本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，具體是一種公交車緊急制動的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公交車現(xiàn)在已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂胁豢商娲慕煌üぞ叩囊徊糠?，公交車有長途客車、旅游客車、團體客車和城市公交等，遍布世界的各個角落，因此乘坐公交車方便、快捷，越來越多的人的出行選擇；公交車作為大、中型汽車，能夠容納大量的乘客乘坐，因此對于駕駛的安全要求也越來越高；尤其是長途客車駕駛時間長，速度相對較快，駕駛員駕駛過程中更加容易造成疲勞駕駛、危險駕駛、操作失誤和駕駛員身體異常出現(xiàn)不能夠控制車輛等狀況。

為了更好的保證公交車的行駛安全，車輛的乘客能夠通過判斷或者車輛的監(jiān)控系統(tǒng)通過判斷駕駛員駕駛情況，并將公交車緊急停車的控制權(quán)交給車輛乘客的移動終端上，保證公交車能夠及時有效的安全制動確保車輛人員的安全。

鑒此提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種公交車緊急制動的系統(tǒng)及方法，實現(xiàn)了應對駕駛員在危險駕駛的情況下通過乘客所持移動終端智能控制公交車，能夠及時有效的安全制動確保車輛人員的安全，提高了公交車系統(tǒng)操作的智能化與人性化。

為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一種公交車緊急制動的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：移動終端、車載控制終端和車載監(jiān)控模塊：

移動終端：根據(jù)在屏幕界面和/或按鍵上的操作生成制動指令、請求人的身份信息以及移動終端的識別信息，并發(fā)送給車載控制終端；

車載控制終端：包括微控制模塊和無線通信模塊，微控制模塊通過無線通信模塊與移動終端無線通信連接，其中微控制與剎車系統(tǒng)連接，并控制剎車系統(tǒng)；

車載監(jiān)控模塊：車載監(jiān)控模塊與微控制模塊接口端連接，通過車載監(jiān)控模塊監(jiān)控駕駛員駕駛狀況、車況信息以及采集公交車上所有的乘客身份信息。

進一步的，移動終端包括臉部掃描模塊，所述的臉部掃描模塊與設(shè)置于移動終端上的攝像頭連接；

并且通過預設(shè)特征值向量識別請求人的臉部信息。

進一步的，所述車載監(jiān)控模塊包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與設(shè)置于公交車上的攝像頭連接；

并且通過預設(shè)特征值向量識別所有乘客臉部信息，以及駕駛員的駕駛狀況；

優(yōu)選的，所述的圖像采集模塊將采集的駕駛員的駕駛習慣信息儲存于車輛控制終端內(nèi)。

進一步的，所述車輛控制終端設(shè)有人臉特征比對模塊，由人臉特征比對模塊對請求人臉部信息和臉部身份信息庫內(nèi)信息進行比對驗證。

為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供一種公交車緊急制動的方法，所述的方法包括步驟如下：

201)由移動終端向車載控制終端發(fā)送制動請求；

202)車載控制終端響應于所述制動請求則自動觸發(fā)車載監(jiān)控模塊檢測公交車駕駛員的預設(shè)安全駕駛參數(shù)，當預設(shè)安全駕駛參數(shù)超出允許的范圍偏差，則由移動終端獲取車載控制終端的安全認證碼；

203)由所述的移動終端根據(jù)車載控制終端的安全認證碼和請求人的身份信息以預設(shè)方式生成制動數(shù)據(jù)流，并向所述車載控制終端發(fā)送所述制動數(shù)據(jù)流；

204)車載控制終端響應于制動數(shù)據(jù)流，由設(shè)置于車載控制終端內(nèi)的車載監(jiān)控模塊采集所有乘客的身份信息，并由車載控制終端生成身份信息庫；

205)由車載控制終端驗證請求人身份信息是否在由車載監(jiān)控模塊發(fā)送的身份信息庫內(nèi)，如果是，則車載控制終端發(fā)送制動指令，并制動所述公交車；如果否，則車載控制終端切斷與所述移動終端的線路。

進一步的，在步驟201)中由移動終端向車載控制終端發(fā)送制動請求之前還包括：

所述移動終端與所述車載控制終端建立無線通信連接；

其中無線通信連接包括：藍牙連接或無線保真wifi連接或近場通信nfc或紅外 線或無線射頻識別rfid連接。

進一步的，步驟202)中，當預設(shè)安全駕駛參數(shù)在允許的范圍偏差內(nèi)時，則車載控制終端切斷與所述移動終端的線路。

進一步的，步驟203)中由車輛控制終端接收到所述的制動請求，并響應于所述制動請求而生成所述安全認證碼；

優(yōu)選的，所述安全認證碼中包括有移動終端和車載控制終端的終端識別信息；

更優(yōu)選的，所述安全認證碼包括隨機認證碼，所述的安全認證碼被設(shè)定為一次性使用。

進一步的，步驟203)、步驟204)和步驟205)中所述的身份信息為臉部信息；

優(yōu)選的，臉部信息為臉部預設(shè)特征值向量的數(shù)值；

更優(yōu)選的，預設(shè)特征值向量包括至少一個數(shù)值。

進一步的，步驟205)中請求人在身份信息庫內(nèi)后繼續(xù)判斷所述請求人是否符合預設(shè)參數(shù)值，如果是，則向車載控制模塊發(fā)送制動指令；如果否，則車載控制終端切斷與所述移動終端的通信線路；

優(yōu)選的，所述的預設(shè)參數(shù)值為年齡限制參數(shù)、安全駕駛參數(shù)和行為安全參數(shù)等。

本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，本發(fā)明公交車緊急停車的方法及系統(tǒng)，使駕駛員駕駛過程中出現(xiàn)造成疲勞駕駛、危險駕駛、操作失誤和駕駛員身體異常時，車上乘客預判到將要發(fā)生的危險后，能夠通過車上乘客所持移動終端快速的進行對公交車進行緊急制動，避免了事故的發(fā)生，同時也利用了車上乘客作為全方位判斷的主體幫助駕駛員進行對公交車的操作，并且車上乘客與駕駛員的方位不同能夠注意駕駛員無法注意的盲區(qū)范圍的安全狀況，如果有異常則對公交車進行緊急制動，也避免了無法及時通知駕駛員而發(fā)生事故的情況。為了更進一步的確保乘客操作的正確性，本發(fā)明利用臉部的信息的識別進行對乘客身份的驗證，避免小孩的誤操作以及具有危險駕駛記錄的乘客進行誤操作。本發(fā)明使得公交車的控制系統(tǒng)更加的便捷，智能化，所述的轉(zhuǎn)移方法實用性大，適合推廣。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本發(fā)明實現(xiàn)了個人手持移動終端進行對公交車制動的功能，方便了乘客緊急進行對進行制動，提高了公交車行駛過程的安全性；

