技術(shù)編號(hào)：12361147
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人擴(kuò)展方法及裝置。背景技術(shù)機(jī)器人是一種高度復(fù)雜的自動(dòng)化裝置。一般機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成，即傳感器，控制器和執(zhí)行器。傳感器(Sensor)是機(jī)器人感知環(huán)境的基礎(chǔ)，相當(dāng)于人的五官；控制器(Controller)是機(jī)器人的智慧大腦，執(zhí)行收集數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行器執(zhí)行操作的核心角色；執(zhí)行器(Actuator)是機(jī)器人對(duì)環(huán)境做出反饋的基礎(chǔ)。機(jī)器人的控制芯片可采用32位/64位主控芯片，支持機(jī)器人的操作系統(tǒng)有：IOS，Android，Linux，WinCE，ROS...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。