本發(fā)明涉及一種基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)，屬于遙外測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于高速飛行器的回收遙測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：遙測(cè)系統(tǒng)主要完成飛行器在飛行過(guò)程中各種力學(xué)、熱學(xué)以及其他環(huán)境參數(shù)和其他數(shù)據(jù)的測(cè)量和存儲(chǔ)工作?；厥者b測(cè)是高速飛行器的主要遙測(cè)方式之一，存儲(chǔ)技術(shù)是回收遙測(cè)的核心技術(shù)。高速飛行器存儲(chǔ)回收遙測(cè)系統(tǒng)的一般組成相近，多采用存儲(chǔ)器系統(tǒng)，一般由供配電設(shè)備、傳感器變換器組、采編器、接口控制器、存儲(chǔ)器等設(shè)備組成。地面測(cè)控系統(tǒng)一般由存儲(chǔ)器測(cè)試臺(tái)、PLC、地面綜合測(cè)控臺(tái)以及地面電源系統(tǒng)組成。系統(tǒng)一般技術(shù)指標(biāo)為：供配電技術(shù)一般采用PLC技術(shù)，使用地面測(cè)控臺(tái)，通過(guò)電磁繼電器對(duì)飛行器上的設(shè)備進(jìn)行供配電控制。此種方式地面設(shè)備多、操作復(fù)雜，采用電磁繼電器導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性低，與其他外系統(tǒng)沒(méi)有統(tǒng)一的互聯(lián)互通接口。存儲(chǔ)器容量一般為4GB，并采用單片單頁(yè)編程方式。目前的容量已無(wú)法滿足遙測(cè)系統(tǒng)需求；未采用糾錯(cuò)算法，導(dǎo)致誤碼率較高。系統(tǒng)一般沒(méi)有自動(dòng)自檢功能，大多數(shù)在飛行器發(fā)射前通過(guò)人工判斷系統(tǒng)工作是否正常，此種方式效率不高，不夠智能，而且容易出現(xiàn)誤判。系統(tǒng)一般不具有工作狀態(tài)的測(cè)量功能，飛行完成后，事后數(shù)據(jù)判讀時(shí)，不能很好地掌握系統(tǒng)的工作狀態(tài)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種基于數(shù)字總線的遙測(cè)系統(tǒng)，該遙測(cè)系統(tǒng)提高了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量和可靠性，減低存儲(chǔ)器誤碼率，簡(jiǎn)化地面測(cè)試設(shè)備及操作，節(jié)約研制成本和人力成本；具有自動(dòng)自檢功能，在測(cè)試過(guò)程中能夠自動(dòng)判讀系統(tǒng)工作狀態(tài)，并能準(zhǔn)確定位故障；能夠測(cè)量并記錄系統(tǒng)工作過(guò)程中的工作狀態(tài)，便于更好掌握飛行器飛行過(guò)程中系統(tǒng)工作情況。本發(fā)明的上述目的主要是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：一種基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)，包括鋰電池、數(shù)字配電器、二次電源、接口控制器、采編器、存儲(chǔ)器和傳感器變換器組，其中：鋰電池：為飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)提供一次電源；數(shù)字配電器：供電輸入包括鋰電池供電和地面電源供電；通過(guò)1553B數(shù)字總線接口從地面測(cè)控系統(tǒng)接收控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電平信號(hào)，控制內(nèi)部多路固態(tài)繼電器動(dòng)作，為飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)供配電；對(duì)供配電電壓、電流進(jìn)行測(cè)量，對(duì)二次電源的輸出電壓進(jìn)行測(cè)量，并從接口控制器接收存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述測(cè)量值和存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷存儲(chǔ)器、數(shù)字配電器和二次電源是否工作正常，將判斷結(jié)果通過(guò)1553B數(shù)字總線發(fā)送給地面測(cè)控系統(tǒng)，并將上述測(cè)量值、存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給采編器和地面測(cè)控系統(tǒng)；二次電源：接收數(shù)字配電器的供電輸入，轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)器和傳感器變換器組需要的電壓；接口控制器：接收地面測(cè)控系統(tǒng)的控制指令并轉(zhuǎn)發(fā)給存儲(chǔ)器，接收存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