2、本發(fā)明采用了臉部識別的功能進行對乘客身份的識別以及乘客安全參數(shù)的判 斷，增加了對乘客制動控制命令的可靠性，避免了乘客的誤操作；

3、本發(fā)明更加的智能化，人性化，具有較高實用性。

附圖說明

圖1、本發(fā)明公交車緊急制動的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2、本發(fā)明公交車緊急制動的方法流程圖；

圖3、本發(fā)明的公交車緊急制動方法流程圖；

圖4、本發(fā)明另一實施例的公交車緊急制動的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖5、本發(fā)明另一實施例的公交車緊急制動的方法流程圖；

圖6、本發(fā)明另一實施例的公交車緊急制動的方法流程圖；

圖7、本發(fā)明的一種檢測疲勞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明一種公交車緊急制動的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：移動終端、車載控制終端、車載監(jiān)控模塊和服務(wù)平臺：

移動終端：根據(jù)在屏幕界面和/或按鍵上的操作生成制動指令、車輛識別信息以及請求人的身份信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)平臺，并且接受服務(wù)平臺發(fā)送的反饋信息；

車載控制終端：包括微控制模塊和無線通信模塊，微控制模塊通過無線通信模塊與服務(wù)平臺無線通信連接，利用無線通信模塊接收服務(wù)平臺的制動指令和向服務(wù)平臺反饋車輛行駛信息，其中微控制模塊與剎車系統(tǒng)連接，并控制剎車系統(tǒng)；

車載監(jiān)控模塊：車載監(jiān)控模塊與微控制模塊接口端連接，通過車載監(jiān)控模塊監(jiān)控駕駛員駕駛狀況、車況信息以及采集公交車上所有的乘客身份信息并生成身份信息庫，利用無線通信模塊接收服務(wù)平臺的監(jiān)控指令和向服務(wù)平臺反饋監(jiān)控采集信息；

服務(wù)平臺：利用無線通信模塊與車載控制終端和車載監(jiān)控模塊連接，還利用無線網(wǎng)絡(luò)與移動終端連接，由服務(wù)平臺對驗證請求人的身份信息是否在身份信息庫內(nèi)，并向車載控制終端發(fā)送移動終端的制動指令。

本發(fā)明實施例中，所述的移動終端為手機和/或供用戶穿戴的智能移動穿戴設(shè)備；智能移動穿戴設(shè)備可以為智能眼鏡、智能手環(huán)、智能手表、智能項鏈、智能頭盔中的任一；所述的移動終端包括獲取位置信息的定位模塊gps模塊、北斗模塊、臉部掃描模塊、和與監(jiān)控裝置的接收器相匹配連接、進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谌ㄐ拍K；優(yōu)選的，所述的定位模塊為gps系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)、伽利略系統(tǒng)、格洛納斯系統(tǒng)以及mtsat系統(tǒng)，更優(yōu)選的，所述的第三通信模塊與接收器之間經(jīng)gsm、cdma、3g、4g、藍牙、紅外、wifi中的至少一個或其組合進行雙向數(shù)據(jù)交換。

本實施例中所述的移動終端根據(jù)通過公交車的車牌號，或者其他具有唯一車輛識別信息的發(fā)送給服務(wù)平臺，服務(wù)平臺通過車輛識別信息確定與之對應設(shè)置的車載控制終端和車載監(jiān)控模塊。

本實施例中移動終端還包括臉部掃描模塊，所述的臉部掃描模塊與設(shè)置于移動終端上的攝像頭連接；并且通過預設(shè)特征值向量識別請求人的臉部信息，所述的臉部信息即為各預設(shè)特征向量的數(shù)值信息。

本實施例中所述車載監(jiān)控模塊包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與設(shè)置于公交車上的攝像頭連接；并且通過預設(shè)特征值向量識別所有乘客臉部信息，所述的車載監(jiān)控模塊根據(jù)所有乘客臉部信息生成臉部身份信息庫，并通過無線通信模塊上傳到服務(wù)平臺。并且所述的臉部信息和為各預設(shè)特征向量的數(shù)值信息，圖像采集模塊和臉部掃描模塊所采集中預設(shè)特征向量一致，并對其中的預設(shè)特征向量中的各數(shù)值進行對比驗證，預設(shè)特征向量中的各數(shù)值一致則是同一個人；如果不一致，則并非同一個人。

同時在服務(wù)平臺或者車載監(jiān)控模塊內(nèi)儲存有駕駛員各個表情下的預設(shè)特征向量，能夠通過當前獲取的面部預設(shè)特征向量并與儲存值對比，進而檢測出駕駛員的駕駛狀況。

其中，利用服務(wù)平臺上的人臉特征比對模塊對請求人的臉部信息和身份信息庫內(nèi)的各預設(shè)特征向量進行一一的比對驗證。

本實施例中移動終端首先通過無線網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)平臺發(fā)送所乘坐公交車的識別信息和制動請求，服務(wù)平臺通過車輛識別信息確定與之對應設(shè)置的車載控制終端和車載監(jiān)控模塊；然后移動終端再一次通過無線網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)平臺發(fā)送請求人身份信息，同時由所述公交車的車載監(jiān)控模塊采集所有乘客的身份信息，并生成身份信息庫發(fā) 送到服務(wù)平臺，通過判斷請求人身份信息是否在身份信息庫內(nèi)，則能夠判斷出請求人為公交車上的乘客，而非其他人惡意進行控制公交車的正常駕駛。限制了公交車緊急制動的權(quán)限范圍。

本實施例中，為了進一步的確保制動請求的安全性，服務(wù)平臺通過對應的車載監(jiān)控模塊采集乘客的臉部信息，同時利用公安交通管理服務(wù)器以及公安管理服務(wù)器，對請求人的身份進行進一步的確認，并排除危險的因素，進一步地保證了公交車的行駛安全以及車上乘客的安全。保證了公交車的行駛安全，減少事故的發(fā)生。并且本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，適合推廣。

