本發(fā)明涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如今汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，成為人們代步和日常交通的主要工具。傳統(tǒng)汽車(chē)一般是人工手動(dòng)操作，例如通常需要駕駛者進(jìn)入車(chē)內(nèi)，點(diǎn)火后才能啟動(dòng)。在炎熱的夏天或嚴(yán)寒的冬天，車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間暴露在周?chē)沫h(huán)境中，使車(chē)內(nèi)的氣溫很高或者很低，由于車(chē)內(nèi)空調(diào)無(wú)法提前開(kāi)啟，駕駛者需要在車(chē)內(nèi)忍受很長(zhǎng)時(shí)間的高溫或低溫環(huán)境，會(huì)讓人感到很不舒服，給駕駛者帶來(lái)了很大的困擾。另外，特別是冬天，如果外面溫度過(guò)低，前擋風(fēng)玻璃和后視鏡等處有可能結(jié)冰結(jié)霜，駕駛者需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)除冰除霜，如果不除則會(huì)對(duì)駕駛安全造成影響。這種種的問(wèn)題給車(chē)輛的使用者帶來(lái)很差的用戶(hù)體驗(yàn)。
隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)自動(dòng)化智能化的追求越來(lái)越高，而汽車(chē)是我們生活中必不可少的代步工具，人們對(duì)車(chē)輛的要求也越來(lái)越高，車(chē)輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是最新的車(chē)輛控制科技，手機(jī)等移動(dòng)終端可以通過(guò)各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)與行車(chē)電腦進(jìn)行互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛遠(yuǎn)程進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制，不僅使車(chē)輛使用更加自動(dòng)化，而且節(jié)省了人們很多的時(shí)間，但是目前市場(chǎng)上的車(chē)輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在功能上比較單一，僅僅做到了一些簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程控制，還停留在觀(guān)察汽車(chē)行駛歷史等方面，并未能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，自動(dòng)化程度不夠，操作和使用起來(lái)也非常不便，同時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸均依賴(lài)線(xiàn)路的鋪設(shè)，一旦信號(hào)較差，便無(wú)法完成數(shù)據(jù)傳輸，從而導(dǎo)致遠(yuǎn)程控制失敗；且所有的控制命令均采用直接實(shí)施的形式，很容易對(duì)車(chē)輛或者行駛安全造成影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)內(nèi)環(huán)境和車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，便于用戶(hù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制指令的選擇和發(fā)送；同時(shí)每一個(gè)遠(yuǎn)程控制指令在執(zhí)行前均需完成身份認(rèn)證和執(zhí)行環(huán)境評(píng)估，避免對(duì)車(chē)輛或者行駛安全造成影響；通過(guò)北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，即使在沒(méi)有信號(hào)時(shí)也不會(huì)造成通訊中斷，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
一種汽車(chē)電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、移動(dòng)終端和服務(wù)器，所述車(chē)載終端與服務(wù)器之間，服務(wù)器與移動(dòng)終端之間均通過(guò)北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述車(chē)載終端包括
第一身份識(shí)別模塊，用于進(jìn)行服務(wù)器發(fā)送來(lái)的移動(dòng)終端聲紋驗(yàn)證信息進(jìn)行移動(dòng)終端用戶(hù)身份的識(shí)別，若身份識(shí)別不通過(guò)，則啟動(dòng)短信編輯模塊發(fā)送拒絕接收遠(yuǎn)程控制短信至該移動(dòng)終端；
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收通過(guò)身份識(shí)別的移動(dòng)終端通過(guò)所述服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制命令，將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊，并將接收到的遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制命令輸出直接輸出至播放器進(jìn)行播放，將接收到的遠(yuǎn)程文本控制命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出至播放器進(jìn)行播放；
車(chē)內(nèi)環(huán)境采集模塊，用于進(jìn)行車(chē)內(nèi)溫度、亮度以及二氧化碳濃度數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；
車(chē)速采集模塊，用于通過(guò)安裝在車(chē)身上的車(chē)速傳感器進(jìn)行車(chē)輛的行駛速度監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；
車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過(guò)安裝在車(chē)身前側(cè)、后側(cè)以及左右兩側(cè)的攝像頭和傳感器組進(jìn)行車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；
遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊，用于根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程控制命令以及車(chē)內(nèi)環(huán)境采集模塊、車(chē)速采集模塊和車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境的評(píng)估，若不符合預(yù)設(shè)控制條件，則啟動(dòng)短信編輯模塊發(fā)送存在不符合控制條件的拒絕短信至移動(dòng)終端；若符合執(zhí)行調(diào)節(jié)，則輸出遠(yuǎn)程控制指令至顯示屏進(jìn)行以彈出對(duì)話(huà)框的形式進(jìn)行顯示；
人機(jī)操作模塊，內(nèi)設(shè)第二身份識(shí)別模塊，用于控制命令以及遠(yuǎn)程控制命令的取消數(shù)據(jù)的輸入，若一段時(shí)間內(nèi)人機(jī)操作模塊未接收到取消控制命令的請(qǐng)求，則將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到ECU；
ECU，用于接收人機(jī)操作模塊輸入的控制命令和身份認(rèn)證結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法將輸入的語(yǔ)音控制命令和圖片控制命令轉(zhuǎn)換成文本控制命令，并在身份權(quán)限內(nèi)將完成轉(zhuǎn)換后的控制命令按預(yù)設(shè)的算法發(fā)送到指定的模塊；用于接收人機(jī)操作模塊輸入的數(shù)據(jù)調(diào)用命令，在其權(quán)限內(nèi)在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)調(diào)用指定的數(shù)據(jù)通過(guò)加密模塊加密后發(fā)送至服務(wù)器，移動(dòng)終端可以根據(jù)需要訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載；還用于根據(jù)人機(jī)操作模塊輸入的遠(yuǎn)程控制命令確認(rèn)請(qǐng)求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制命令的執(zhí)行；還用于用戶(hù)注冊(cè)、權(quán)限的管理和密碼的修改。
優(yōu)選地，所述人機(jī)操作模塊包括文字輸入模塊、語(yǔ)音輸入模塊和圖片輸入模塊。
優(yōu)選地，所述語(yǔ)音輸入模塊采用麥克風(fēng)，文字輸入模塊采用手寫(xiě)板或虛擬鍵盤(pán)，所述圖片輸入模塊采用攝像頭。
優(yōu)選地，所述車(chē)內(nèi)環(huán)境采集模塊包括溫度傳感器、亮度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。
優(yōu)選地，所述傳感器組包括濕度傳感器、溫度傳感器和亮度傳感器。
優(yōu)選地，所述北斗模塊采用短報(bào)文通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。
優(yōu)選地，所述車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)設(shè)有視頻數(shù)據(jù)處理模塊，用于通過(guò)均值法進(jìn)行背景建模，在視頻圖像中取連續(xù)N幀，計(jì)算這N幀圖像像素灰度值的平均值作為背景圖像的像素灰度值，建立不同情況下方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角的大小模型和前照燈不同轉(zhuǎn)角模型；并將攝像頭所采集到的視頻圖像中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度，將所得灰度圖像與對(duì)應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作，并對(duì)差分后的圖像進(jìn)行濾波處理，去除噪聲，利用預(yù)設(shè)閾值，對(duì)差分后的圖像進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)，從而輸出周?chē)h(huán)境評(píng)估結(jié)果至遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊。
優(yōu)選地，所述第二身份識(shí)別模塊采用掌靜脈識(shí)別進(jìn)行身份認(rèn)證。
優(yōu)選地，所述掌靜脈數(shù)據(jù)通過(guò)紅外掌靜脈掃描識(shí)別裝置進(jìn)行掃描后成像輸入。
本發(fā)明具有以下有益效果：
實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)內(nèi)環(huán)境和車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，便于用戶(hù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制指令的選擇和發(fā)送；同時(shí)每一個(gè)遠(yuǎn)程控制指令在執(zhí)行前均需完成身份認(rèn)證和執(zhí)行環(huán)境評(píng)估，避免對(duì)車(chē)輛或者行駛安全造成影響；通過(guò)北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，即使在沒(méi)有信號(hào)時(shí)也不會(huì)造成通訊中斷，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)性。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種汽車(chē)電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車(chē)電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、移動(dòng)終端和服務(wù)器，所述車(chē)載終端與服務(wù)器之間，服務(wù)器與移動(dòng)終端之間均通過(guò)北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述車(chē)載終端包括
第一身份識(shí)別模塊，用于進(jìn)行服務(wù)器發(fā)送來(lái)的移動(dòng)終端聲紋驗(yàn)證信息進(jìn)行移動(dòng)終端用戶(hù)身份的識(shí)別，若身份識(shí)別不通過(guò)，則啟動(dòng)短信編輯模塊發(fā)送拒絕接收遠(yuǎn)程控制短信至該移動(dòng)終端；