給地面測(cè)控系統(tǒng)，接收存儲(chǔ)器的狀態(tài)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)字配電器，接收外部系統(tǒng)的備份數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給存儲(chǔ)器；采編器：接收傳感器變換器組輸出的電壓模擬量信號(hào)，對(duì)所述電壓模擬量信號(hào)進(jìn)行采集、編碼、組幀，并發(fā)送給存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器：接收接口控制器輸出的備份數(shù)據(jù)和采編器輸出的采編數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)；接收經(jīng)接口控制器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作；傳感器變換器組：測(cè)量飛行器上的環(huán)境參數(shù)，并將環(huán)境參數(shù)值轉(zhuǎn)換為電壓模擬量輸出給采編器。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，數(shù)字配電器包括數(shù)字控制模塊、供配電模塊和測(cè)量模塊，其中：數(shù)字控制模塊：通過(guò)1553B數(shù)字總線接口從地面測(cè)控系統(tǒng)接收控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電平信號(hào)，將電平信號(hào)輸出至供配電模塊；接收測(cè)量模塊發(fā)送的判斷結(jié)果，并通過(guò)1553B數(shù)字總線接口發(fā)送給地面測(cè)控系統(tǒng)；供配電模塊：供電輸入包括飛行器上的鋰電池供電和地面電源供電，該模塊從數(shù)字控制模塊接收電平信號(hào)，控制內(nèi)部多路固態(tài)繼電器動(dòng)作，為飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)供配電；測(cè)量模塊：從接口控制器接收存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)供配電模塊的輸出電壓、電流進(jìn)行測(cè)量；并對(duì)二次電源的輸出電壓進(jìn)行測(cè)量；分別判斷存儲(chǔ)器、數(shù)字配電器和二次電源是否工作正常，并將判斷結(jié)果發(fā)送給數(shù)字控制模塊；將存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、上述測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給采編器和地面測(cè)控系統(tǒng)。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，數(shù)字控制模塊包括DSP模塊和CPLD模塊，其中DSP模塊通過(guò)1553B數(shù)字總線接口從地面測(cè)控系統(tǒng)接收控制指令，解碼后將控制信號(hào)輸出至CPLD模塊；CPLD模塊接收DSP模塊發(fā)送的控制信號(hào)，輸出相應(yīng)的電平信號(hào)至供配電模塊，控制供配電模塊的固態(tài)繼電器動(dòng)作。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，供配電模塊包括固態(tài)繼電器K1、K2、K3，二極管V1、V2，其中地面電源供電直接連接至固態(tài)繼電器K2，并通過(guò)二極管V1連接至固態(tài)繼電器K1；鋰電池供電通過(guò)固態(tài)繼電器K3后，再通過(guò)二極管V2連接至固態(tài)繼電器K1。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，將所述存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、供配電模塊的輸出電壓、電流測(cè)量數(shù)據(jù)、二次電源的輸出電壓測(cè)量數(shù)據(jù)分別與各自的設(shè)定值進(jìn)行比較，若在要求的標(biāo)準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)，則認(rèn)為相應(yīng)設(shè)備工作正常，否則工作不正常。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)器使用六片16GBFlash芯片，其中四片用于存儲(chǔ)采編數(shù)據(jù)，且四片互為備份，以提高可靠性；另外兩片用于存儲(chǔ)外部的備份數(shù)據(jù)，兩片之間進(jìn)行串行存儲(chǔ)，容量擴(kuò)展至32GB。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)器采用了ECC校驗(yàn)算法；在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)使用漢明編碼產(chǎn)生ECC校驗(yàn)碼，將ECC校驗(yàn)碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的空閑區(qū)域，在數(shù)據(jù)下載時(shí)，若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤比特，則通過(guò)ECC校驗(yàn)算法進(jìn)行糾正。