實施例二

本發(fā)明一種公交車緊急制動的方法，所述的方法包括步驟如下：

1)移動終端向服務(wù)平臺發(fā)出公交車的識別信息和對所述公交車的制動請求；

2)由所述公交車的車載監(jiān)控模塊采集所有乘客的身份信息，并生成身份信息庫發(fā)送到服務(wù)平臺；

3)由所述移動終端獲取請求人身份信息，并發(fā)送到服務(wù)平臺；

4)由服務(wù)平臺驗證請求人身份信息是否在由車載監(jiān)控模塊發(fā)送的身份信息庫內(nèi)，如果在，則向車載控制模塊發(fā)送制動指令，并由車載控制模塊制動所述公交車。

步驟1)中公交車的識別信息為公交車對應車牌號碼的形式。在移動終端的屏幕界面上具有車輛識別信息輸入窗口，或者，通過設(shè)置在公交車上具有唯一的識別碼，通過掃描相應車輛的識別碼獲取車輛的識別信息，并發(fā)送到服務(wù)平臺，服務(wù)平臺通過該識別信息建立與對應車輛的車載控制終端的請求數(shù)據(jù)流。并通過該請求數(shù)據(jù)流進行服務(wù)平臺與車載控制終端的實時數(shù)據(jù)傳輸。

根據(jù)該實施例，還能夠通過將步驟2)和步驟3)交換先后順序，先向服務(wù)平臺發(fā)送請求人身份信息，再發(fā)送所述公交車乘客的身份信息庫；或者，步驟2)和步驟3)同時進行減少身份信息驗證的時間。進一步地，實現(xiàn)公交車的緊急制動的方法。

進一步地，步驟2)、步驟3)和步驟4)中所述的身份信息為臉部信息；

優(yōu)選的，臉部信息為臉部預設(shè)特征值向量的數(shù)值；

更優(yōu)選的，預設(shè)特征值向量包括至少一個特征值向量。

然后利用服務(wù)平臺中的人臉特征比對模塊對請求人臉部信息和臉部身份信息庫中的各相應特征值向量的數(shù)值進行比對，各相應特征值向量的數(shù)值在允許的范圍內(nèi)數(shù)值偏差范圍內(nèi)，則比對成功為同一人并且該請求人在公交車上。

或者，步驟2)、步驟3)和步驟4)中所述的身份信息為臉部圖像信息，并將請求人的臉部圖像信息和身份信息庫中所有的臉部圖像信息壓縮發(fā)送給服務(wù)平臺，并且利用服務(wù)平臺中的人臉特征比對模塊首先對臉部圖像信息進行預設(shè)特征值向量進行分析計算并存儲在對應臉部圖像信息目錄下，然后再對請求人臉部信息和臉部身份信息庫中的各相應特征值向量的數(shù)值進行比對，各相應特征值向量的數(shù)值在允許的范圍內(nèi)數(shù)值偏差范圍內(nèi)，則比對成功為同一人并且該請求人在公交車上。

并且，步驟2)中所述的公交車的車載監(jiān)控模塊實時采集所有乘客的身份信息，并實時對所采集的乘客身份信息更新，當接收到服務(wù)平臺的乘客身份信息采集指令后，則將最新采集的乘客身份信息生成身份信息庫發(fā)送給服務(wù)平臺，節(jié)省了采集信息的時間，更快的相應制動請求。

本實施例，通過請求人身份信息與公交車的車載監(jiān)控模塊采集所有乘客的身份信息所生成身份信息庫內(nèi)的信息進行匹配，匹配成功后能夠經(jīng)過服務(wù)平臺向車載控制終端發(fā)送制動指令，并立即由剎車系統(tǒng)執(zhí)行該指令，實現(xiàn)在公交車在緊急情況下的制動方法，進一步地保證了公交車的行駛安全以及車上乘客的安全。保證了公交車的行駛安全，減少事故的發(fā)生。并且本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，適合推廣。

本實施例中，規(guī)避了由于車輛駕駛員的惡意駕駛情況，或者車輛檢測不全面，以及檢測裝置檢測方法沒有人員判斷靈活，則利用本方法使得公交車的緊急制動更加的完全，全面，實用性高。

實施例三

本實施例與實施例二的區(qū)別在于，本實施例為了更加確保緊急制動的安全性，采取了如下步驟：

1)移動終端向服務(wù)平臺發(fā)出公交車的識別信息和對所述公交車的制動請求；

步驟a)：檢測所述公交車駕駛員的駕駛狀況，如果不符合預設(shè)安全駕駛參數(shù)，

則執(zhí)行下一步；如果符合預設(shè)安全駕駛參數(shù)，則服務(wù)平臺切斷與所述移動終端

的通信線路；

2)由所述公交車的車載監(jiān)控模塊采集所有乘客的身份信息，并生成身份信息庫發(fā)送到服務(wù)平臺；

3)由所述移動終端獲取請求人身份信息，并發(fā)送到服務(wù)平臺；

4)由服務(wù)平臺驗證請求人身份信息是否在由車載監(jiān)控模塊發(fā)送的身份信息庫內(nèi)，如果在，則向車載控制模塊發(fā)送制動指令，并由車載控制模塊制動所述公交車；

同時，執(zhí)行步驟b)：服務(wù)平臺判斷所述請求人是否符合預設(shè)參數(shù)值，如果是，則向車載控制模塊發(fā)送制動指令；如果否，則服務(wù)平臺切斷與所述移動終端的通信線路。

優(yōu)選的，所述的預設(shè)參數(shù)值為年齡限制參數(shù)、安全駕駛參數(shù)和行為安全參數(shù)等。

本實施例中的步驟a)所述的預設(shè)安全駕駛參數(shù)還包括疲勞駕駛狀態(tài)、不良駕駛行為、駕駛安全狀況、車道偏離預警參數(shù)以及車行駛路況參數(shù)等，根據(jù)所述的安全駕駛參數(shù)中的各參數(shù)綜合計算出駕駛員的安全駕駛狀況。

其中不良駕駛行為包括主要是急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、超速、離合器高負荷狀態(tài)下啟動、發(fā)動機閑置運行、發(fā)動機低溫下轉(zhuǎn)速過高、長時間持續(xù)剎車等行為；

在公交車緊急停車方法的步驟b)中所述的年齡限制參數(shù)的判斷是通過預存于服務(wù)平臺內(nèi)的乘客信息判斷乘客的年齡信息，如果乘客年齡大于18歲，則判斷其他的預設(shè)參數(shù)；如果乘客年齡小于18歲，則服務(wù)平臺切斷與所述移動終端的通信線路。

