本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算的電力變壓器故障診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力事業(yè)迅速增長(zhǎng)，裝機(jī)容量和電網(wǎng)規(guī)模在日益增大，一個(gè)大型的設(shè)備系統(tǒng)往往由大量的工作部件組成，不同的部件之間互相關(guān)聯(lián)，緊密藕合，這一方面提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，為生產(chǎn)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，另一方面，由于影響系統(tǒng)運(yùn)行的因數(shù)劇增，使其產(chǎn)生故障或失效的潛在可能性越來(lái)越大。一個(gè)部件的故障常常會(huì)引起鏈?zhǔn)椒磻?yīng)，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)甚至整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程不能正常運(yùn)行乃至癱瘓。因此需要進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)。然而，如果固定在某一位置顯然不可能監(jiān)測(cè)到全部整部情況。因此本發(fā)明人考慮設(shè)置到車輛中進(jìn)行巡檢，并且對(duì)于引入大量電子設(shè)備的車輛的安全防護(hù)問(wèn)題進(jìn)行了研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算的電力變壓器故障診斷系統(tǒng)，包括：監(jiān)測(cè)模塊、信號(hào)處理模塊、DSP處理器、物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模塊與計(jì)算機(jī)，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)放大電路與AD轉(zhuǎn)換器，所述監(jiān)測(cè)模塊與信號(hào)放大電路相連接，所述信號(hào)放大電路與AD轉(zhuǎn)換器相連接，所述AD轉(zhuǎn)換器與DSP處理器相連接，所述DSP處理器與物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模塊相連接，所述物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模塊與計(jì)算機(jī)相連接，所述監(jiān)測(cè)模塊設(shè)置在車輛上，所述車輛包括控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)。

所述平臺(tái)包括DSP處理芯片和電路隔離設(shè)備，電路隔離設(shè)備，位于DSP處理芯片附近，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，用于在車輛異常時(shí)對(duì)DSP處理芯片進(jìn)行應(yīng)急保護(hù)。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中，包括：剎車控制設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與DSP處理芯片連接，用于接收車輛異常信號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出異常剎車控制信號(hào)；剎車片，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與剎車控制設(shè)備連接，用于在接收到異常剎車控制信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行緊急剎車操作；安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與DSP處理芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，高亮顯示文字提示信息；車內(nèi)開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)二氧化碳濃度；二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)二氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號(hào)；一氧化氮濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的一氧化氮濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)一氧化氮濃度；一氧化氮濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與一氧化氮濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)一氧化氮濃度，并在實(shí)時(shí)一氧化氮濃度大于等于預(yù)設(shè)一氧化氮濃度閾值時(shí)，發(fā)出一氧化氮濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)一氧化氮濃度小于預(yù)設(shè)一氧化氮濃度閾值時(shí)，發(fā)出一氧化氮濃度正常信號(hào)；溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度；溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)；CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CMOS傳感器、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，CMOS傳感器設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開(kāi)閉；位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)CMOS傳感器在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CMOS傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CMOS傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)CMOS傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；濾波參考幀提取設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像；固定參考幀提取設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式；運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和濾波參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量；圖像穩(wěn)定設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)CMOS傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)車門人數(shù)輸出；DSP處理芯片，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、一氧化氮濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、一氧化氮濃度報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)；緊急語(yǔ)音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與DSP處理芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語(yǔ)音文件；門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與DSP處理芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開(kāi)安全門；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于DSP處理芯片附近，微控制器分別與DSP處理芯片、降溫設(shè)備、備用電源開(kāi)啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將DSP處理芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開(kāi)啟設(shè)備以開(kāi)啟備用電源為DSP處理芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中，還包括：顯示設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于顯示對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中：顯示設(shè)備為液晶顯示屏。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中：顯示設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示屏。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中，還包括：觸摸屏，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶的輸入信息。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中：觸摸屏被集成在顯示設(shè)備上。

更具體地，在所述控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)中：將顯示設(shè)備、DSP處理芯片和觸摸屏都集成在一塊集成電路板上。

具體實(shí)施方式

下面將本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算的電力變壓器故障診斷系統(tǒng)，包括：監(jiān)測(cè)模塊、信號(hào)處理模塊、DSP處理器、物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模塊與計(jì)算機(jī)，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)放大電路與AD轉(zhuǎn)換器，所述監(jiān)測(cè)模塊與信號(hào)放大電路相連接，所述信號(hào)放大電路與AD轉(zhuǎn)換器相連接，所述AD轉(zhuǎn)換器與DSP處理器相連接，所述DSP處理器與物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模塊相連接，所述物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模塊與計(jì)算機(jī)相連接，所述監(jiān)測(cè)模塊設(shè)置在車輛上，所述車輛包括控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)。

所述平臺(tái)包括DSP處理芯片和電路隔離設(shè)備，電路隔離設(shè)備，位于DSP處理芯片附近，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，用于在車輛異常時(shí)對(duì)DSP處理芯片進(jìn)行應(yīng)急保護(hù)。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的控制設(shè)備緊急保護(hù)平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述平臺(tái)包括：剎車控制設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與DSP處理芯片連接，用于接收車輛異常信號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出異常剎車控制信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：剎車片，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與剎車控制設(shè)備連接，用于在接收到異常剎車控制信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行緊急剎車操作；安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與DSP處理芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，高亮顯示文字提示信息。

所述平臺(tái)包括：車內(nèi)開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米。

所述平臺(tái)包括：二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)二氧化碳濃度；二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)二氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：一氧化氮濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的一氧化氮濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)一氧化氮濃度；一氧化氮濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與一氧化氮濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)一氧化氮濃度，并在實(shí)時(shí)一氧化氮濃度大于等于預(yù)設(shè)一氧化氮濃度閾值時(shí)，發(fā)出一氧化氮濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)一氧化氮濃度小于預(yù)設(shè)一氧化氮濃度閾值時(shí)，發(fā)出一氧化氮濃度正常信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度。

所述平臺(tái)包括：溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CMOS傳感器、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，CMOS傳感器設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開(kāi)閉。

所述平臺(tái)包括：位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)CMOS傳感器在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CMOS傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CMOS傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)CMOS傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：濾波參考幀提取設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像。

所述平臺(tái)包括：固定參考幀提取設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式。

所述平臺(tái)包括：運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和濾波參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量。

所述平臺(tái)包括：圖像穩(wěn)定設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像。

所述平臺(tái)包括：失真糾正設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)CMOS傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像。

所述平臺(tái)包括：人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)車門人數(shù)輸出。

所述平臺(tái)包括：DSP處理芯片，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備、一氧化氮濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、一氧化氮濃度報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：緊急語(yǔ)音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與DSP處理芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語(yǔ)音文件；門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與DSP處理芯片連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開(kāi)安全門。

所述平臺(tái)包括：電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于DSP處理芯片附近，微控制器分別與DSP處理芯片、降溫設(shè)備、備用電源開(kāi)啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將DSP處理芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開(kāi)啟設(shè)備以開(kāi)啟備用電源為DSP處理芯片提供緊急供電。

其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。

可選地，在所述控制平臺(tái)中：顯示設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于顯示對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像；顯示設(shè)備為液晶顯示屏；顯示設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示屏；觸摸屏，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶的輸入信息；觸摸屏被集成在顯示設(shè)備上；以及將顯示設(shè)備、DSP處理芯片和觸摸屏都集成在一塊集成電路板上。

另外，DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn)：(1)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問(wèn)；(4)具有低開(kāi)銷或無(wú)開(kāi)銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。