一種合片機(jī)的控制裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種合片機(jī)的控制裝置，其光電開關(guān)數(shù)量減少、結(jié)構(gòu)簡單、避免因光電開關(guān)的誤感應(yīng)而導(dǎo)致亂板現(xiàn)象的發(fā)生、保證合片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。其包括一個光電開關(guān)、一個保持性定時器、一個控制單元；光電開關(guān)安裝在合片機(jī)的儲存輥道的上方；保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間t0、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間t1、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2；控制單元分別與光電開關(guān)、皮帶、合片單元相連；所述控制單元包括第一計時器，其當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時開始計時，達(dá)到t0則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到t1則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)。還提供控制方法。
【專利說明】一種合片機(jī)的控制裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)電設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種合片機(jī)的控制裝置，以及采用該裝置的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的合片機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行(翻轉(zhuǎn))由合片機(jī)下方的三個光電開關(guān)來控制。其控制過程為:當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)感應(yīng)到有板時，皮帶開始減速，當(dāng)?shù)诙怆婇_關(guān)和第三光電開關(guān)都感應(yīng)有板延時0.02秒皮帶停止，當(dāng)?shù)诙怆婇_關(guān)和第三光電開關(guān)都感應(yīng)有板延時0.05秒合片機(jī)啟動。
[0003]由于第一、第二、第三光電開關(guān)均安裝在合片機(jī)的下方，所以這三個光電開關(guān)均為由下往上照，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)某一個光電開關(guān)上灰塵大而導(dǎo)致其產(chǎn)生誤感應(yīng)信號，造成運(yùn)行過程中的亂板現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種合片機(jī)的控制裝置，其光電開關(guān)數(shù)量減少、結(jié)構(gòu)簡單、避免因光電開關(guān)的誤感應(yīng)而導(dǎo)致亂板現(xiàn)象的發(fā)生、保證合片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:這種合片機(jī)的控制裝置，其包括一個光電開關(guān)、一個保持性定時器、一個控制單元；光電開關(guān)安裝在合片機(jī)的儲存輥道的上方；保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2 ;控制單元分別與光電開關(guān)、皮帶、合片單元相連；所述控制單元包括第一計時器，其當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時開始計時，達(dá)到t0則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)。
[0006]由于只采用了一個光電開關(guān)代替原來的三個光電開關(guān)，所以光電開關(guān)數(shù)量減少、結(jié)構(gòu)簡單；由于光電開關(guān)安裝在合片機(jī)的儲存輥道的上方，所以避免因光電開關(guān)的誤感應(yīng)而導(dǎo)致亂板現(xiàn)象的發(fā)生、保證合片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0007]還提供了這種合片機(jī)的控制裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0008](I)開始；
[0009](2)將兩塊板經(jīng)儲存輥道送到皮帶，通過保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2 ；
[0010](3)當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時控制單元的第一計時器開始計時，達(dá)到to則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)；
[0011](4)當(dāng)合片單元翻轉(zhuǎn)完成后，第一計時器復(fù)位；
[0012](5)判斷皮帶是否運(yùn)動，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6)；
[0013](6)結(jié)束。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的合片機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，這種合片機(jī)的控制裝置，其包括一個光電開關(guān)、一個保持性定時器、一個控制單元；光電開關(guān)安裝在合片機(jī)的儲存輥道的上方；保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2 ;控制單元分別與光電開關(guān)、皮帶、合片單元相連；所述控制單元包括第一計時器，其當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時開始計時，達(dá)到t0則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)。
[0016]由于只采用了一個光電開關(guān)代替原來的三個光電開關(guān)，所以光電開關(guān)數(shù)量減少、結(jié)構(gòu)簡單；由于光電開關(guān)安裝在合片機(jī)的儲存輥道的上方，所以避免因光電開關(guān)的誤感應(yīng)而導(dǎo)致亂板現(xiàn)象的發(fā)生、保證合片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0017]另外，所述合片機(jī)的輸送輥道包括輸送輥道架，保持性定時器記錄兩塊板同時經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間T0，所述控制單元還包括第二計時器，用于記錄當(dāng)前板經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間Tl，當(dāng)TKTO時，合片單元不翻轉(zhuǎn)，輸送輥道架抬起將板送到合片機(jī)的廢片輥道。這樣在合片單元工作前，先判斷進(jìn)入的板是否為兩塊，如果不是兩塊則合片單元不翻轉(zhuǎn)而直接進(jìn)入輸送輥道，輸送輥道架抬起將板送到合片機(jī)的廢片輥道。保證了合片單元是在正常情況(兩塊板)下運(yùn)行，而不會有單板進(jìn)入運(yùn)行的合片單元。
[0018]還提供了這種合片機(jī)的控制裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0019](I)開始；
