1.一種實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)制備微球的方法，其特征在于，具體步驟包括：
(1)灌注樣品，使樣品連續(xù)不斷：所述樣品包括分散相和連續(xù)相；
a、實(shí)時檢測樣品是否達(dá)到上限位，如果達(dá)到，停止灌注樣品，進(jìn)入步驟b，否則，繼續(xù)灌注樣品，執(zhí)行步驟a；
b、實(shí)時檢測樣品是否達(dá)到下限位，如果達(dá)到，開始灌注樣品，返回步驟a，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟b；
(2)將樣品通入微流控芯片，對進(jìn)入微通道的樣品進(jìn)行精確操控，實(shí)現(xiàn)液滴的生成、輸運(yùn)、合并，液滴生成后，原位固化形成微球。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)制備微球的方法，其特征在于，所述實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)制備微球的方法的全自動連續(xù)制備微球裝置如下：所述全自動連續(xù)制備微球裝置包括上位機(jī)、主控制器、執(zhí)行模塊及通訊模塊，所述主控制器通過所述通訊模塊分別連接所述上位機(jī)及所述執(zhí)行模塊；
所述主控制器通過所述通訊模塊與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收所述上位機(jī)的指令，并將所述執(zhí)行模塊的數(shù)據(jù)上傳至所述上位機(jī)；
所述主控制器通過所述通訊模塊與所述執(zhí)行模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過接收的所述上位機(jī)的指令，對所述執(zhí)行模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，控制所述執(zhí)行模塊運(yùn)行；讀取所述執(zhí)行模塊當(dāng)前位置、運(yùn)行狀態(tài)，即所述執(zhí)行模塊的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)制備微球的方法，其特征在于，所述主控制器為stm32f407系列ARM單片機(jī)，所述主控制器包括RCC時鐘模塊，所述主控制器集成5個USART串口；
所述執(zhí)行模塊包括注射器、步進(jìn)電機(jī)、切換閥、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)、所述下限位開關(guān)分別設(shè)置在所述注射器的上方、下方，所述切換閥設(shè)置在所述注射器的頂端，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述注射器后方，用來驅(qū)動所述注射器上行或下行，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動部分為TB6560電機(jī)專用控制芯片；
所述通訊模塊包括RS485串口、RS232串口；
所述主控制器通過所述RS232串口以MODBUS從站的方式與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述主控制器對所述執(zhí)行模塊進(jìn)行輪詢，并將接收到的上位機(jī)發(fā)出的改變參數(shù)的指令發(fā)送給AVR系列8位單片機(jī)MEGA16，AVR系列8位單片機(jī)MEGA16對所述主控制器發(fā)出的輪詢指令進(jìn)行響應(yīng)，接收所述主控制器發(fā)出的參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)對所述步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂啤λ銮袚Q閥的開關(guān)的控制、對所述上限位開關(guān)及所述下限位開關(guān)的檢測，對所述注射器的上行速度及下行速度的控制；
所述主控制器通過所述RS485串口以主站輪詢的方式讀取所述步進(jìn)電機(jī)的啟停、所述注射器內(nèi)樣品的余量、所述切換閥的開關(guān)、所述上限位開關(guān)、所述下限位開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)，并將讀取的數(shù)據(jù)傳送到所述上位機(jī)；
所述主控制器通過無寫入次數(shù)限制的RCC時鐘模塊中預(yù)留的帶電存儲器實(shí)現(xiàn)對所述注射器內(nèi)樣品的余量的實(shí)時記錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)制備微球的方法，其特征在于，所述主控制器的型號為stm32f407。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)制備微球的方法，其特征在于，所述上限位開關(guān)及所述下限位開關(guān)均為對射式光電開關(guān)。