本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人擴(kuò)展方法及裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是一種高度復(fù)雜的自動(dòng)化裝置。一般機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成，即傳感器，控制器和執(zhí)行器。傳感器(Sensor)是機(jī)器人感知環(huán)境的基礎(chǔ)，相當(dāng)于人的五官；控制器(Controller)是機(jī)器人的智慧大腦，執(zhí)行收集數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行器執(zhí)行操作的核心角色；執(zhí)行器(Actuator)是機(jī)器人對(duì)環(huán)境做出反饋的基礎(chǔ)。

機(jī)器人的控制芯片可采用32位/64位主控芯片，支持機(jī)器人的操作系統(tǒng)有：IOS，Android，Linux，WinCE，ROS等。支持機(jī)器人的云服務(wù)有：華為，阿里云，騰訊云，海爾云和京東云等。

現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人如早教機(jī)器人，聊天機(jī)器人，保姆機(jī)器人，掃地機(jī)器人，清潔機(jī)器人，除草機(jī)器人等，功能單一，成本高昂，兼容性差，升級(jí)困難，智能化程度低，過(guò)了2-3個(gè)產(chǎn)品周期就需要更新?lián)Q代。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種機(jī)器人擴(kuò)展方法及裝置，能夠擴(kuò)展機(jī)器人的功能。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種機(jī)器人擴(kuò)展方法，包括：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作。

上述機(jī)器人擴(kuò)展方法，其有益效果在于：通過(guò)從云端獲取與機(jī)器人的型號(hào)相匹配的控制接口，從而控制機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展機(jī)器人功能的目的。

本發(fā)明還提供一種機(jī)器人擴(kuò)展裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取機(jī)器人的型號(hào)；

第二獲取模塊，用于從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

控制模塊，用于通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作。

上述機(jī)器人擴(kuò)展裝置，其有益效果在于：通過(guò)第二獲取模塊從云端獲取與第一獲取模塊獲得的機(jī)器人的型號(hào)相匹配的控制接口，從而通過(guò)控制模塊控制機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展機(jī)器人功能的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)器人擴(kuò)展方法的流程框圖；

圖2為本發(fā)明一種機(jī)器人擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明一種具有更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)功能的機(jī)器人擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明一種具有語(yǔ)音控制功能的機(jī)器人擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明一種具有更新操作系統(tǒng)功能的機(jī)器人擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為機(jī)器人擴(kuò)展裝置的架構(gòu)圖；

圖7為虛擬機(jī)器人的模塊圖；

圖8為遷移用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)的時(shí)序圖；

圖9為機(jī)器人擴(kuò)展裝置與機(jī)器人交互控制的時(shí)序圖；

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、第一獲取模塊；2、第二獲取模塊；3、控制模塊；

31、第一獲取單元；32、第一發(fā)送單元；33、第二獲取單元；34、第一上傳單元；35、第三獲取單元；36、第二上傳單元；37、接收單元；38、第四獲取單元；39、轉(zhuǎn)換單元；40、第一控制單元；41、第五獲取單元；42、第二控制單元42。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過(guò)從云端獲取與機(jī)器人的型號(hào)相匹配的控制接口，從而控制機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展機(jī)器人功能的目的。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖9，

如圖1所示，本發(fā)明提供一種機(jī)器人擴(kuò)展方法，包括：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作。

進(jìn)一步地，通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，具體為：

從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人。

由上述描述可知，實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)的擴(kuò)展功能。

進(jìn)一步地，還包括：

通過(guò)所述控制接口獲取所述機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

上傳所述機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)與所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至云端。

由上述描述可知，實(shí)現(xiàn)獲取并保存機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，具體為：

獲取音頻信息；

上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令。

由上述描述可知，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)器人的擴(kuò)展功能。

進(jìn)一步地，通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，具體為：

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作。

由上述描述可知，實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種機(jī)器人擴(kuò)展裝置，包括：

