注射成形機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注射成形機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射成形中使可動(dòng)壓板(movable platen)前進(jìn)而閉合金屬模具的工序分為閉模工序(mold closing step)和合模工序(mold clamping step)。閉模工序是使可動(dòng)壓板在閉模方向前進(jìn)而使可動(dòng)側(cè)金屬模具與固定側(cè)金屬模具接觸的工序。并且，合模工序是在閉模工序之后使可動(dòng)壓板從金屬模具接觸位置進(jìn)一步前進(jìn)而產(chǎn)生預(yù)定的合模力的工序。
[0003]以往已知有如下內(nèi)容:通過(guò)使合模與注射同時(shí)動(dòng)作來(lái)縮短周期時(shí)間(參照日本特開(kāi)2006-15527號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)平7-256722號(hào)公報(bào)、以及日本特開(kāi)平8-90621號(hào)公報(bào))。并且還已知有如下內(nèi)容:這樣的合模與注射的同時(shí)動(dòng)作有助于改善“燒焦”(burn)等形成不良。圖6是說(shuō)明以往的合模工序與注射工序的動(dòng)作時(shí)刻的圖。
[0004]在金屬模具的內(nèi)腔內(nèi)殘留有氣體的狀態(tài)下，在樹(shù)脂注射至內(nèi)腔內(nèi)時(shí)，通過(guò)因該注射而進(jìn)入到內(nèi)腔內(nèi)的樹(shù)脂而使得氣體被壓縮而處于高溫高壓從而在成形品產(chǎn)生“燒焦”。在使用所述的合模與注射的同時(shí)動(dòng)作時(shí)，在將樹(shù)脂填充到內(nèi)腔內(nèi)的注射工序中由于合模力不高，因此氣體易于從金屬模具間的細(xì)微的間隙排出至金屬模具外，從而獲得抑制“燒焦”的產(chǎn)生的效果。
[0005]在日本特開(kāi)平7-256722號(hào)公報(bào)中記載有如下內(nèi)容:在開(kāi)始合模工序之后，根據(jù)從金屬模具接觸起的延遲時(shí)間(圖6的(I)時(shí)間Tl)來(lái)設(shè)定所述注射工序的開(kāi)始時(shí)刻。但是在該方法中，由于注射工序的開(kāi)始至少是開(kāi)始合模工序之后，因此限制了使氣體易于從金屬模具的間隙排出的效果。
[0006]進(jìn)而，為了改善排氣而考慮如下方法:在金屬模具接觸位置結(jié)束了閉模工序之后立即開(kāi)始注射，而使合模工序的開(kāi)始延遲。但是，為了進(jìn)行該動(dòng)作需要設(shè)定從閉模工序中金屬模具接觸直到開(kāi)始合模工序?yàn)橹沟难舆t時(shí)間(圖6的(2)的時(shí)間T2)。
[0007]這樣，在以縮短周期時(shí)間和排氣為目的而設(shè)定注射成形機(jī)的動(dòng)作條件的情況下，需要根據(jù)合模工序與注射工序的開(kāi)始時(shí)刻來(lái)設(shè)定圖6所示的延遲時(shí)間Tl和T2。設(shè)定注射成形機(jī)的動(dòng)作條件的作業(yè)者不得不分別設(shè)定延遲時(shí)間(Tl或者T2)，從而存在設(shè)定繁雜的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，能夠通過(guò)只設(shè)定合模工序與注射工序的排氣時(shí)間的簡(jiǎn)單方法來(lái)得到所希望的縮短周期時(shí)間效果和排氣效果。
[0009]本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置構(gòu)成為同時(shí)進(jìn)行合模工序的至少一部分與注射工序的至少一部分，所述控制裝置具有:第一時(shí)間設(shè)定部，其將從開(kāi)始注射工序到合模動(dòng)作結(jié)束為止的時(shí)間設(shè)定為第一時(shí)間(后述的排氣時(shí)間Gt);第二時(shí)間取得部，其取得所述合模工序的動(dòng)作時(shí)間作為第二時(shí)間(后述的閉模動(dòng)作時(shí)間Ct);以及注射工序開(kāi)始部，其在所述第一時(shí)間比所述第二時(shí)間短的情況下，在開(kāi)始所述合模工序后，在經(jīng)過(guò)了所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差分時(shí)間之后開(kāi)始注射工序。
[0010]也可以是，所述第二時(shí)間取得部構(gòu)成為通過(guò)所述注射成形機(jī)實(shí)際進(jìn)行合模動(dòng)作來(lái)計(jì)量從而取得所述第二時(shí)間。
[0011]也可以是，所述第二時(shí)間取得部構(gòu)成為根據(jù)所述合模工序的移動(dòng)距離、移動(dòng)速度、加減速計(jì)算求出所述第二時(shí)間。
[0012]也可以是，所述控制裝置構(gòu)成為在所述第一時(shí)間比所述第二時(shí)間長(zhǎng)的情況下，在開(kāi)始所述注射工序后，在經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差分時(shí)間之前在金屬模具接觸位置使可動(dòng)壓板停止，在經(jīng)過(guò)了所述差分時(shí)間之后開(kāi)始合模工序。