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)器接收經(jīng)接口控制器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作，具體包括擦除、下載、停止下載操作。在上述基于數(shù)字總線的飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)中，CPLD模塊接收DSP模塊發(fā)送的控制信號(hào)，輸出相應(yīng)的電平信號(hào)至供配電模塊，并將輸出的電平信號(hào)鎖定，即使DSP模塊出現(xiàn)故障，CPLD模塊仍能保持輸出電平信號(hào)的穩(wěn)定。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：(1)、本發(fā)明采用大容量、低誤碼率、高可靠存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)，提高了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量，降低了存儲(chǔ)器誤碼率，提高了存儲(chǔ)的可靠性；(2)、本發(fā)明采用數(shù)字化總線供配電技術(shù)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了地面測(cè)試設(shè)備及操作，節(jié)約了研制成本和人力成本，同時(shí)能夠更好與其他系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通。(3)、本發(fā)明采用自動(dòng)自檢功能設(shè)計(jì)，在測(cè)試過(guò)程中能夠通過(guò)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)電壓、電流的測(cè)量以及存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)(即系統(tǒng)是否工作正常)，發(fā)生故障時(shí)能準(zhǔn)確定位，提高了系統(tǒng)智能化程度。(4)、本發(fā)明采用狀態(tài)測(cè)量存儲(chǔ)設(shè)計(jì)，能夠?qū)㈥P(guān)鍵點(diǎn)電壓、電流測(cè)量值、存儲(chǔ)器狀態(tài)以及自檢結(jié)果發(fā)送給采編器(成幀后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中)和地面測(cè)控系統(tǒng)，便于更好掌握飛行器飛行過(guò)程中系統(tǒng)工作情況。(5)、本發(fā)明遙測(cè)系統(tǒng)已應(yīng)用于某飛行器中，并經(jīng)過(guò)多項(xiàng)試驗(yàn)考核，取得良好測(cè)量效果，完整獲取到了飛行器各項(xiàng)測(cè)量參數(shù)。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)組成框圖；圖2為本發(fā)明數(shù)字配電器組成框圖；圖3為本發(fā)明供配電模塊原理圖；圖4為本發(fā)明存儲(chǔ)器組成框圖；圖5為本發(fā)明ECC校驗(yàn)碼產(chǎn)生原理框圖；圖6為本發(fā)明數(shù)據(jù)輸出控制模塊原理框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：如圖1所示為本發(fā)明飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)組成框圖，由圖可知本發(fā)明飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)具體包括鋰電池、數(shù)字配電器、二次電源、接口控制器、采編器、存儲(chǔ)器和傳感器變換器組，其中鋰電池為飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)提供一次電源。如圖2所示為本發(fā)明數(shù)字配電器組成框圖，由圖可知數(shù)字配電器包括數(shù)字控制模塊、供配電模塊和測(cè)量模塊。數(shù)字控制模塊通過(guò)1553B數(shù)字總線接口從地面測(cè)控系統(tǒng)接收控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電平信號(hào)，將電平信號(hào)輸出至供配電模塊；接收測(cè)量模塊發(fā)送的判斷結(jié)果，并通過(guò)1553B數(shù)字總線接口發(fā)送給地面測(cè)控系統(tǒng)。數(shù)字控制模塊具體包括DSP模塊、CPLD模塊，其中DSP模塊通過(guò)1553B數(shù)字總線接口從地面測(cè)控系統(tǒng)接收控制指令，解碼后將控制信號(hào)輸出至CPLD模塊；CPLD模塊接收DSP模塊發(fā)送的控制信號(hào)，輸出相應(yīng)的電平信號(hào)至供配電模塊，控制供配電模塊的固態(tài)繼電器動(dòng)作。