第一獲取模塊1，用于獲取機(jī)器人的型號(hào)；

第二獲取模塊2，用于從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

控制模塊3，用于通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述控制模塊包括：

第一獲取單元31，用于從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

第一發(fā)送單元32，用于通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述控制模塊還包括：

第二獲取單元33，用于通過(guò)所述控制接口獲取所述機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

第一上傳單元34，用于上傳所述機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)與所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至云端。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述控制模塊包括：

第三獲取單元35，用于獲取音頻信息；

第二上傳單元36，用于上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收單元37，用于接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

第四獲取單元38，用于通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

轉(zhuǎn)換單元39，用于根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

第一控制單元40，用于通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述控制模塊包括：

第五獲取單元41，用于從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

第二控制單元42，用于通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作。

本發(fā)明的實(shí)施例一為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人。

其中，所述預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)可以是用戶在云端有權(quán)獲取某一機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)的機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例二為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

通過(guò)所述控制接口獲取所述機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

上傳所述機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)與所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至云端。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)獲取并保存機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的實(shí)施例三為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

通過(guò)所述控制接口獲取所述機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

上傳所述機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)與所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至云端；

從云端獲取與所述機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人中的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)丟失或想要還原之前的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)時(shí)，可從云端下載相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)并更新。

本發(fā)明的實(shí)施例四為：

獲取第一機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

從云端獲取與第二機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述第一機(jī)器人。

由上述描述可知，可從云端獲取其它機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)，并使用所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)更新本機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)，使本機(jī)器人具有其它機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)，有利于更換新舊機(jī)器人時(shí)，使新的機(jī)器人快速獲取用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的實(shí)施例五為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

獲取音頻信息；

上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)器人的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例六為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作。

由上述描述可知，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例七為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人；

獲取音頻信息；

上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)和語(yǔ)音控制機(jī)器人的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例八為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)和為機(jī)器人更新操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例九為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

獲取音頻信息；

上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)器人和為機(jī)器人更新操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例十為：

獲取機(jī)器人的型號(hào)；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人；

從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作；

獲取音頻信息；

上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)、為機(jī)器人更新操作系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)器人的擴(kuò)展功能。

本發(fā)明的實(shí)施例十一為：

第一獲取模塊獲取機(jī)器人的型號(hào)；

第二獲取模塊從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的控制接口；

控制模塊通過(guò)所述控制接口控制所述機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，具體為：

第二獲取單元通過(guò)所述控制接口獲取所述機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

第一上傳單元上傳所述機(jī)器人的身份標(biāo)識(shí)與所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至云端；

所述控制模塊中的第一獲取單元從云端獲取與預(yù)設(shè)身份標(biāo)識(shí)相應(yīng)的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)；

第一發(fā)送單元通過(guò)所述控制接口發(fā)送所述用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)至所述機(jī)器人；

