專利名稱：一種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車整車控制系統(tǒng)，具體涉及一種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)及其控制方 法。
背景技術(shù)：
汽車直線行駛時單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)很容易造成車輛偏離行駛方向而造成交通事故，尤其 是在車速較高的情況下。目前只有配置ESP系統(tǒng)的汽車能夠較好的控制車輛穩(wěn)定性，有效 減少單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)引發(fā)的交通事故。但是國內(nèi)沒有配置ESP系統(tǒng)的低端車數(shù)量龐大而ABS系 統(tǒng)僅在駕駛員猛踩剎車踏板緊急制動時才會工作。為減少低端車的交通事故，價格低廉而 又方便改裝的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的開發(fā)非常必要。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題車輛在直線行駛時，單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)導(dǎo)致的 車輛行駛方向改變而造成失控危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免車輛在直線行駛時，單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)導(dǎo)致的車輛行駛方向改變 從而有效預(yù)防交通事故。本發(fā)明利用現(xiàn)有技術(shù)成熟的轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器配合發(fā)動機控制模塊通過控 制模塊自動調(diào)節(jié)汽車的發(fā)動機和制動系統(tǒng)使汽車保持直線行駛。具體技術(shù)方案如下—種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，包括穩(wěn)定控制模塊，發(fā)動機系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角傳 感器和輪速傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器分別通過電連接或通訊連接至所 述穩(wěn)定控制模塊，并可向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信號，所述穩(wěn)定控制模塊分別通過電連接或通 訊連接至所述發(fā)動機系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，并可向發(fā)動機系統(tǒng)和制動系統(tǒng)發(fā)送信號。進一步地，所述發(fā)動機系統(tǒng)包括一發(fā)動機控制模塊，所述制動系統(tǒng)包括一制動控 制模塊，所述穩(wěn)定控制模塊分別與所述發(fā)動機控制模塊，制動控制模塊連接。進一步地，轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛是否處于直線行駛狀態(tài)并向穩(wěn)定控制模塊發(fā) 送檢測信號，穩(wěn)定控制模塊用于接收檢測信號并判定目前車輛是否處于直線行駛狀態(tài)。進一步地，輪速傳感器用于檢測四輪的輪速狀態(tài)，并以脈沖信號發(fā)送至穩(wěn)定控制 模塊，穩(wěn)定控制模塊用于接收檢測信號通過比較四個車輪的輪速狀態(tài)判定汽車是否出現(xiàn)單 側(cè)輪滑轉(zhuǎn)。進一步地，穩(wěn)定控制模塊通過CAN總線或硬件線路連接發(fā)動機系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，轉(zhuǎn) 角傳感器和輪速傳感器。進一步地，所述穩(wěn)定控制模塊用于控制發(fā)動機系統(tǒng)從而調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)保持 汽車繼續(xù)直線行駛。進一步地，所述穩(wěn)定控制模塊用于控制制動系統(tǒng)從而向某車輪施加制動實現(xiàn)保持 汽車繼續(xù)直線行駛。
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上述汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，采用如下步驟(1)轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器進行檢測；(2)轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信息；(3)穩(wěn)定控制模塊接收轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器的信息；(4)穩(wěn)定控制模塊進行邏輯判斷；(5)穩(wěn)定控制模塊向發(fā)動機控制模塊和/或制動控制模塊發(fā)送控制信號；(6)穩(wěn)定控制模塊通過發(fā)動機控制模塊和/或制動控制模塊實現(xiàn)汽車的穩(wěn)定控 制。進一步地，在步驟(1)之前，還包括步驟刷新發(fā)動機控制模塊程序，將所述穩(wěn)定 控制模塊集成在發(fā)動機控制模塊中。進一步地，步驟(2)_(4)中進一步的轉(zhuǎn)角傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測信號， 該信號為轉(zhuǎn)角數(shù)值，穩(wěn)定控制模塊通過該轉(zhuǎn)角數(shù)值是否在標定的上下限制之內(nèi)，判定目前 車輛是否處于直線行駛狀態(tài)；或，輪速傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測信號，該信號為脈沖 信號，穩(wěn)定控制模塊通過該脈沖信號比較四個車輪的輪速狀態(tài)，根據(jù)標定的輪速差值判定 汽車是否出現(xiàn)單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)；步驟(5)、(6)中進一步的穩(wěn)定控制模塊通過步驟(2)-(4)判 定汽車處于直線行駛且單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)后，向發(fā)動機控制模塊和制動模塊發(fā)送控制信號，調(diào)節(jié) 發(fā)動機轉(zhuǎn)速和向某車輪施加制動實現(xiàn)保持汽車繼續(xù)直線行駛。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明1.自動控制發(fā)動機和制動系統(tǒng)；2.最大限度保持車輛繼續(xù)直線行駛，減少了交通事故發(fā)生的概率；3.所用的傳感器和控制模塊技術(shù)成熟；4.成本低廉，只要刷新發(fā)動機控制模塊程序即可。


圖1為邏輯示意圖
