉(zhuǎn)換，向車載控制模塊發(fā)出執(zhí)行指令。車載控制模塊控制車輛完成該執(zhí)行指令。控制模塊與主機模塊連接，發(fā)出相應(yīng)的控制指令并依次傳遞至車輛設(shè)備，以此來實現(xiàn)對車輛的遠程監(jiān)控。

本發(fā)明提供的一種電動汽車，包括上述的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)，主機模塊可以實現(xiàn)對車輛設(shè)備的監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳遞至控制模塊。控制模塊向主機模塊發(fā)送控制指令，可以實現(xiàn)對車輛的遠程控制。該電動汽車安全性能高，遠程監(jiān)控方便，實用性強，具有極大的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)的組成框圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)的主機模塊的組成框圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)的具體的組成框圖；

圖4為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用場景的組成框圖。

圖標(biāo)：100-車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)；110-監(jiān)測模塊；111-主機模塊；1111-中央處理單元；1112-CAN總線接口；1113-定位模塊；11131-數(shù)據(jù)收發(fā)接口；11132-GPRS/GPS單元；11133-GPRS/GPS天線單元；1114-驅(qū)動電路；1115-電瓶；1116-備用電源；112-車載控制模塊；113-數(shù)據(jù)采集模塊；114-報警單元；115-遠程控制執(zhí)行單元；116-車輛設(shè)備；1161-第一電源；1162-控制器；1163-電機；1164-加速器；1165-充電器；120-控制模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是本發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明的“第一”、“第二”等，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的組成框圖，請參照圖1，車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100包括監(jiān)測模塊110和控制模塊120，監(jiān)測模塊110包括主機模塊111、數(shù)據(jù)采集模塊113和車載控制模塊112。

數(shù)據(jù)采集模塊113與車輛連接，用于采集車輛的監(jiān)測信號。車載控制模塊112與數(shù)據(jù)采集模塊113連接，且與主機模塊111連接，用于接收數(shù)據(jù)采集模塊113采集的監(jiān)測信號、并轉(zhuǎn)發(fā)給主機模塊111。

控制模塊120與主機模塊111連接，用于接收主機模塊111的監(jiān)測信號，并根據(jù)監(jiān)測信號對主機模塊111發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

圖2為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的主機模塊111的組成框圖，請參照圖2，主機模塊111包括中央處理單元1111、CAN總線接口1112、定位模塊1113、報警單元114和供電電路。

具體地，CAN總線接口1112的一端與中央處理單元1111連接，CAN總線接口1112的另一端與車載控制模塊112連接；中央處理單元1111對監(jiān)測信號進行分析，將監(jiān)測信號轉(zhuǎn)換為執(zhí)行指令、并將執(zhí)行指令發(fā)送至車載控制模塊112；車載控制模塊112控制車輛完成執(zhí)行指令。作為優(yōu)選，中央處理單元1111采用MCU中央處理單元。

定位模塊1113的一端與中央處理單元1111連接，定位模塊1113的另一端與控制模塊120連接，用于獲取位置信息并將位置信息發(fā)送至控制模塊120。

報警單元114與CAN總線接口1112連接，用于發(fā)出警報信號。當(dāng)車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的主機模塊111接收到的監(jiān)測信號異常時，報警單元114發(fā)出報警信號。警報信號可以為聲音信號、振動信號或光信號等。

供電電路包括驅(qū)動電路1114和備用電源1116。驅(qū)動電路1114的一端與車輛的電源相連，驅(qū)動電路1114的另一端與中央處理單元1111相連，用于對中央處理單元1111、CAN總線接口1112、車載控制模塊112、定位模塊1113和報警單元114供電。作為優(yōu)選，本實施例中車輛的電源即為可充電的電瓶1115。電瓶1115與驅(qū)動電路1114連接，為驅(qū)動電路1114供電。

備用電源1116與中央處理單元1111連接，用于對中央處理單元1111、CAN總線接口1112、車載控制模塊112和定位模塊1113供電。當(dāng)驅(qū)動電路1114被移除或出現(xiàn)故障時，備用電源1116可替代驅(qū)動電路1114為相關(guān)設(shè)備供電。作為優(yōu)選，備用電源1116為車輛的內(nèi)置電池。