第三獲取單元獲取音頻信息；

第二上傳單元上傳所述音頻信息至語(yǔ)音云服務(wù)端；

接收單元接收語(yǔ)音云服務(wù)端發(fā)送的所述音頻信息的識(shí)別結(jié)果；

第四獲取單元通過(guò)所述控制接口獲取機(jī)器人的控制指令集；

轉(zhuǎn)換單元根據(jù)所述控制指令集轉(zhuǎn)換所述識(shí)別結(jié)果為控制指令；

第一控制單元通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人執(zhí)行所述控制指令；

第五獲取單元從云端獲取與所述型號(hào)相匹配的系統(tǒng)更新文件；

第二控制單元通過(guò)所述控制接口控制機(jī)器人根據(jù)所述系統(tǒng)更新文件執(zhí)行更新系統(tǒng)的操作。

本發(fā)明的實(shí)施例十二為：

機(jī)器人擴(kuò)展裝置的架構(gòu)圖，如圖6所示。機(jī)器人擴(kuò)展裝置包括：智能語(yǔ)音交互模塊、云通信基礎(chǔ)模塊、虛擬機(jī)器人和高速數(shù)據(jù)通信模塊。機(jī)器人擴(kuò)展裝置對(duì)外連接多種云服務(wù)器，如智能語(yǔ)音云服務(wù)和機(jī)器人云服務(wù)。智能語(yǔ)音交互模塊與智能語(yǔ)音云服務(wù)之間建立雙向的通信連接，進(jìn)行智能語(yǔ)音相關(guān)的操作。云通信基礎(chǔ)模塊與機(jī)器人云服務(wù)之間建立雙向的通信連接，進(jìn)行云服務(wù)相關(guān)的操作。機(jī)器人擴(kuò)展裝置通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信模塊與智能機(jī)器人相連接，并通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信模塊與智能機(jī)器人交換控制信息和狀態(tài)信息。

機(jī)器人擴(kuò)展裝置的核心模塊是虛擬機(jī)器人，如圖7所示。虛擬機(jī)器人通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信接口與智能機(jī)器人建立物理通信連接。虛擬機(jī)器人的主要模塊直接或間接的通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信接口與智能機(jī)器人通信，雙向交換機(jī)器人控制和狀態(tài)信息。虛擬機(jī)器人主要包含以下模塊：智能語(yǔ)音交互API模塊、機(jī)器人云服務(wù)API模塊、機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)模塊、機(jī)器人虛擬顯示模塊、高級(jí)計(jì)劃任務(wù)模塊、機(jī)器人健康檢測(cè)模塊、機(jī)器人控制API模塊和機(jī)器人安全策略模塊。

智能語(yǔ)音交互API模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與智能語(yǔ)音云服務(wù)建立雙向通信連接，雙向交換語(yǔ)音交互信息。機(jī)器人云服務(wù)API模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與機(jī)器人云服務(wù)建立雙向通信連接，雙向交換機(jī)器人控制和狀態(tài)信息。機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與機(jī)器學(xué)習(xí)云服務(wù)建立雙向通信連接，雙向交換機(jī)器人高級(jí)控制算法；機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)模塊通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信接口與智能機(jī)器人建立雙向通信連接，雙向交換機(jī)器人控制和狀態(tài)信息。機(jī)器人虛擬顯示模塊通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信接口與智能機(jī)器人建立雙向通信連接，雙向交換機(jī)器人控制和狀態(tài)信息，并通過(guò)圖形化的方式顯示機(jī)器人工作狀態(tài)。高級(jí)計(jì)劃任務(wù)模塊面向用戶提供計(jì)劃任務(wù)模板，簡(jiǎn)化機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。機(jī)器人健康檢測(cè)模塊面向用戶一鍵式檢測(cè)機(jī)器人健康狀態(tài)，給出維護(hù)建議。機(jī)器人控制API模塊面向其他模塊，提供統(tǒng)一的機(jī)器人控制接口。機(jī)器人安全策略模塊提供通用的安全分級(jí)模板，定制安全操作分級(jí)。

本發(fā)明的實(shí)施例十三為：

機(jī)器人擴(kuò)展裝置存儲(chǔ)有用戶既有的用戶習(xí)慣。機(jī)器人擴(kuò)展裝置與新的機(jī)器人通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信接口建立雙向通信連接。機(jī)器人擴(kuò)展裝置與機(jī)器人云服務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口建立雙向通信連接。如圖8所示，具體的流程為：(1)機(jī)器人擴(kuò)展裝置向新的機(jī)器人請(qǐng)求查詢智能機(jī)器人的基本信息。(2)智能機(jī)器人將基本信息反饋給機(jī)器人擴(kuò)展裝置；(3)機(jī)器人擴(kuò)展裝置向機(jī)器人云服務(wù)請(qǐng)求查詢智能機(jī)器人控制接口。(4)機(jī)器人云服務(wù)將智能機(jī)器人控制接口反饋給機(jī)器人擴(kuò)展裝置(控制接口定義是控制智能機(jī)器人的依據(jù))；(5)機(jī)器人擴(kuò)展裝置將自身存儲(chǔ)的用戶習(xí)慣遷移到新的智能機(jī)器人上；(6)智能機(jī)器人重置用戶習(xí)慣，并生效新的用戶習(xí)慣；(7)機(jī)器人擴(kuò)展裝置周期性收集智能機(jī)器人的用戶習(xí)慣；(8)智能機(jī)器人上傳用戶習(xí)慣；(9)機(jī)器人擴(kuò)展裝置分析和存儲(chǔ)新的用戶習(xí)慣。