具體實施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實 施例。如圖一所示，穩(wěn)定控制模塊接收轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器的信息，通過邏輯判斷 通過發(fā)動機控制模塊和制動控制模塊實現(xiàn)汽車的穩(wěn)定控制；通過轉(zhuǎn)角傳感器的信號，控制 模塊能夠判定目前車輛是否處于直線行駛狀態(tài)。轉(zhuǎn)角數(shù)值根據(jù)多次標定有個上限值和下限 值，只要實時監(jiān)測的轉(zhuǎn)角數(shù)值在標定的上下限制之內(nèi)即可判定汽車處于直線行駛狀態(tài)；輪 速傳感器是以脈沖信號的行駛提供給控制模塊輪速信息，控制模塊通過比較四個車輪的輪 速狀態(tài)，根據(jù)標定的輪速差值即可判定汽車是否出現(xiàn)單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)；控制模塊在判定汽車處 于直線行駛且單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)后便可向發(fā)動機控制模塊和制動模塊發(fā)送控制信號，調(diào)節(jié)發(fā)動機 轉(zhuǎn)速和向某車輪施加制動實現(xiàn)保持汽車繼續(xù)直線行駛；對于配有CAN總線的汽車，所有接 收和發(fā)送信號可以通過CAN總線傳輸；對于沒有CAN總線的汽車，所有接收和發(fā)送信號可以 通過硬線傳輸；
圖一為邏輯示意圖，為節(jié)約成本，穩(wěn)定控制模塊集成在發(fā)動機控制模塊中；穩(wěn)定控 制模塊只會在車輛直線行駛時工作，在車輛轉(zhuǎn)彎時(通過轉(zhuǎn)角傳感器信號判定)不會對汽 車進行干預(yù)。本實施例達到了 1.自動控制發(fā)動機和制動系統(tǒng)；2.最大限度保持車輛繼續(xù)直線行駛，減少了交通事故發(fā)生的概率；3.所用的傳感器和控制模塊技術(shù)成熟；4.成本低廉，只要刷新發(fā)動機控制模塊程序即可。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用 于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，包括穩(wěn)定控制模塊，發(fā)動機系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器分別通過電連接或通訊連接至所述穩(wěn)定控制模塊，并可向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信號，所述穩(wěn)定控制模塊分別通過電連接或通訊連接至所述發(fā)動機系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，并可向發(fā)動機系統(tǒng)和制動系統(tǒng)發(fā)送信號。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機系統(tǒng)包括一 發(fā)動機控制模塊，所述制動系統(tǒng)包括一制動控制模塊，所述穩(wěn)定控制模塊分別與所述發(fā)動 機控制模塊，制動控制模塊連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測 車輛是否處于直線行駛狀態(tài)并向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測信號，穩(wěn)定控制模塊用于接收檢測 信號并判定目前車輛是否處于直線行駛狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，輪速傳感器 用于檢測四輪的輪速狀態(tài)，并以脈沖信號發(fā)送至穩(wěn)定控制模塊，穩(wěn)定控制模塊用于接收檢 測信號通過比較四個車輪的輪速狀態(tài)判定汽車是否出現(xiàn)單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，穩(wěn)定控制模 塊通過CAN總線或硬件線路連接發(fā)動機系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定控 制模塊用于控制發(fā)動機系統(tǒng)從而調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)保持汽車繼續(xù)直線行駛。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定控 制模塊用于控制制動系統(tǒng)從而向某車輪施加制動實現(xiàn)保持汽車繼續(xù)直線行駛。
8.如權(quán)利要求1-7所述汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器進行檢測；(2)轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信息；(3)穩(wěn)定控制模塊接收轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器的信息；(4)穩(wěn)定控制模塊進行邏輯判斷；(5)穩(wěn)定控制模塊向發(fā)動機控制模塊和/或制動控制模塊發(fā)送控制信號；(6)穩(wěn)定控制模塊通過發(fā)動機控制模塊和/或制動控制模塊實現(xiàn)汽車的穩(wěn)定控制。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟(1) 之前，還包括步驟刷新發(fā)動機控制模塊程序，將所述穩(wěn)定控制模塊集成在發(fā)動機控制模塊 中。
10.如權(quán)利要求9所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟 (2)-(4)中進一步的轉(zhuǎn)角傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測信號，該信號為轉(zhuǎn)角數(shù)值，穩(wěn)定 控制模塊通過該轉(zhuǎn)角數(shù)值是否在標定的上下限制之內(nèi)，判定目前車輛是否處于直線行駛 狀態(tài)；或，輪速傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測信號，該信號為脈沖信號，穩(wěn)定控制模塊通 過該脈沖信號比較四個車輪的輪速狀態(tài)，根據(jù)標定的輪速差值判定汽車是否出現(xiàn)單側(cè)輪滑 轉(zhuǎn)；步驟(5)、(6)中進一步的穩(wěn)定控制模塊通過步驟(2)-(4)判定汽車處于直線行駛且 單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)后，向發(fā)動機控制模塊和制動模塊發(fā)送控制信號，調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和向某車輪 施加制動實現(xiàn)保持汽車繼續(xù)直線行駛。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)及其控制方法，包括穩(wěn)定控制模塊，發(fā)動機系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器分別通過電連接或通訊連接至所述穩(wěn)定控制模塊，并可向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信號，所述穩(wěn)定控制模塊分別通過電連接或通訊連接至所述發(fā)動機系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，并可向發(fā)動機系統(tǒng)和制動系統(tǒng)發(fā)送信號。
文檔編號B60W10/06GK101913355SQ20101024650
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者張強, 范志業(yè) 申請人:奇瑞汽車股份有限公司