圖3為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的具體的組成框圖，請參照圖3，定位模塊1113包括數(shù)據(jù)收發(fā)接口11131、GPRS/GPS單元11132和GPRS/GPS天線單元11133。數(shù)據(jù)收發(fā)接口11131的一端與GPRS/GPS單元11132連接，數(shù)據(jù)收發(fā)接口11131的另一端與中央處理單元1111連接。GPRS/GPS單元11132與控制模塊120連接，用于獲取位置信息并將位置信息發(fā)送至控制模塊120。GPRS/GPS天線單元11133與GPRS/GPS單元11132連接，用于增強GPRS/GPS單元11132的信號強度，保證GPRS/GPS單元11132獲取的位置信息能夠及時完整地傳送到控制模塊120處。定位模塊1113的設(shè)置可以實時獲取車輛的位置信息，車輛被盜后，車主可以快速定位，準(zhǔn)確找到丟失車輛的位置，從而減少車主的經(jīng)濟損失。

主機模塊111還包括遠程控制執(zhí)行單元115，遠程控制執(zhí)行單元115的一端與CAN總線接口1112連接，遠程控制執(zhí)行單元115的另一端與通過定位模塊1113與控制模塊120連接，用于控制指令的接收與發(fā)送。

作為優(yōu)選，本實施例中的控制模塊120為移動終端。移動終端可以是手機、電腦或其他移動設(shè)備。利用這些移動設(shè)備下載相應(yīng)的APP應(yīng)用或訪問車主服務(wù)網(wǎng)、車企服務(wù)網(wǎng)，就可以實時獲取車輛的相關(guān)信息，并可以根據(jù)實際需要對車輛進行遠程監(jiān)控。

圖4為本發(fā)明具體實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的應(yīng)用場景的組成框圖，請參照圖4，本實施例還提供了一種電動汽車，包括車輛設(shè)備116和上述的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100，車輛設(shè)備116與數(shù)據(jù)采集模塊113連接，車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100用于遠程監(jiān)控車輛設(shè)備116。

車輛設(shè)備116可以為車門、窗戶和空調(diào)。車載控制模塊112與車門、窗戶和空調(diào)連接，用于控制車門、窗戶和空調(diào)的開和關(guān)。

車輛設(shè)備116也可以是電機1163、加速器1164、充電器1165、控制器1162和第一電源1161等。數(shù)據(jù)采集模塊113分別與控制器1162、加速器1164和充電器1165連接，實時采集車輛設(shè)備116的相關(guān)數(shù)據(jù)，作為監(jiān)測信號經(jīng)車載控制模塊112傳遞至中央處理單元1111。第一電源1161與數(shù)據(jù)采集模塊113連接，為數(shù)據(jù)采集模塊113供電。控制器1162和電機1163連接，用于控制電機1163。充電器1165和電瓶1115連接，用于對電瓶1115充電。

車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的工作原理是這樣的：

主機模塊111安裝在電動汽車上，在有電瓶1115的情況下優(yōu)先使用電瓶1115供電，當(dāng)電瓶1115被移除時使用內(nèi)置電池供電。對于新出廠的電動汽車，需要對車輛的主機模塊111進行激活和綁定兩個動作，用戶使用自己的手機下載針對本系統(tǒng)開發(fā)的手機APP應(yīng)用軟件，或登錄針對本系統(tǒng)所開發(fā)的網(wǎng)站(車主服務(wù)網(wǎng))，根據(jù)系統(tǒng)提示進行激活和綁定。車企需要進入針對企業(yè)開發(fā)的網(wǎng)站(車企服務(wù)網(wǎng))，提前將主機編號錄入，當(dāng)用戶對主機注冊及綁定后，車企網(wǎng)站將自動提示，該主機已激活。