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收通過(guò)身份識(shí)別的移動(dòng)終端通過(guò)所述服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制命令，將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊，并將接收到的遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制命令輸出直接輸出至播放器進(jìn)行播放，將接收到的遠(yuǎn)程文本控制命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出至播放器進(jìn)行播放；
車(chē)內(nèi)環(huán)境采集模塊，用于進(jìn)行車(chē)內(nèi)溫度、亮度以及二氧化碳濃度數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；
車(chē)速采集模塊，用于通過(guò)安裝在車(chē)身上的車(chē)速傳感器進(jìn)行車(chē)輛的行駛速度監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；
車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過(guò)安裝在車(chē)身前側(cè)、后側(cè)以及左右兩側(cè)的攝像頭和傳感器組進(jìn)行車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；
遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊，用于根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程控制命令以及車(chē)內(nèi)環(huán)境采集模塊、車(chē)速采集模塊和車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境的評(píng)估，若不符合預(yù)設(shè)控制條件，則啟動(dòng)短信編輯模塊發(fā)送存在不符合控制條件的拒絕短信至移動(dòng)終端；若符合執(zhí)行調(diào)節(jié)，則輸出遠(yuǎn)程控制指令至顯示屏進(jìn)行以彈出對(duì)話(huà)框的形式進(jìn)行顯示；
人機(jī)操作模塊，內(nèi)設(shè)第二身份識(shí)別模塊，用于控制命令以及遠(yuǎn)程控制命令的取消數(shù)據(jù)的輸入，若一段時(shí)間內(nèi)人機(jī)操作模塊未接收到取消控制命令的請(qǐng)求，則將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到ECU；
ECU，用于接收人機(jī)操作模塊輸入的控制命令和身份認(rèn)證結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法將輸入的語(yǔ)音控制命令和圖片控制命令轉(zhuǎn)換成文本控制命令，并在身份權(quán)限內(nèi)將完成轉(zhuǎn)換后的控制命令按預(yù)設(shè)的算法發(fā)送到指定的模塊；用于接收人機(jī)操作模塊輸入的數(shù)據(jù)調(diào)用命令，在其權(quán)限內(nèi)在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)調(diào)用指定的數(shù)據(jù)通過(guò)加密模塊加密后發(fā)送至服務(wù)器，移動(dòng)終端可以根據(jù)需要訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載；還用于根據(jù)人機(jī)操作模塊輸入的遠(yuǎn)程控制命令確認(rèn)請(qǐng)求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制命令的執(zhí)行；還用于用戶(hù)注冊(cè)、權(quán)限的管理和密碼的修改。
所述人機(jī)操作模塊包括文字輸入模塊、語(yǔ)音輸入模塊和圖片輸入模塊。
所述語(yǔ)音輸入模塊采用麥克風(fēng)，文字輸入模塊采用手寫(xiě)板或虛擬鍵盤(pán)，所述圖片輸入模塊采用攝像頭。
所述車(chē)內(nèi)環(huán)境采集模塊包括溫度傳感器、亮度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。
所述傳感器組包括濕度傳感器、溫度傳感器和亮度傳感器。
所述北斗模塊采用短報(bào)文通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。
所述車(chē)身周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)設(shè)有視頻數(shù)據(jù)處理模塊，用于通過(guò)均值法進(jìn)行背景建模，在視頻圖像中取連續(xù)N幀，計(jì)算這N幀圖像像素灰度值的平均值作為背景圖像的像素灰度值，建立不同情況下方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角的大小模型和前照燈不同轉(zhuǎn)角模型；并將攝像頭所采集到的視頻圖像中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度，將所得灰度圖像與對(duì)應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作，并對(duì)差分后的圖像進(jìn)行濾波處理，去除噪聲，利用預(yù)設(shè)閾值，對(duì)差分后的圖像進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)，從而輸出周?chē)h(huán)境評(píng)估結(jié)果至遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評(píng)估模塊。
所述第二身份識(shí)別模塊采用掌靜脈識(shí)別進(jìn)行身份認(rèn)證。
所述掌靜脈數(shù)據(jù)通過(guò)紅外掌靜脈掃描識(shí)別裝置進(jìn)行掃描后成像輸入。
本具體實(shí)施掌靜脈驗(yàn)證模塊的原理為：
手掌作為活生命體的一部分時(shí)，手掌靜脈中的血紅蛋白能被裝置發(fā)射的近紅外光吸收，采集成像；如果人體失去生命或手掌從人體被分割出來(lái)，手掌便成為非活體，不能被裝置采集成像，則無(wú)法進(jìn)行身份識(shí)別。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。