通過對請求人年齡的限制參數(shù)的判斷，能夠避免由于小孩的誤操作發(fā)出的請求信息，從而錯誤的對公交車進行制動操作。

在公交車緊急停車方法的步驟b)中所述的預設(shè)參數(shù)值，還可以利用其它的管理服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)支持，查詢該請求人的安全駕駛參數(shù)經(jīng)驗以及安全行為參數(shù)等，還利用公安交通管理服務(wù)器以及公安管理服務(wù)器，向通過身份信息驗證后的乘客信息分別發(fā)送給公安交通管理服務(wù)器和公安管理服務(wù)器，然后通過公安交通管理服務(wù)器以及公安管理服務(wù)器向服務(wù)平臺發(fā)送對應乘客交通行駛狀態(tài)和犯罪記錄狀態(tài)，由于涉及保密問題，則公安交通管理服務(wù)器和公安管理服務(wù)器分別判斷對應乘客交通行駛狀態(tài)和犯罪記錄狀態(tài)問題。

如果公安交通管理服務(wù)器檢測對應乘客是否具有不良的駕駛行為記錄或者駕駛 安全系數(shù)低等信息時，如果是，向服務(wù)平臺反饋該對應乘客駕駛不安全相關(guān)信息，則服務(wù)平臺立刻切斷與對應乘客所持移動終端的線路；如果否，則向服務(wù)平臺反饋該對應乘客駕駛安全相關(guān)信息，則服務(wù)平臺執(zhí)行下一步。

同時，如果公安管理服務(wù)器檢測到對應乘客是否具有犯罪記錄等信息，如果是，向服務(wù)平臺反饋該對應乘客不可信信息，則服務(wù)平臺立刻切斷與對應乘客所持移動終端的線路；如果否，則向服務(wù)平臺反饋該對應乘客可信信息，則服務(wù)平臺執(zhí)行下一步。

并且，在公交車緊急停車系統(tǒng)中的服務(wù)平臺根據(jù)車載控制模塊內(nèi)設(shè)置的定位模塊獲得的位置信息，以及移動終端的位置信息進行對比驗證，如果兩者的位置信息吻合，則服務(wù)平臺進一步檢測所述移動終端為公交車內(nèi)乘客所持，并接收其發(fā)送的信息；如果兩者的位置信息不吻合，則服務(wù)平臺立刻切斷與對應乘客所持移動終端的線路。

其中，由于公交車的車型較大，不能夠精準確保所述移動終端設(shè)備為公交車內(nèi)乘客所持，則服務(wù)平臺根據(jù)車載控制模塊內(nèi)設(shè)置的定位模塊已經(jīng)車型形成一個移動終端的位置信息允許的范圍，如果超過所述的范圍，則服務(wù)平臺進一步檢測所述移動終端為公交車內(nèi)乘客所持，并接收其發(fā)送的信息；如果超出所述的范圍，則服務(wù)平臺立刻切斷與對應乘客所持移動終端的線路。

上述為對應公交車乘客的身份安全驗證過程，以及移動終端的使用安全問題。進一步的確保了公交車緊急停車系統(tǒng)的運行安全，避免其他人危險制動公交車。

本實施例中，采用所述的步驟aa)：判斷公交車駕駛是否出現(xiàn)緊急情況，如果是，則執(zhí)行步驟2)；如果否，則服務(wù)平臺切斷與所述移動終端的通信線路。本實施例中將步驟aa)替換步驟a)。

并且在對應的在公交車緊急停車系統(tǒng)中還包括，本實施例中車載控制終端還包括緊急情況按鈕，所述的緊急情況按鈕設(shè)置在駕駛位旁，并與車載控制終端連接；緊急情況按鈕能夠觸發(fā)緊急情況信息指令，并由車載控制終端發(fā)送給服務(wù)平臺，只有在該緊急情況按鈕觸發(fā)的情況下，才能夠通過公交車內(nèi)乘客所持移動終端訪問公交車緊急停車系統(tǒng)的服務(wù)平臺。

采用所述步驟aa)進一步的限定了乘客移動終端公交車緊急制動使用的條件， 只能夠在駕駛員發(fā)生特殊的情況無法進行進一步的操作的情況下，才允許乘客利用移動終端制動公交車。保證了駕駛員駕駛過程的安全性。

本實施例的步驟4)中)由服務(wù)平臺驗證請求人身份信息是否在由車載監(jiān)控模塊發(fā)送的身份信息庫內(nèi)的方法包括以下步驟：

41)由人臉特征比對模塊對請求人臉部信息和身份信息庫進行預設(shè)的預設(shè)特征值向量中的第一數(shù)值進行比對；

42)判斷第一數(shù)值是否在預設(shè)的偏差范圍內(nèi)，如果是，則篩選出與請求人預設(shè)特征值向量中的第一數(shù)值相同的部分乘客身份信息并執(zhí)行下一步；如果否，則服務(wù)平臺切斷與所述移動終端的通信線路；

43)由人臉特征比對模塊對請求人臉部信息和篩選出的部分乘客身份信息進行預設(shè)特征值向量中第二數(shù)值進行比對；

44)判斷第二數(shù)值是否在預設(shè)的偏差范圍內(nèi)，如果是，則篩選出與請求人預設(shè)特征值向量中的第二數(shù)值相同的另一部分乘客身份信息并進行下一個數(shù)值的比對；如果否，則服務(wù)平臺切斷與所述移動終端的通信線路；

45)當預設(shè)特征向量值的全部數(shù)值進行比對后，判斷在身份信息庫內(nèi)篩選出的乘客信息是否為一個，如果是，則向車載控制模塊發(fā)送制動指令；如果否，則縮小預設(shè)的偏差范圍，再次執(zhí)行步驟41)。

通過所述由服務(wù)平臺驗證請求人身份信息是否在由車載監(jiān)控模塊發(fā)送的身份信息庫內(nèi)的方法主要是通過對預設(shè)特征值向量逐一進行比對，并篩選出無用的乘客信息，減少了人臉特征比對模塊的工作時間，加快了驗證的過程，并且保證了驗證的精確度，全面的對請求人身份信息和公交車的乘客身份信息庫進行比對驗證。

實施例四

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以通過下述實施例實現(xiàn)，本實施例中所提供公交車緊急制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：移動終端、車載控制終端和車載監(jiān)控模塊：

移動終端：根據(jù)在屏幕界面和/或按鍵上的操作生成制動指令、請求人的身份信息以及移動終端的識別信息，并發(fā)送給車載控制終端；

車載控制終端：包括微控制模塊和無線通信模塊，微控制模塊通過無線通信模塊與移動終端無線通信連接，其中微控制與剎車系統(tǒng)連接，并控制剎車系統(tǒng)；

車載監(jiān)控模塊：車載監(jiān)控模塊與微控制模塊接口端連接，通過車載監(jiān)控模塊監(jiān)控駕駛員駕駛狀況、車況信息以及采集公交車上所有的乘客身份信息。

