1.一種伺服控制裝置，其特征在于，
在具有通過伺服電動機(jī)驅(qū)動的進(jìn)給軸的機(jī)床的控制裝置中，具備：
速度指令生成部，其生成伺服電動機(jī)的速度指令值；
扭矩指令生成部，其生成伺服電動機(jī)的扭矩指令值；
速度檢測部，其檢測伺服電動機(jī)的速度；
速度控制環(huán)路，其包括上述速度指令生成部、上述扭矩指令生成部以及上述速度檢測部；
速度控制環(huán)路增益設(shè)定部，其設(shè)定上述速度控制環(huán)路的控制增益；
正弦波干擾輸入部，其對上述速度控制環(huán)路進(jìn)行正弦波掃描；
頻率特性計(jì)算部，其根據(jù)對上述速度控制環(huán)路輸入了正弦波時的速度控制環(huán)路的輸出，來推定速度控制環(huán)路輸入輸出信號的增益和相位；
規(guī)范特性生成部，其生成進(jìn)給軸的規(guī)范頻率特性；以及
增益調(diào)整部，其調(diào)整上述速度控制環(huán)路增益，
上述增益調(diào)整部使用上述規(guī)范特性生成部所生成的規(guī)范頻率特性和上述頻率特性計(jì)算部計(jì)算出的實(shí)際測量的頻率特性，來計(jì)算針對實(shí)際測量的頻率特性的每個頻率掃描的評價函數(shù)值，并在線執(zhí)行對用于實(shí)現(xiàn)希望的評價函數(shù)值的上述速度控制環(huán)路增益的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置，其特征在于，
上述規(guī)范特性生成部根據(jù)進(jìn)給軸的結(jié)構(gòu)生成可變更的規(guī)范特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置，其特征在于，
上述增益調(diào)整部根據(jù)作為目標(biāo)的希望的評價函數(shù)值和針對實(shí)際掃描的評價函數(shù)值之間的差來決定上述速度控制環(huán)路增益的調(diào)整量。