技術編號：12785708
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種避障機器人，特別是一種基于觸覺的避障機器人。背景技術機器人要在未知復雜的環(huán)境下完成任務，首先要面對的就是不可預知的障礙物，障礙物是大是小、是軟還是硬、是高還是低都對機器人的避障產生影響。機器人躲避障礙物的方法很多，有基于視覺的避障，有超聲波避障，但是這些非接觸的方法都只能感知障礙物的大小和方位以及高低，并不能感知障礙物的軟硬程度，這使得機器人在面對塑料袋這種本來可以壓過去的東西時人要繞路。發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種基于觸覺的避障機器人，該基于觸覺的避障機器人可以通過觸...
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