本發(fā)明實施例中，所述的移動終端為手機和/或供用戶穿戴的智能移動穿戴設(shè)備；智能移動穿戴設(shè)備可以為智能眼鏡、智能手環(huán)、智能手表、智能項鏈、智能頭盔中的任一；所述的移動終端包括獲取位置信息的定位模塊gps模塊、北斗模塊、臉部掃描模塊、和與監(jiān)控裝置的接收器相匹配連接、進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谌ㄐ拍K；優(yōu)選的，所述的定位模塊為gps系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)、伽利略系統(tǒng)、格洛納斯系統(tǒng)以及mtsat系統(tǒng)，更優(yōu)選的，所述的第三通信模塊與接收器之間經(jīng)gsm、cdma、3g、4g、藍牙、紅外、wifi中的至少一個或其組合進行雙向數(shù)據(jù)交換。

本實施例中，移動終端包括臉部掃描模塊，所述的臉部掃描模塊與設(shè)置于移動終端上的攝像頭連接；

并且通過預設(shè)特征值向量識別請求人的臉部信息。

本實施例中，所述車載監(jiān)控模塊包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與設(shè)置于公交車上的攝像頭連接；

并且通過預設(shè)特征值向量識別所有乘客臉部信息，以及駕駛員的駕駛狀況；

優(yōu)選的，所述的圖像采集模塊將采集的駕駛員的駕駛習慣信息儲存于車輛控制終端內(nèi)。

本實施例中，所述車輛控制終端設(shè)有人臉特征比對模塊，由人臉特征比對模塊對請求人臉部信息和臉部身份信息庫內(nèi)信息進行比對驗證。

并且本實施例中所提供的公交車緊急制動的方法，所述的方法包括步驟如下：

201)由移動終端向車載控制終端發(fā)送制動請求；

202)車載控制終端響應于所述制動請求則自動觸發(fā)車載監(jiān)控模塊檢測公交車駕駛員的預設(shè)安全駕駛參數(shù)，當預設(shè)安全駕駛參數(shù)超出允許的范圍偏差，則由移動終端獲取車載控制終端的安全認證碼；

203)由所述的移動終端根據(jù)車載控制終端的安全認證碼和請求人的身份信息以預設(shè)方式生成制動數(shù)據(jù)流，并向所述車載控制終端發(fā)送所述制動數(shù)據(jù)流；

204)車載控制終端響應于制動數(shù)據(jù)流，由設(shè)置于車載控制終端內(nèi)的車載監(jiān)控模塊采集所有乘客的身份信息，并由車載控制終端生成身份信息庫；

205)由車載控制終端驗證請求人身份信息是否在由車載監(jiān)控模塊發(fā)送的身份信息庫內(nèi)，如果是，則車載控制終端發(fā)送制動指令，并制動所述公交車；如果否，則車載控制終端切斷與所述移動終端的線路。

本實施例中，在步驟201)中由移動終端向車載控制終端發(fā)送制動請求之前還包括：

所述移動終端與所述車載控制終端建立無線通信連接；

其中無線通信連接包括：藍牙連接或無線保真wifi連接或近場通信nfc或紅外線或無線射頻識別rfid連接。

本實施例中，步驟202)中，當預設(shè)安全駕駛參數(shù)在允許的范圍偏差內(nèi)時，則車載控制終端切斷與所述移動終端的線路。

本實施例中，步驟203)中由車輛控制終端接收到所述的制動請求，并響應于所述制動請求而生成所述安全認證碼；

優(yōu)選的，所述安全認證碼中包括有移動終端和車載控制終端的終端識別信息；

更優(yōu)選的，所述安全認證碼包括隨機認證碼，所述的安全認證碼被設(shè)定為一次性使用。

本實施例中，步驟203)、步驟204)和步驟205)中所述的身份信息為臉部信息；

優(yōu)選的，臉部信息為臉部預設(shè)特征值向量的數(shù)值；

更優(yōu)選的，預設(shè)特征值向量包括至少一個數(shù)值。

本實施例中，步驟205)中請求人在身份信息庫內(nèi)后繼續(xù)判斷所述請求人是否符合預設(shè)參數(shù)值，如果是，則向車載控制模塊發(fā)送制動指令；如果否，則車載控制終端切斷與所述移動終端的通信線路；

優(yōu)選的，所述的預設(shè)參數(shù)值為年齡限制參數(shù)、安全駕駛參數(shù)和行為安全參數(shù)等。

本實施例中，車載控制終端還能夠通過無線通信模塊與公安交通管理服務(wù)器和公安管理服務(wù)器連接，獲取請求人身份信息，并驗證請求人的預設(shè)參數(shù)值中的安全駕駛參數(shù)和行為安全參數(shù)。

或者，本實施例中通過移動終端獲取請求人的身份信息同時分析出預設(shè)特征值向量，然后由車載監(jiān)控模塊按照該預設(shè)特征值模塊尋找乘客，如果尋找到乘客中的臉部預設(shè)特征值向量與請求人的一致，則停止尋找并由車載監(jiān)控模塊向車載控制終端發(fā)送所述請求人在所述公交車乘客中。對于上述使用服務(wù)平臺的實施例中，也使用該方法實現(xiàn)驗證所述請求人是否在該公交車中，并向服務(wù)平臺反饋驗證信號。

實施例五

本實施例中，所述的通過預設(shè)特征值向量獲取兩部信息的方法包括以下步驟：

s1001：獲取與臉部圖像相關(guān)聯(lián)的預設(shè)特征值向量。

在本申請實施例中，利用移動終端自帶的攝像頭和與公交車圖像采集模塊連接的攝像頭獲取臉部圖像，提取所述請求人和乘客的臉部圖像相關(guān)聯(lián)的預設(shè)特征值向量。所述預設(shè)特征值向量可以用來表征所述臉部圖像的數(shù)字化特征。具體地，本實施例中可以按照下述步驟提取所述臉部圖像中的預設(shè)特征值向量：

