1.一種基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述智能無人駕駛系統(tǒng)主要包括主處理器（1）、底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（3）、無線通訊裝置（6）、執(zhí)行裝置（8）、立體視覺系統(tǒng)（11）、全景視覺系統(tǒng)（12）以及攝像控制系統(tǒng)，其中所述攝像控制系統(tǒng)由云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（15）和攝像機(jī)云臺(tái)（16）構(gòu)成，所述主處理器（1）分別與底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（3）、無線通訊裝置（6）、立體視覺系統(tǒng)（11）、全景視覺系統(tǒng)（12）以及攝像控制系統(tǒng)連接，所述智能無人駕駛系統(tǒng)還包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)（7），所述無線通訊裝置（6）與監(jiān)控計(jì)算機(jī)（7）連接，所述主處理器（1）還連接GPS（13）和IMU（14），所述主處理器（1）通過網(wǎng)絡(luò)接口（2）與無線通訊裝置（6）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述主處理器（1）通過RS232接口（4）連接攝像控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述主處理器（1）通過RS232接口（4）連接GPS（13）和IMU（14）。
4.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述主處理器（1）通過PCI接口（5）連接立體視覺系統(tǒng)（11）和全景視覺系統(tǒng)（12）。
5.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（3）連接有一執(zhí)行裝置（8）。
6.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的智能無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述智能無人駕駛系統(tǒng)還包括一碰撞信號(hào)處理器（9）和一碰撞檢測(cè)傳感器（10），所述碰撞檢測(cè)傳感器（10）與碰撞信號(hào)處理器（9）連接，碰撞信號(hào)處理器（9）與底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（3）連接。