其中CPLD模塊接收DSP模塊發(fā)送的控制信號(hào)，輸出相應(yīng)的電平信號(hào)至供配電模塊，并將輸出的電平信號(hào)鎖定，即使DSP模塊出現(xiàn)故障，CPLD模塊仍能保持輸出電平信號(hào)的穩(wěn)定。供配電模塊供電輸入包括地面電源供電和飛行器上的鋰電池供電，該模塊從數(shù)字控制模塊接收電平信號(hào)，控制內(nèi)部多路固態(tài)繼電器動(dòng)作，為飛行器上遙測(cè)系統(tǒng)供配電。如圖3所示為本發(fā)明供配電模塊原理圖，由圖可知供配電模塊包括固態(tài)繼電器K1、K2、K3，二極管V1、V2，其中地面電源供電直接連接至固態(tài)繼電器K2，并通過(guò)二極管V1連接至固態(tài)繼電器K1；鋰電池供電通過(guò)固態(tài)繼電器K3后，再通過(guò)二極管V1連接至固態(tài)繼電器K1。測(cè)量模塊從接口控制器接收存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)；對(duì)供配電模塊的輸出電壓、電流進(jìn)行測(cè)量；并對(duì)二次電源的輸出電壓進(jìn)行測(cè)量；分別判斷存儲(chǔ)器、數(shù)字配電器和二次電源是否工作正常，并將判斷結(jié)果發(fā)送給數(shù)字控制模塊；將存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給采編器和地面測(cè)控系統(tǒng)。將所述存儲(chǔ)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述供配電模塊的輸出電壓、電流測(cè)量數(shù)據(jù)、二次電源的輸出電壓測(cè)量數(shù)據(jù)分別與各自的設(shè)定值進(jìn)行比較，若在要求的標(biāo)準(zhǔn)偏差范圍內(nèi)，則認(rèn)為相應(yīng)設(shè)備工作正常，否則工作不正常。二次電源接收數(shù)字配電器的供電輸入，轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)器和傳感器變換器組需要的電壓。接口控制器接收地面測(cè)控系統(tǒng)的控制指令并轉(zhuǎn)發(fā)給存儲(chǔ)器，接收存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給地面測(cè)控系統(tǒng)，接收存儲(chǔ)器的狀態(tài)信息并轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)字配電器，接收外部系統(tǒng)的備份數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給存儲(chǔ)器。采編器接收傳感器變換器組輸出的電壓模擬量信號(hào)，對(duì)所述電壓模擬量信號(hào)進(jìn)行采集、編碼、組幀，并發(fā)送給存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器接收接口控制器輸出的備份數(shù)據(jù)和采編器輸出的采編數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)；接收經(jīng)接口控制器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作，具體包括擦除、下載、停止下載操作。如圖4所示為本發(fā)明存儲(chǔ)器組成框圖，存儲(chǔ)器使用六片16GBFlash芯片，其中四片用于存儲(chǔ)采編數(shù)據(jù)，為了提高可靠性，四片互為備份；另外兩片用于存儲(chǔ)外部的備份數(shù)據(jù)，兩片之間進(jìn)行串行存儲(chǔ)，容量擴(kuò)展至32GB。存儲(chǔ)器采用了ECC校驗(yàn)算法；在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)使用漢明編碼產(chǎn)生ECC校驗(yàn)碼，將ECC校驗(yàn)碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的空閑區(qū)域，在數(shù)據(jù)下載時(shí)，若存在錯(cuò)誤比特，則通過(guò)ECC校驗(yàn)算法進(jìn)行糾正。傳感器變換器組測(cè)量飛行器上的力學(xué)、熱學(xué)環(huán)境參數(shù)，并將參數(shù)值轉(zhuǎn)換為電壓模擬量輸出給采編器。實(shí)施例1數(shù)字配電器通過(guò)1553B接口接收地面測(cè)控系統(tǒng)控制指令，包括自檢、轉(zhuǎn)電、關(guān)機(jī)指令，完成供配電控制、自檢以及狀態(tài)測(cè)量功能。二次電源完成將直流28V電壓轉(zhuǎn)換為2路±15V、1路5V和1路4.8V直流電壓的功能。鋰電池為飛行器上設(shè)備提供直流28V電壓。1、主要測(cè)量參數(shù)和指標(biāo)該遙測(cè)系統(tǒng)主要完成飛行器力學(xué)、熱學(xué)等環(huán)境參數(shù)，以及外系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)的測(cè)量和存儲(chǔ)。