s1011：對臉部圖像進行解析處理，得到所述臉部圖像對應的顏色直方圖。臉部圖像可以為彩色圖像，其構(gòu)成的色彩比較豐富。本實施例可以對所述臉部圖像進行解析，得到所述臉部圖像對應的顏色直方圖。在所述顏色直方圖中，可以利用數(shù)值對所述臉部圖像中的各種顏色進行標注。具體地，本實施例可以對所述臉部圖像進行區(qū)域劃分，將所述臉部圖像劃分為若干個小的圖形塊，并且可以將各個圖形塊與標準色系中的顏色進行對比，若符合標準色系中的某個顏色的亮度以及顏色，則將其歸屬于標準色系中的該顏色。將劃分的各個圖形塊均進行對比后，便可以得到在所述臉部圖像中標準色系的顏色分布情況，并且可以針對標準色系中的每個顏色，利用數(shù)值進行表示，數(shù)值越高，代表該顏色在目標臉部圖像中的比重越大。這樣，便可以得到臉部圖像對應的顏色直方圖。

s1012：將所述臉部圖像對應的顏色直方圖中的各個顏色的數(shù)值構(gòu)建成與所述臉部圖像相關(guān)聯(lián)的預設(shè)特征值向量。

在獲取到臉部圖像對應的顏色直方圖后，該顏色直方圖中各個顏色對應的數(shù)值的組合便可以代表所述臉部圖像。在本實施例中，可以按照預設(shè)的順序，依次提取所述顏色直方圖中各個顏色的數(shù)值，并將提取的數(shù)值構(gòu)成與所述臉部圖像相關(guān)聯(lián)的 預設(shè)特征值向量。例如，該預設(shè)特征值向量可以為(1,15,40,90,20,5,3)，其中，該預設(shè)特征值向量中的各個特征值即代表顏色直方圖中各個顏色對應的數(shù)值。這樣，通過將臉部圖像進行數(shù)字化的表征，可以方便后續(xù)進行數(shù)據(jù)處理。

由于彩色圖片中的顏色相對比較豐富，那么造成的后果就是生成的預設(shè)特征值向量中特征值的數(shù)量比較龐大，這樣會給后續(xù)的數(shù)據(jù)處理帶來不便。因此，在本實施例中，在對臉部圖像進行解析處理，得到所述臉部圖像對應的顏色直方圖之前，還可以進行以下操作：對臉部圖像進行灰度轉(zhuǎn)換處理，得到所述臉部圖像對應的灰度圖像。

通過將臉部圖像進行灰度轉(zhuǎn)換處理，從而可以將原本的彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，灰度圖像上的每一個像素均可以用灰度等級來表示，相比于彩色圖像而言，灰度圖像所對應的顏色直方圖中的顏色數(shù)量會明顯減少，這樣得到的預設(shè)特征值向量中特征值的數(shù)量也會減少，從而可以提高后續(xù)數(shù)據(jù)處理的效率。

上述對臉部圖像進行解析，得到與其相對應的顏色直方圖的方法，由于僅僅保留了不同顏色在臉部圖像中所占的比重，但是完全忽略了不同顏色所處的空間位置，因此利用此方法對臉部圖像進行處理有時候會存在誤差。因此，在本實施例中，可以采用更加精確的方法來對臉部圖像進行數(shù)字化處理，具體地，本實施例還可以通過下述兩個步驟來獲取與臉部圖像相關(guān)聯(lián)的預設(shè)特征值向量：

s1101：將臉部圖像轉(zhuǎn)換為具有預設(shè)數(shù)量的像素點的第一像素矩陣。

臉部圖像其實是由像素點組成，在實施例中，可以將臉部圖像轉(zhuǎn)換為具有預設(shè)數(shù)量的像素點的第一像素矩陣。例如，某臉部圖像具有200*120(也稱為分辨率)的像素，其中每個像素均可以用rgb值來表示，那么每個像素的rgb可以如下標識：rgb(m,n)＝ra，gb，bc其中，m、n分別表示圖像中某一像素所處的行和列；m的取值范圍為1至200，n的取值范圍為1至120。ra，gb，bc為0-255中的任一整數(shù)。

這樣，所述臉部圖像便可以轉(zhuǎn)換為具有200*120個像素點的第一像素矩陣。

s1102：按照預設(shè)順序提取所述像素矩陣中的各個像素點，并將提取的像素點構(gòu)成與所述臉部圖像相關(guān)聯(lián)的預設(shè)特征值向量。

在本實施例中，得到像素矩陣后，可以按照預設(shè)順序提取所述像素矩陣中的各個像素點，并將提取的像素點構(gòu)成與所述臉部圖像相關(guān)聯(lián)的預設(shè)特征值向量。例如，對于該圖像中第(m，n)個像素，提取其rgb值，即上述的(ra，gb，bc)。

然后，可以該圖像中每個提取出的像素點按照順序排列可以構(gòu)成預設(shè)特征值向量。例如，排列后構(gòu)成的預設(shè)特征值向量如下面形式的一系列排列的數(shù)值：(rgb(1,1)，rgb(1,2)，…，rgb(1,120)，rgb(2,1)，rgb(2,2)，…，rgb(2,120)，…，rgb(200,1)，rgb(200,2)，…rgb(200,120))。

這樣，在預設(shè)特征值向量中，每個特征值即可以代表臉部圖像中相對應的rgb值，并且該rgb值在預設(shè)特征值向量中的位置也可以反映出該像素點在臉部圖像中的空間位置。利用這樣的方法將臉部圖像進行數(shù)字化，不僅能夠保留顏色特征，同時還可以保留位置特征。

s1002：計算所述請求人臉部信息的第一預設(shè)特征值向量與所述乘客信息庫內(nèi)的各臉部信息的第二預設(shè)特征值向量的關(guān)聯(lián)系數(shù)。

在對臉部圖像進行數(shù)字化處理，得到第一預設(shè)特征值向量以及第二預設(shè)特征值向量后，便可以計算所述第一預設(shè)特征值向量與所述第二預設(shè)特征值向量的關(guān)聯(lián)系數(shù)，該關(guān)聯(lián)系數(shù)可以衡量第一預設(shè)特征值向量與第二預設(shè)特征值向量之間的相似程度，該相似程度從而可以表征請求人臉部圖像與乘客信息庫內(nèi)的各臉部圖像之間的相似程度，從而可以對乘客信息庫內(nèi)的各個臉部圖像進行識別，并判斷請求人的臉部信息與乘客信息庫內(nèi)的某一個臉部信息進行匹配，如果能夠匹配，則請求人的臉部圖像是否在乘客信息庫內(nèi)的各臉部圖像內(nèi)。

