技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，主要包括主處理器（1）、底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（3）、無線通訊裝置（6）、執(zhí)行裝置（8）、立體視覺系統(tǒng)（11）、全景視覺系統(tǒng)（12）以及攝像控制系統(tǒng)，其中所述攝像控制系統(tǒng)由云臺驅(qū)動器（15）和攝像機(jī)云臺（16）構(gòu)成，所述主處理器（1）分別與底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（3）、無線通訊裝置（6）、立體視覺系統(tǒng)（11）、全景視覺系統(tǒng)（12）以及攝像控制系統(tǒng)連接，所述智能無人駕駛系統(tǒng)還包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)（7）。本發(fā)明通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可以取得很好的檢測和跟蹤效果，并且具備較高的實(shí)時(shí)性，漏檢率低，魯棒性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒霞;鐘玲瓏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄒霞
文檔號碼：201610674889
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2016.11.23