技術(shù)特征：

1.基于觸覺的避障機(jī)器人，其特征在于：包含機(jī)器人行走系統(tǒng)，機(jī)器人信息收發(fā)系統(tǒng)，機(jī)器人觸角，機(jī)器人觸角擺動系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)。