具體地，在本實施例中，可以按照下述公式計算所述第一預設(shè)特征值向量與所述第二預設(shè)特征值向量的關(guān)聯(lián)系數(shù)：其中，cosθ代表所述第一預設(shè)特征值向量和所述第二預設(shè)特征值向量的關(guān)聯(lián)系數(shù)，該相關(guān)值越接近于1，則表明第一預設(shè)特征值向量和第二預設(shè)特征值向量之間的相似程度就越高。xi代表所述第一預設(shè)特征值向量中的特征值，yi代表所述第二預設(shè)特征值向量中的特征值。

s1003：當所述關(guān)聯(lián)系數(shù)大于或者等于預先設(shè)置的關(guān)聯(lián)系數(shù)閾值時，發(fā)出識別成功的提示信息。

在本實施例中，可以在移動終端的處理器中預先設(shè)置關(guān)聯(lián)系數(shù)閾值，例如該閾 值可以設(shè)置為0.8。當計算的第一預設(shè)特征值向量和第二預設(shè)特征值向量的關(guān)聯(lián)系數(shù)大于或者等于0.8時，便代表請求人的臉部信息為乘客信息庫內(nèi)的某一個臉部信息。

實施例六

本實施例中公交車內(nèi)的車載控制終端(或服務(wù)平臺)內(nèi)存儲有乘客的的賬戶名，賬戶名所對應的密碼，以及所述乘客的身份信息，其中包括年齡，身份證號碼等乘客信息，通過初步的賬號驗證過程后將所述的乘客身份信息發(fā)送給公安交通管理服務(wù)器和公安管理服務(wù)器進行對乘客身份的初步認定，并能夠通過對應賬戶名和密碼使用不同移動終端進行登錄。

本實施例中所述的車載控制終端可以為公交車上本身設(shè)置的智能控制終端，或者為外設(shè)的智能控制終端；優(yōu)選的，所述的外設(shè)智能控制終端通過can總線與剎車系統(tǒng)、發(fā)動機和車載監(jiān)控模塊連接；并通過外設(shè)智能控制終端控制剎車系統(tǒng)、發(fā)送機、車載監(jiān)控模塊、以及接受服務(wù)平臺以及移動終端發(fā)送的指令和/或請求。

實施例七

如圖7所示，本實施例中在上述步驟a)以及步驟202)中檢測公交車駕駛員的預設(shè)安全駕駛參數(shù)中的駕駛員疲勞參數(shù)，提供一種檢測疲勞系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛上的車載控制終端和/或服務(wù)平臺，接收車載控制終端和/或服務(wù)平臺發(fā)送的信息及向車載控制終端和/或服務(wù)平臺發(fā)送信息的第一通信模塊；

終端設(shè)備包括，獲取模塊、判斷模塊、第一控制模塊和身份識別模塊；

所述的獲取模塊獲取駕駛員的當前身體狀態(tài)參數(shù)和車載控制終端和/或服務(wù)平臺預設(shè)的參數(shù)范圍；所述的判斷模塊判斷駕駛員的當前身體狀態(tài)參數(shù)是否在該參數(shù)預設(shè)范圍內(nèi)；所述的第一控制模塊根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果生成相應的控制命令；所述的報警模塊根據(jù)該控制命令，發(fā)出對應的報警信息；

所述身份識別模塊根據(jù)車載控制終端和/或服務(wù)平臺存儲預設(shè)的密碼、聲紋、指紋和虹膜中的至少一種來鑒別駕駛員身份信息，車載控制終端和/或服務(wù)平臺依據(jù)駕駛員身份信息調(diào)用存儲的與該駕駛員相關(guān)的對應參數(shù)預設(shè)范圍并回傳至終端設(shè)備。

進一步，所述獲取模塊包括傳感器單元和預設(shè)單元；

傳感器單元至少包括：獲取駕駛員當前的體溫的溫度傳感器，獲取駕駛員當前的心率的脈搏傳感器，獲取駕駛員當前行為的動作幅度的大小和動作頻率的三軸重力加速度傳感器之一或者其組合；

預設(shè)單元內(nèi)記載有車載控制終端和/或服務(wù)平臺通過第一通信模塊發(fā)送的參數(shù)預設(shè)范圍，所述的參數(shù)預設(shè)范圍對應駕駛員處于睡眠狀態(tài)的生理特征參數(shù)，參數(shù)預設(shè)范圍至少包括：漸睡狀態(tài)參數(shù)預設(shè)范圍和/或淺睡狀態(tài)參數(shù)預設(shè)范圍和/或深睡狀態(tài)參數(shù)預設(shè)范圍；

優(yōu)選的，傳感器單元還包括獲取駕駛員眨眼速率的眨眼檢測傳感器。

參數(shù)預設(shè)范圍為車載控制終端和/或服務(wù)平臺存儲的該駕駛員的相關(guān)參數(shù)預設(shè)范圍，或者車載控制終端和/或服務(wù)平臺存儲的通過大數(shù)據(jù)得到的具有統(tǒng)計學意義的參數(shù)預設(shè)范圍，或者二者的組合；

所述的判斷模塊判斷駕駛員的當前身體狀態(tài)參數(shù)是否在該該駕駛員的相關(guān)參數(shù)預設(shè)范圍內(nèi)；或者車載控制終端和/或服務(wù)平臺存儲的通過大數(shù)據(jù)得到的具有統(tǒng)計學意義的參數(shù)預設(shè)范圍，或者二者的組合。

進一步，終端設(shè)備實時或定時傳輸身體參數(shù)給車載控制終端和/或服務(wù)平臺，用于車載控制終端和/或服務(wù)平臺收集數(shù)據(jù)及調(diào)整參數(shù)預設(shè)范圍。

本實施例中利用上述系統(tǒng)的疲勞檢測系統(tǒng)的控制方法，其具體步驟如下：

步驟211：建立終端設(shè)備與車載控制終端和/或服務(wù)平臺之間的數(shù)據(jù)通道，該數(shù)據(jù)通道用于終端設(shè)備與車載控制終端和/或服務(wù)平臺進行雙向數(shù)據(jù)傳輸對駕駛員進行身份驗證；

步驟212：通過終端設(shè)備獲取駕駛員的當前狀態(tài)參數(shù)；

步驟213：終端設(shè)備依據(jù)身份信息自車載控制終端和/或服務(wù)平臺獲取存儲的與該駕駛員相關(guān)的對應參數(shù)預設(shè)范圍，該參數(shù)預設(shè)范圍對應駕駛員處于睡眠狀態(tài)的生理特征參數(shù)，所述參數(shù)預設(shè)范圍包括漸睡狀態(tài)參數(shù)預設(shè)范圍、淺睡狀態(tài)參數(shù)預設(shè)范圍和深睡狀態(tài)參數(shù)預設(shè)范圍；