由上述描述可知，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)遷移機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)。用戶面對(duì)陌生的設(shè)備需要熟悉的過(guò)程。如果通過(guò)用戶習(xí)慣遷移，使陌生的設(shè)備變成熟悉的設(shè)備，無(wú)疑會(huì)極大提高用戶體驗(yàn)，給用戶一種溫馨的感覺(jué)。

本發(fā)明的實(shí)施例十四為：

機(jī)器人擴(kuò)展裝置與新的機(jī)器人通過(guò)高速數(shù)據(jù)通信接口建立雙向通信連接。機(jī)器人擴(kuò)展裝置與機(jī)器人云服務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口建立雙向通信連接。機(jī)器人擴(kuò)展裝置與智能語(yǔ)音云服務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口建立雙向通信連接。虛擬機(jī)器人獲取智能機(jī)器人的控制和狀態(tài)信息，以圖形化的方式顯示出來(lái)；虛擬機(jī)器人連接了智能語(yǔ)音云服務(wù)，面向用戶提供智能語(yǔ)音交互；虛擬機(jī)器人還擁有眾多智能模塊，簡(jiǎn)化并提高用戶控制智能機(jī)器人的效率。如圖9所示，具體的流程為：(1)機(jī)器人擴(kuò)展裝置向新的機(jī)器人請(qǐng)求查詢智能機(jī)器人的基本信息。(2)智能機(jī)器人將基本信息反饋給機(jī)器人擴(kuò)展裝置；(3)機(jī)器人擴(kuò)展裝置向機(jī)器人云服務(wù)請(qǐng)求查詢智能機(jī)器人控制接口。(4)機(jī)器人云服務(wù)將智能機(jī)器人控制接口反饋給機(jī)器人擴(kuò)展裝置(控制接口定義是控制智能機(jī)器人的依據(jù))；(5)機(jī)器人擴(kuò)展裝置請(qǐng)求查詢智能機(jī)器人的狀態(tài)信息；(6)智能機(jī)器人反饋狀態(tài)信息；(7)機(jī)器人擴(kuò)展裝置根據(jù)狀態(tài)信息，刷新虛擬機(jī)器人的狀態(tài)；(8)機(jī)器人擴(kuò)展裝置接收到用戶語(yǔ)音控制信息時(shí)，向智能語(yǔ)音云服務(wù)請(qǐng)求識(shí)別用戶語(yǔ)音；(9)智能語(yǔ)音云服務(wù)反饋語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果；(10)機(jī)器人擴(kuò)展裝置將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果格式化成智能機(jī)器人控制指令；(11)機(jī)器人擴(kuò)展裝置向智能機(jī)器人發(fā)出控制指令；(12)智能機(jī)器人向機(jī)器人擴(kuò)展裝置反饋控制結(jié)果。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種機(jī)器人擴(kuò)展方法，通過(guò)從云端獲取與機(jī)器人的型號(hào)相匹配的控制接口，從而控制機(jī)器人執(zhí)行與擴(kuò)展功能相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展機(jī)器人功能的目的。進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)的擴(kuò)展功能。進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)獲取并保存機(jī)器人的用戶習(xí)慣數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)器人的擴(kuò)展功能。進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人更新操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。本發(fā)明還提供一種機(jī)器人擴(kuò)展裝置，包括第一獲取模塊、第二獲取模塊和控制模塊，通過(guò)所述機(jī)器人擴(kuò)展裝置可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展機(jī)器人功能。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。