技術(shù)編號(hào):12361151
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種伺服控制裝置,特別涉及一種具有通過評(píng)價(jià)函數(shù)在線優(yōu)化控制增益的功能的伺服控制裝置。背景技術(shù)提出很多與伺服控制裝置的控制系統(tǒng)的頻率特性的測量相關(guān)的裝置和方法,在機(jī)床的進(jìn)給軸的傳輸特性的測量中也被廣泛靈活使用。一般測量通過勵(lì)振裝置強(qiáng)制使分析對(duì)象振動(dòng)時(shí)(頻率掃描)的應(yīng)答振動(dòng),在將該時(shí)間系列數(shù)據(jù)記錄到大容量存儲(chǔ)器中后,通過各種信號(hào)處理技術(shù)來求出頻率傳輸函數(shù)。在進(jìn)行簡單的測量時(shí),將傳動(dòng)器自身作為勵(lì)振源時(shí)的應(yīng)答振動(dòng)進(jìn)行測量/記錄并進(jìn)行信號(hào)處理。在電路和光學(xué)系統(tǒng)的情況下使用勵(lì)振電路。提出以下方法,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。