[0013]也可以是，所述控制裝置構(gòu)成為在所述第一時(shí)間比所述第二時(shí)間長(zhǎng)的情況下同時(shí)開(kāi)始所述注射工序和合模工序。
[0014]根據(jù)本發(fā)明通過(guò)只設(shè)定合模工序和注射工序的排氣時(shí)間的簡(jiǎn)單方法，能夠獲得所希望的縮短周期時(shí)間效果和排氣效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例的說(shuō)明，可以明確本發(fā)明的上述、其它目的以及特征。
[0016]圖1是表示本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置執(zhí)行的合模工序以及注射工序的各動(dòng)作時(shí)刻的圖。
[0017]圖2是表示合模動(dòng)作中的加減速控制的示例的圖。
[0018]圖3是說(shuō)明本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第一實(shí)施方式執(zhí)行的注射開(kāi)始、合模開(kāi)始的動(dòng)作的流程圖。
[0019]圖4是說(shuō)明本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第二實(shí)施方式執(zhí)行的注射開(kāi)始、合模開(kāi)始的動(dòng)作的流程圖。
[0020]圖5是說(shuō)明由本發(fā)明涉及的控制裝置控制的注射成形機(jī)的一例的圖。
[0021]圖6是說(shuō)明以往的合模工序與注射工序的動(dòng)作時(shí)刻的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]注射成形機(jī)執(zhí)行的一個(gè)注射成形周期包括:閉模、合模、注射、冷卻、可塑化和計(jì)量、開(kāi)模、取出各工序。本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置具有將作為氣體易于從金屬模具的間隙排出的區(qū)間的、從開(kāi)始注射工序到產(chǎn)生設(shè)定合模力為止的時(shí)間設(shè)定為排氣時(shí)間Gt的單元，根據(jù)該設(shè)定的排氣時(shí)間Gt與合模動(dòng)作時(shí)間Ct的大小關(guān)系，自動(dòng)地調(diào)整注射工序的開(kāi)始和合模動(dòng)作的開(kāi)始的時(shí)刻，由此，獲得所希望的縮短周期時(shí)間效果和排氣效果。，
[0023]圖1表示本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置執(zhí)行的合模工序以及注射工序的各動(dòng)作時(shí)刻。
[0024]在圖1中，(I)表示在開(kāi)始合模之后開(kāi)始注射的情況(排氣時(shí)間Gt <合模動(dòng)作時(shí)間Ct)，(2)表示在開(kāi)始注射之后開(kāi)始合模的情況(排氣時(shí)間Gt多合模動(dòng)作時(shí)間Ct)。另夕卜，所謂注射工序一般是使樹(shù)脂填充到金屬模具的內(nèi)腔內(nèi)的工序，但是也存在因成形而使用保壓將樹(shù)脂填充到內(nèi)腔內(nèi)的情況。因此，在本發(fā)明中對(duì)將樹(shù)脂填充到內(nèi)腔內(nèi)的工序進(jìn)行統(tǒng)稱，稱為注射工序，該注射工序有包含保壓工序的情況和不包含保壓工序的情況。
[0025]首先，對(duì)作為合模工序的動(dòng)作時(shí)間的合模動(dòng)作時(shí)間Ct的取得方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0026]關(guān)于合模動(dòng)作時(shí)間Ct，根據(jù)到產(chǎn)生所希望的合模力為止可動(dòng)壓板或者十字頭移動(dòng)的距離(即，合模工序中的可動(dòng)壓板的移動(dòng)距離、或者在肘節(jié)式成形機(jī)中使可動(dòng)壓板移動(dòng)的十字頭的移動(dòng)距離)即移動(dòng)距離X、可動(dòng)壓板或者十字頭的移動(dòng)速度V、可動(dòng)壓板或十字頭的加減速的時(shí)間常數(shù)A來(lái)取得。另外，可動(dòng)壓板或十字頭的移動(dòng)速度V、以及可動(dòng)壓板或十字頭的加減速的時(shí)間常數(shù)A通過(guò)注射成形機(jī)的畫(huà)面來(lái)設(shè)定，或者預(yù)先存儲(chǔ)于注射成形機(jī)的存儲(chǔ)單元(圖5的存儲(chǔ)器34)中。
[0027]如圖2所示，通過(guò)以下的數(shù)學(xué)式(I)，來(lái)計(jì)算出通過(guò)合模工序使可動(dòng)壓板直線地加減速時(shí)的合模動(dòng)作時(shí)間Ct。
[0028]Ct = 2A+B = 2A+(X/V-A) = X/V+A......(I)
[0029]B:可動(dòng)壓板以恒定速度V進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)間
[0030]另外，合模動(dòng)作時(shí)間Ct也可以通過(guò)實(shí)際的注射成形機(jī)進(jìn)行合模動(dòng)作而預(yù)先計(jì)量求出。