主要指標(biāo)如下：1)測(cè)量參數(shù)：共90路；2)總采樣率：550.88KHz；3)編碼位寬：8位；4)碼速率：4.407Mbps；5)外系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)形式：PCM碼流；6)外系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)碼速率：5.5Mbps。2、大容量、低誤碼率、高可靠存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)1)大容量存儲(chǔ)設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器由三個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)模塊組成，每個(gè)存儲(chǔ)模塊有兩塊容量為16GB的Flash芯片。如圖4所示。存儲(chǔ)模塊1的兩塊Flash芯片同步進(jìn)行記錄，互為備份；存儲(chǔ)模塊2的兩塊Flash芯片同步進(jìn)行記錄，互為備份；存儲(chǔ)模塊3的兩塊Flash芯片串行記錄，先記錄第一片，第一片記錄滿之后開(kāi)始記錄第二片，存儲(chǔ)容量擴(kuò)展為32GB。用于存儲(chǔ)測(cè)量參數(shù)的存儲(chǔ)模塊1和存儲(chǔ)模塊2，可測(cè)量時(shí)長(zhǎng)為16GB*1024*8/4.407Mbps＝29741s＝8.2h，即該存儲(chǔ)器可連續(xù)存儲(chǔ)8.2h的測(cè)量參數(shù)。用于存儲(chǔ)外系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊3，可存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)為32GB*1024*8/5.5Mbps＝47662s＝13.2h。即該存儲(chǔ)器可連續(xù)存儲(chǔ)13.2h的外系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。3)低誤碼率設(shè)計(jì)NANDFlash芯片在進(jìn)行編程時(shí)存在比特翻轉(zhuǎn)的情況，而且容量越大，比特翻轉(zhuǎn)的可能性越大。因此為了減小誤碼率，設(shè)計(jì)中增加了ECC校驗(yàn)算法，使用漢明編碼產(chǎn)生模塊，產(chǎn)生ECC校驗(yàn)碼，每512Byte有效數(shù)據(jù)產(chǎn)生3Byte的校驗(yàn)碼，并存儲(chǔ)在每頁(yè)的用戶空閑區(qū)域，每頁(yè)共存儲(chǔ)8Kbyte有效數(shù)據(jù)，因此共產(chǎn)生16組校驗(yàn)碼。如圖5所示。數(shù)據(jù)下載過(guò)程中，首先從Flash芯片的每頁(yè)中讀出有效數(shù)據(jù)，同時(shí)從每頁(yè)的用戶空閑區(qū)域讀出ECC校驗(yàn)碼，根據(jù)漢明碼產(chǎn)生模塊產(chǎn)生新的ECC校驗(yàn)碼，比特糾錯(cuò)定位模塊將新生成的ECC校驗(yàn)碼和讀出的校驗(yàn)碼進(jìn)行對(duì)比，如果有誤碼，確定出誤碼位置。為了加快下載速度，設(shè)計(jì)時(shí)增加了乒乓緩存模塊，在乒乓緩存模塊中根據(jù)誤碼位置對(duì)誤碼進(jìn)行糾正。如圖6所示。4)高可靠性設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器響應(yīng)的指令有“下載”、“停止下載”，“擦除”三個(gè)指令。接收到“下載”指令后，存儲(chǔ)器不再進(jìn)行記錄，開(kāi)始下載數(shù)據(jù)；若下載過(guò)程中接收到“停止下載”指令，存儲(chǔ)器停止下載，不再記錄，進(jìn)入空閑狀態(tài)；接收到“擦除”指令，存儲(chǔ)器擦除Flash芯片中所有數(shù)據(jù)。為了防止飛行器在飛行過(guò)程中，存儲(chǔ)器由于受到干擾接收到異常指令，以及出現(xiàn)意外斷電重啟現(xiàn)象。進(jìn)行了以下可靠性設(shè)計(jì)。存儲(chǔ)器每次上電后等待30s，只在30s內(nèi)響應(yīng)“下載”、“擦除”指令。存儲(chǔ)器工作模式如下：a)在30s之內(nèi)如果接收到下載指令，則下載存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)，在下載數(shù)據(jù)過(guò)程中，如果接收到停止下載指令，則停止下載，存儲(chǔ)器進(jìn)入空閑狀態(tài)，可繼續(xù)接收下載或擦除指令。存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)下載完成之后，存儲(chǔ)器也進(jìn)入空閑狀態(tài)，可接收下載或擦除指令。b)在30s內(nèi)如果接收到擦除指令，則擦除存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)，同時(shí)將當(dāng)前寫(xiě)地址復(fù)位為存儲(chǔ)器首地址。c)在30s之內(nèi)如果沒(méi)有接收到任何指令，30s后則自動(dòng)進(jìn)入記錄狀態(tài)，存儲(chǔ)器從當(dāng)前存儲(chǔ)的記錄地址順序記錄，能夠存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)更新當(dāng)前記錄地址，當(dāng)前記錄地址在存儲(chǔ)器斷電后不消失，斷電重啟后能夠從上次存儲(chǔ)位置自動(dòng)進(jìn)行續(xù)存，不會(huì)將上次數(shù)據(jù)覆蓋。