車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)采集模塊113與車輛設(shè)備116連接，獲取各種車輛設(shè)備116的數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測的數(shù)據(jù)信號實時傳輸至車載控制模塊112。車載控制模塊112將數(shù)據(jù)通過CAN總線接口1112傳送到MCU中央處理單元。車輛的主機模塊111收集獲取各種車輛設(shè)備116數(shù)據(jù)，并進行轉(zhuǎn)換分析。MCU中央處理器單元將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換分析后通過數(shù)據(jù)收發(fā)接口11131、GPRS/GPS單元11132、GPRS/GPS天線單元11133，將數(shù)據(jù)傳遞到控制模塊120的數(shù)據(jù)服務(wù)器。主機模塊111也可以向車載控制模塊112發(fā)送監(jiān)測指令，完成對車輛設(shè)備116的實時監(jiān)測。GPRS/GPS單元11132完成對車輛的實時定位，并輸通過網(wǎng)絡(luò)傳輸向數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)。控制模塊120的網(wǎng)站或手機APP應(yīng)用軟件通過訪問數(shù)據(jù)服務(wù)器調(diào)取實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，完成對車輛的遠程監(jiān)測。

當(dāng)控制模塊120發(fā)送例如停止控制器1162工作的控制指令后，通過GPRS/GPS天線單元11133、GPRS/GPS單元11132、數(shù)據(jù)收發(fā)接口11131，將控制指令傳送到遠程控制執(zhí)行單元115，遠程控制執(zhí)行單元115將控制指令通過CAN總線接口1112傳送到車載控制模塊112，車載控制模塊112將控制指令傳送到數(shù)據(jù)采集模塊113，由數(shù)據(jù)采集模塊113對控制器1162下達停止工作的控制指令，該控制指令完成后逐級反饋完成或失敗信息，實現(xiàn)對車輛的遠程控制。

需要說明的是，GPRS/GPS單元11132實時將定位信息發(fā)送到控制模塊120的數(shù)據(jù)服務(wù)中進行定位數(shù)據(jù)的保存，已達到車輛丟失后對車輛位置進行定位查找的目的。

對各種車輛設(shè)備116的實時監(jiān)測可以讓車主對車輛狀態(tài)更加清晰明了，一旦監(jiān)測信號發(fā)生異常，主機模塊111便會發(fā)出警報信號或相應(yīng)的控制指令。比如，電動汽車的電量不足時會發(fā)出警報信號，提醒車主充電。車主可以遠程利用手機APP應(yīng)用軟件實現(xiàn)電瓶1115的充電和斷電，還可以實現(xiàn)車輛的開關(guān)門鎖、空調(diào)的打開、后備箱的開關(guān)等，讓車主使用車輛更加舒心。

和現(xiàn)有技術(shù)的電動汽車相比，本實施例提供的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100和電動汽車具有以下幾個方面的有益效果：

首先，車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100包括監(jiān)測模塊110和控制模塊120。監(jiān)測模塊110包括主機模塊111、數(shù)據(jù)采集模塊113、車載控制模塊112和定位模塊1113。數(shù)據(jù)采集模塊113與車輛連接，采集數(shù)據(jù)信號并將信號傳遞至車載控制模塊112，車載控制模塊112將該信號傳遞至主機模塊111，主機模塊111對該信號進行分析轉(zhuǎn)換，向車載控制模塊112發(fā)出執(zhí)行指令。車載控制模塊112控制車輛完成該執(zhí)行指令。定位模塊1113實時將車輛的位置信息發(fā)送至控制模塊120的數(shù)據(jù)服務(wù)器中，并進行數(shù)據(jù)保存。控制模塊120與主機模塊111連接，發(fā)出相應(yīng)的控制指令并依次傳遞至車輛設(shè)備116，完成該控制指令后再逐級反饋成功或失敗的信息，以此來實現(xiàn)對車輛的遠程監(jiān)控。該車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100不僅可以用于車輛行業(yè)，還可以用于其他領(lǐng)域，應(yīng)用范圍十分廣泛。

本發(fā)明提供的一種電動汽車，包括上述的車載遠程監(jiān)控系統(tǒng)100，主機模塊111可以實現(xiàn)對車輛設(shè)備116的監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳遞至控制模塊120。定位模塊1113實時將車輛的位置信息發(fā)送至控制模塊120的數(shù)據(jù)服務(wù)器中，并進行數(shù)據(jù)保存，防止車輛丟失?？刂颇K120向主機模塊111發(fā)送控制指令，可以實現(xiàn)對車輛的遠程控制。該電動汽車安全性能高，遠程監(jiān)控方便，實用性強，具有極大的推廣應(yīng)用價值。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。