[0031]根據(jù)本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第一實(shí)施方式，將排氣時(shí)間Gt與合模動(dòng)作時(shí)間Ct進(jìn)行比較，(a)在Gt < Ct的情況下，在開(kāi)始合模工序后，在經(jīng)過(guò)了 Gt與Ct的差分時(shí)間后，開(kāi)始注射工序，另一方面，(b)在Gt彡Ct的情況下，在開(kāi)始注射工序后，在經(jīng)過(guò)Gt與Ct的差分時(shí)間之前在金屬模具接觸位置使可動(dòng)壓板停止，在經(jīng)過(guò)了所述差分時(shí)間后開(kāi)始合模工序。因此，使用圖3的流程圖對(duì)該實(shí)施方式的控制裝置的注射開(kāi)始、合模開(kāi)始的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。以下，按照該流程圖的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0032][步驟saOl]使可動(dòng)壓板在閉模方向前進(jìn)至金屬模具接觸位置。
[0033][步驟sa02]求出排氣時(shí)間Gt與合模動(dòng)作時(shí)間Ct的差的絕對(duì)值Dt。
[0034][步驟sa03]將時(shí)間t設(shè)為O。
[0035][步驟sa04]判斷排氣時(shí)間Gt是否比合模動(dòng)作時(shí)間Ct短，短的情況下(是)向步驟sa05轉(zhuǎn)移，不短的情況下(否)向步驟sa09轉(zhuǎn)移。
[0036][步驟sa05]開(kāi)始合模。
[0037][步驟sa06]判斷時(shí)間t是否是通過(guò)步驟sa02求出的Dt以上，若是Dt以上(是)則向步驟sa08轉(zhuǎn)移，若不是(否)則向步驟sa07轉(zhuǎn)移。
[0038][步驟sa07]將從合模開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間代入時(shí)間t，返回到步驟sa06。另外，使用注射成形機(jī)的控制裝置所具有的計(jì)時(shí)功能來(lái)計(jì)量從合模開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間。
[0039][步驟sa08]開(kāi)始注射，結(jié)束該處理。
[0040][步驟sa09]開(kāi)始注射
[0041][步驟salO]判斷時(shí)間t是否是通過(guò)步驟sa02求出的Dt以上，若是以上(是)則向步驟sail轉(zhuǎn)移，若不是(否)則向步驟sal2轉(zhuǎn)移。
[0042][步驟sail]開(kāi)始合模，結(jié)束該處理。
[0043][步驟sal2]將從合模開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間代入時(shí)間t，返回到步驟salO。
[0044]在該實(shí)施方式涉及的注射成形機(jī)的控制裝置中，(a)在設(shè)定的排氣時(shí)間Gt比取得的合模動(dòng)作時(shí)間Ct短的情況下(Gt < Ct,步驟sa04的判斷結(jié)果是，與圖1的(I)對(duì)應(yīng))，在可動(dòng)壓板前進(jìn)至金屬模具接觸位置而閉模工序結(jié)束之后，立即開(kāi)始合模工序。注射工序是在開(kāi)始合模工序后，在經(jīng)過(guò)了排氣時(shí)間Gt與合模動(dòng)作時(shí)間Ct的差分(時(shí)間Dt)后開(kāi)始。
[0045]另一方面，(b)在設(shè)定的排氣時(shí)間Gt比取得的合模動(dòng)作時(shí)間Ct長(zhǎng)的情況下(Gt ^ Ct，步驟sa04的判斷結(jié)果否，與圖1的(2)對(duì)應(yīng))，在可動(dòng)壓板前進(jìn)至金屬模具接觸位置而閉模工序結(jié)束之后，立即開(kāi)始注射工序。在金屬模具接觸位置使可動(dòng)壓板停止相當(dāng)于排氣時(shí)間Gt與合模動(dòng)作時(shí)間Ct的差分(時(shí)間Dt)的時(shí)間后開(kāi)始合模工序。該情況下，在金屬模具接觸的狀態(tài)下，即在合模工序開(kāi)始之前，開(kāi)始注射，因此，除了縮短周期時(shí)間效果之外，還具有金屬模具內(nèi)的氣體伴隨著注射而容易地從金屬模具間的細(xì)微的間隙排出至金屬模具外這樣的效果。
[0046]根據(jù)本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)的控制裝置的第二實(shí)施方式，將排氣時(shí)間Gt與合模動(dòng)作時(shí)間Ct進(jìn)行比較，(a)在Gt < Ct的情況下，在開(kāi)始合模工序后，在經(jīng)過(guò)了 Gt與Ct的差分時(shí)間后，開(kāi)始注射工序，另一方面，(b)在Gt多Ct的情況下，同時(shí)開(kāi)始注射工序與合模工序。因此，使用圖4的流程圖對(duì)該實(shí)施方式的控制裝置的注射開(kāi)始、合模開(kāi)始的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。以下，按照該流程圖的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0047][步驟sbOl]