技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于觸覺的避障機器人，包含機器人行走系統(tǒng)，機器人信息收發(fā)系統(tǒng)，機器人觸角，機器人觸角擺動系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)。機器人行走系統(tǒng)實現(xiàn)機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等行走方式；機器人信息收發(fā)系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外界進行信息交互；機器人觸角可以感知外界的觸覺信息；機器人觸角擺動系統(tǒng)實現(xiàn)機器人觸角的任意擺動，將機器人觸角伸向欲進行觸覺感知的位置；機器人控制系統(tǒng)負責協(xié)調(diào)控制機器人的行為。機器人觸角擺動系統(tǒng)實現(xiàn)機器人觸角的任意擺動，將機器人觸角伸向欲進行觸覺感知的位置，讓機器人可以通過觸覺來感知前方障礙物的大小、軟硬以及方位。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：袁祖六
文檔號碼：201510972644
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.23
技術(shù)公布日：2017.06.30