步驟214：終端設(shè)備根據(jù)駕駛員的當前狀態(tài)參數(shù)和該參數(shù)預設(shè)范圍確定駕駛員的 狀態(tài)；

步驟215：當駕駛員處于睡眠狀態(tài)時，則范闊不符合安全駕駛參數(shù)的信息。

進一步，車載控制終端和/或服務(wù)平臺中預存的參數(shù)預設(shè)范圍與車載控制終端和/或服務(wù)平臺中存儲的實時大數(shù)據(jù)進行比對得出供終端設(shè)備調(diào)用的實時參數(shù)預設(shè)范圍；

優(yōu)選的，實時參數(shù)預設(shè)范圍的得出方法如下，

步驟aa、獲取車載控制終端和/或服務(wù)平臺中預存的該身份信息對應的參數(shù)預設(shè)范圍；

步驟bb、計算得出參數(shù)預設(shè)范圍中漸睡、淺睡和深睡時的對應體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、動作幅度半徑數(shù)據(jù)以及動作頻率數(shù)據(jù)的平均值；

步驟cc、車載控制終端和/或服務(wù)平臺利用數(shù)學模型將步驟bb得出的各平均值和存儲的大量駕駛員對應參數(shù)預設(shè)范圍進行處理，得出該駕駛員對應的實時參數(shù)預設(shè)范圍。

進一步，步驟212中的駕駛員當車輛在前狀態(tài)參數(shù)包括如下，獲取駕駛員當前的體溫、獲取駕駛員當前的心率、獲取駕駛員當前行為的動作幅度的大小和動作頻率之一并將該值與預設(shè)的；

優(yōu)選的，當前狀態(tài)參數(shù)還包括駕駛員當前的眨眼頻率。

進一步，所述的對駕駛員進行身份驗證的方法為：終端設(shè)備將駕駛員的密碼、聲紋、指紋和虹膜中的至少一種身份鑒別信息進行采集并上傳至車載控制終端和/或服務(wù)平臺與存儲的相關(guān)信息進行比較驗證；駕駛員通過身份驗證后，終端設(shè)備獲取車載控制終端和/或服務(wù)平臺存儲的該駕駛員對應漸睡、淺睡、深睡狀態(tài)的參數(shù)預設(shè)范圍；

進一步，車載控制終端和/或服務(wù)平臺獲取參數(shù)預設(shè)范圍的具體方式如下，

步驟s1、將駕駛員的漸睡、淺睡、深睡狀態(tài)下的對應體溫、心率、動作幅度半徑以及動作頻率范圍進行采集；

步驟s2、將駕駛員的密碼、聲紋、指紋和虹膜中的至少一種身份鑒別信息進行采集；

步驟s3、將駕駛員的漸睡、淺睡、深睡狀態(tài)下的對應范圍與身份鑒別信息對應上傳至車載控制終端和/或服務(wù)平臺進行存儲；

步驟s4、車載控制終端和/或服務(wù)平臺選定獲得的多個駕駛員的漸睡、淺睡、深睡狀態(tài)下的各對應范圍中的最大值和最小值，并將最大值和最小值之間的數(shù)值設(shè)定為預設(shè)范圍參數(shù)。

進一步，獲取駕駛員的身份信息的方法如下，

步驟s101、對駕駛員的聲紋進行檢測；

和/或步驟s201、對駕駛員的指紋進行檢測；

和/或步驟s301、對駕駛員的虹膜進行檢測；

和/或步驟s401、對駕駛員的設(shè)定密碼進行檢測；

步驟s501、將步驟s101至s401中至少一個檢測的信息上傳至車載控制終端和/或服務(wù)平臺或者車載控制終端，與車載控制終端和/或服務(wù)平臺或者車載控制終端中存儲的對應密碼、聲紋、指紋或虹膜進行比對，以驗證駕駛員的身份信息，調(diào)用對應的漸睡、淺睡、深睡狀態(tài)下的對應范圍回傳至終端設(shè)備。

進一步，步驟214中的確定駕駛員睡眠狀態(tài)的具體方式如下，

當駕駛員的實時體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、動作幅度半徑數(shù)據(jù)以及動作頻率數(shù)據(jù)均落入預設(shè)單元中存儲的漸睡參數(shù)預設(shè)范圍時，判斷駕駛員處于漸睡狀態(tài)；

當駕駛員的實時體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、動作幅度半徑數(shù)據(jù)以及動作頻率數(shù)據(jù)均落入預設(shè)單元中存儲的淺睡參數(shù)預設(shè)范圍時，判斷駕駛員處于淺睡狀態(tài)；

當駕駛員的實時體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、動作幅度半徑數(shù)據(jù)以及動作頻率數(shù)據(jù)均落入預設(shè)單元中存儲的深睡參數(shù)預設(shè)范圍時，判斷駕駛員處于深睡狀態(tài)。

進一步，車載控制終端和/或服務(wù)平臺服務(wù)平臺或可穿戴設(shè)備的處理器進行判斷時，還包括還對該駕駛員不同時間得到的身體特征參數(shù)進行對比，如果所述身體特征參數(shù)低于正常范圍且逐漸降低，且該駕駛員的身體特征參數(shù)落入對應睡眠參數(shù)預設(shè)范圍，則該駕駛員處于對應睡眠狀態(tài)，第一控制模塊發(fā)出對應控制指令。

或者利用車載控制終端和/或服務(wù)平臺或可穿戴設(shè)備的處理器進行判斷時，還包括還對該駕駛員不同時間得到的身體特征參數(shù)對駕駛員的駕駛行為進行對比，如果 所述身體特征參數(shù)低于正常范圍駕駛行為，且該駕駛員的身體特征參數(shù)落入對應非正常范圍駕駛行為，則該駕駛員處于不文明駕駛，則反饋所述的駕駛員超出了允許的駕駛范圍。

優(yōu)選的，在一定時間t內(nèi)，駕駛員的身體特征參數(shù)均落入對應睡眠參數(shù)預設(shè)范圍內(nèi)，則該駕駛員處于對應睡眠狀態(tài)，向移動終端和/或服務(wù)平臺反饋駕駛員的睡眠狀態(tài)，并通過車載控制終端和/或服務(wù)平臺向乘客所持移動終端發(fā)送駕駛員危險駕駛的信號，并讓乘客判斷周圍的駕駛環(huán)境進行緊急制動。從而，提高了測量精度，避免了誤差情況導致判斷失準情況的出現(xiàn)。

上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。