[0020](2)將兩塊板經(jīng)儲存輥道送到皮帶，通過保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2 ；
[0021](3)當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時控制單元的第一計時器開始計時，達(dá)到t0則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)；
[0022](4)當(dāng)合片單元翻轉(zhuǎn)完成后，第一計時器復(fù)位；
[0023](5)判斷皮帶是否運(yùn)動，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6)；
[0024](6)結(jié)束。
[0025]另外，由于合片機(jī)的儲存輥道、皮帶和合片單元都是定速運(yùn)行，所以可以計算出時間，并通過多次試驗可以獲得平均時間:t0 = 1.70秒，tl = 1.91秒，t2 = 1.92秒。
[0026]另外，在所述步驟(I)之前還包括選片方法，其包括以下步驟:
[0027](a)保持性定時器記錄兩塊板同時經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間TO ；
[0028](b)第二計時器記錄當(dāng)前板經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間Tl ；
[0029](c)如果TKTO時，合片單元不翻轉(zhuǎn)，輸送輥道架抬起將板送到合片機(jī)的廢片輥道，復(fù)位第二計時器；否則復(fù)位第二計時器，執(zhí)行所述步驟(I)。
[0030]另外，通過多次試驗可以獲得一個平均的兩塊板同時經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間TO, TO = 0.01 秒。
[0031]下面給出一個具體的實施例。
[0032]1、合片機(jī)開機(jī)，本合片機(jī)控制裝置啟動。
[0033]2、保持性定時器記錄兩塊板同時經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間TC。例如，測出時間:TO = 0.01 秒。
[0034]3、第二計時器記錄當(dāng)前板經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間Tl。
[0035]4、如果TKTO時，合片單元不翻轉(zhuǎn)，輸送輥道架抬起將板送到合片機(jī)的廢片輥道，復(fù)位第二計時器；否則復(fù)位第二計時器，執(zhí)行步驟5。
[0036]5、將兩塊板經(jīng)儲存輥道送到皮帶，通過保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2，該步驟可以人工進(jìn)行，保持性定時器也可以用秒表替代。通過多次試驗可以獲得時間:t0 = 1.70秒，tl = 1.91秒，t2 = 1.92秒。
[0037]6、當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時控制單元的第一計時器開始計時，達(dá)到t0則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)。
[0038]7、當(dāng)合片單元翻轉(zhuǎn)完成后，第一計時器復(fù)位。
[0039]8、判斷皮帶是否運(yùn)動，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(9)。
[0040]9、結(jié)束。
[0041]采用本發(fā)明的合片機(jī)的控制裝置以及采用該裝置的控制方法，就能夠自動地選片，避免了進(jìn)鋸或手動操作走選片輥道；使得板的停靠位置準(zhǔn)確，同時也減少了因原合片機(jī)下的三個光電限位的誤感應(yīng)導(dǎo)致的亂板情況的發(fā)生，保證合片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0042]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種合片機(jī)的控制裝置，其特征在于:其包括一個光電開關(guān)、一個保持性定時器、一個控制單元；光電開關(guān)安裝在合片機(jī)的儲存輥道的上方；保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2 ;控制單元分別與光電開關(guān)、皮帶、合片單元相連；所述控制單元包括第一計時器，其當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時開始計時，達(dá)到to則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)的控制裝置，其特征在于:所述合片機(jī)的輸送輥道包括輸送輥道架，保持性定時器記錄兩塊板同時經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間T0，所述控制單元還包括第二計時器，用于記錄當(dāng)前板經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間Tl,當(dāng)T1〈T0時,合片單元不翻轉(zhuǎn)，輸送輥道架抬起將板送到合片機(jī)的廢片輥道。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的合片機(jī)的控制裝置的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)開始； (2)將兩塊板經(jīng)儲存輥道送到皮帶，通過保持性定時器記錄從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶開始減速的時間to、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的皮帶停止的時間tl、從光電開關(guān)感應(yīng)有板到合片機(jī)的運(yùn)行的時間t2 ； (3)當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)有板時控制單元的第一計時器開始計時，達(dá)到tO則控制單元控制皮帶減速，達(dá)到tl則控制單元控制皮帶停止，達(dá)到t2則控制單元控制合片單元翻轉(zhuǎn)； (4)當(dāng)合片單元翻轉(zhuǎn)完成后，第一計時器復(fù)位； (5)判斷皮帶是否運(yùn)動，是則執(zhí)行步驟(3)，否則執(zhí)行步驟(6)； (6)結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法,其特征在于:t0= 1.70秒，tl = 1.91秒，t2 =1.92 秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于:在所述步驟(I)之前還包括選片方法，其包括以下步驟: (a)保持性定時器記錄兩塊板同時經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間TO； (b)第二計時器記錄當(dāng)前板經(jīng)過光電開關(guān)的感應(yīng)時間Tl； (c)如果TKTO時，合片單元不翻轉(zhuǎn)，輸送輥道架抬起將板送到合片機(jī)的廢片輥道，復(fù)位第二計時器；否則復(fù)位第二計時器，執(zhí)行所述步驟(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于:T0= 0.01秒。
【文檔編號】G05B19/04GK104317207SQ201410534514
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】宋世恒 申請人:淮南北新建材有限公司, 北新集團(tuán)建材股份有限公司