進(jìn)入記錄狀態(tài)后，不再接收任何指令。存儲(chǔ)器記滿后，則不再記錄，防止覆蓋以往數(shù)據(jù)。3、數(shù)字化總線供配電技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字配電器具有1553B數(shù)字總線接口，能夠接收地面測(cè)控系統(tǒng)發(fā)送的自檢、轉(zhuǎn)電、關(guān)機(jī)指令，并給地面測(cè)控系統(tǒng)反饋?zhàn)詸z和轉(zhuǎn)電結(jié)果。如圖3所示，其中K1、K2、K3為固態(tài)繼電器開(kāi)關(guān)，V1、V2為二極管。核心處理器采用DSP芯片。地面測(cè)控系統(tǒng)首先給數(shù)字配電器供電，數(shù)字配電器加電后，其中的DSP開(kāi)始工作，接通K1和K2，完成28V配電和電池加溫配電功能，遙測(cè)系統(tǒng)其他設(shè)備開(kāi)始工作，加溫電路視環(huán)境溫度選擇是否進(jìn)行加溫。當(dāng)數(shù)字配電器通過(guò)1553B接口接收到轉(zhuǎn)電指令后，接通K3，保持K1接通，同時(shí)切斷K2。二極管V1和V2的作用是防止電流反灌。為了提高系統(tǒng)可靠性，防止DSP芯片因受到干擾導(dǎo)致死機(jī)或程序跑飛，繼電器K1和K3具有指令保持功能。采用將DSP的控制信號(hào)輸出到CPLD，由CPLD輸出高電平直接控制固態(tài)繼電器。即使DSP出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象，CPLD仍然能夠按照內(nèi)部邏輯鎖定控制信號(hào)，輸出高電平以保持K1和K3的接通。當(dāng)數(shù)字配電器通過(guò)1553B接口接收到關(guān)機(jī)指令后，切斷K1、K2和K3。系統(tǒng)斷電，停止工作。4、自動(dòng)自檢功能設(shè)計(jì)數(shù)字配電器接收到地面測(cè)控系統(tǒng)發(fā)出的自檢指令后，在2s內(nèi)，完成系統(tǒng)自檢，并通過(guò)1553B總線上報(bào)自檢結(jié)果，地面測(cè)控系統(tǒng)根據(jù)自檢結(jié)果，確定飛行器是否具備發(fā)射條件。自檢項(xiàng)目包括供電自檢和存儲(chǔ)器自檢。供電自檢包括：28V供電電壓，即圖3中C點(diǎn)電壓；28V輸出電壓、電流，即圖3中B點(diǎn)的電壓和電流。存儲(chǔ)器自檢包括：存儲(chǔ)模塊1、存儲(chǔ)模塊2和存儲(chǔ)模塊3的工作狀態(tài)。5、狀態(tài)測(cè)量存儲(chǔ)設(shè)計(jì)在飛行器地面測(cè)試以及飛行過(guò)程中，數(shù)字配電器會(huì)對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的內(nèi)容包括模擬量測(cè)量和指令測(cè)量。模擬量測(cè)量包括圖3中的A、B、C點(diǎn)三點(diǎn)的28V電壓；圖3中的A、B兩點(diǎn)的28V電流；二次電源輸出的兩路+15V、兩路-15V、一路5V和一路4.8V電壓。指令測(cè)量包括自檢、轉(zhuǎn)電、關(guān)機(jī)等指令。數(shù)字配電器把模擬量測(cè)量數(shù)據(jù)、指令測(cè)量數(shù)據(jù)以及自檢和轉(zhuǎn)電結(jié)果打包為一個(gè)數(shù)據(jù)幀，測(cè)量數(shù)據(jù)幀格式如表1所示。通過(guò)兩路RS422接口分別發(fā)送給存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)也發(fā)送給地面測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。表1數(shù)字配電器測(cè)量數(shù)據(jù)幀格式字節(jié)內(nèi)容1、20X5A543A點(diǎn)28V電壓4A點(diǎn)電流5B點(diǎn)28V電壓6B點(diǎn)電流7C點(diǎn)28V電壓8+15V電壓I9-15V電壓I10+15V電壓II11-15V電壓II125V電壓134.8V電壓14、151553B指令16、17自檢結(jié)果18、19轉(zhuǎn)電結(jié)果20、21、22幀計(jì)數(shù)值23校驗(yàn)和24、250X5AFE6、實(shí)際應(yīng)用情況該遙測(cè)系統(tǒng)提高了系統(tǒng)智能化程度和可靠性，同時(shí)提高了獲取到的測(cè)量參數(shù)的正確性，能夠與其他系統(tǒng)更好的進(jìn)行互聯(lián)互通，另外，簡(jiǎn)化了地面測(cè)試設(shè)備及操作，節(jié)約了研制成本和人力成本。該遙測(cè)系統(tǒng)已應(yīng)用于某飛行器中，并經(jīng)過(guò)多項(xiàng)試驗(yàn)考核，取得良好測(cè)量效果，完整獲取到了飛行器各項(xiàng)測(cè)量參數(shù)。以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3