一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法，其采用RFID可寫入及可識別技術(shù)，并配合其它軟硬件控制技術(shù)，實現(xiàn)完成本工作站任務后的衣架的智能放出，其具體方法為：通過讀頭進行信息識別，并通過控制器與終端機進行判斷，從而在衣架上寫入下一站信息并判斷主軌上的推桿之間是否為空，從而起到智能放出衣架的效果。采用該控制方法可提高智能制衣吊掛系統(tǒng)的兼容性、適應性及穩(wěn)定性，同時也可避免采用傳統(tǒng)ID卡需提前設(shè)置好寫入信息并無法更改，從而造成的智能制衣吊掛系統(tǒng)中衣架進入下一工作站時造成的相同工序的工作站間數(shù)量不均衡的問題。
【專利說明】一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能制衣吊掛系統(tǒng)，更為具體地，涉及一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]服裝加工屬于勞動密切型行業(yè)，普遍存在生產(chǎn)效率低、現(xiàn)場管理難度大、不能實現(xiàn)多班生產(chǎn)、廠房設(shè)備利用率低等一系列制約企業(yè)發(fā)展的難題。很多年以來人們一直期盼著有一種高智能、高效率的服裝生產(chǎn)流水系統(tǒng)能夠問世，而高效率的服裝生產(chǎn)流水系統(tǒng)需要運用現(xiàn)代先進的計算機、微電子、通訊等技術(shù)，并且需要采集大量的數(shù)據(jù)，并采用一定的邏輯方法進行判斷、比對、控制，從服裝制衣智能化的發(fā)展歷史來看，目前已經(jīng)歷過了機械接觸采集式懸掛設(shè)備-條形碼采集式懸掛設(shè)備-RFID(Radic) Frequency identification,射頻識別)采集式懸掛設(shè)備，目前最先進的服裝生產(chǎn)流水系統(tǒng)主要采用RFID射頻識別技術(shù)，該技術(shù)雖然能保證對加工對象的有效識別，并能實現(xiàn)無接觸的、快速的、穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集，但該技術(shù)在智能判斷方面還存在較大的缺陷:
1、該技術(shù)是采用附加讀卡器來讀取豁口上的RFID以檢測豁口的位置，其他豁口的位置均根據(jù)此豁口的位置通過距離推算，整條流水線上的豁口必須均勻分布，如有誤差還會累積，這將會影響衣架的出站，導致衣架無法放入計劃放入的豁口 ；事實上設(shè)備的長度都是根據(jù)客戶的廠房形狀和要求設(shè)計的，特別是在異型生產(chǎn)線的情況下，最終長度很難是豁口間距的整數(shù)倍；如果其中一個讀卡器發(fā)生故障，將引起整條流水線癱瘓。
[0003]2、每個衣架的ID卡需預先設(shè)定需進入的工作站的順序，并且該順序不可更改,并且容易導致相同工序的工作站中的衣架數(shù)量不均衡。
[0004]3、穩(wěn)定性差，將終端設(shè)備安裝在操作工位附近，常會遭到碰撞，將與上位機通訊的模塊設(shè)置在其中易引起通訊故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法，該方法穩(wěn)定可靠，并可隨時增減工作站的數(shù)量，同時還能保證智能制衣吊掛系統(tǒng)上每個工作站中的衣架數(shù)量均衡。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制機構(gòu)包括主軌、鏈條導軌、控制器、終端機、出站機構(gòu)，所述的鏈條導軌安裝于主軌上方，鏈條導軌所固定的鏈條上設(shè)置有多個帶有IC卡的推桿。
[0007]所述的鏈條導軌與主軌之間安裝有若干個進站讀頭，出站機構(gòu)包括有限位片、氣缸及出站讀頭，所述的進站讀頭、出站讀頭均與控制器相連接，控制器、終端機、數(shù)據(jù)采集程序依次連接，當工作站中的衣架滑輪提升至出站機構(gòu)時，通過出站讀頭可向終端機發(fā)出請求，而進站讀頭則可判斷前后兩個推桿之間是否有衣架滑輪，從而確定工作站衣架滑輪的放出時機。
[0008]出站控制方法如下:
(1)衣架完成本站加工任務后，衣架由提升裝置提升到衣架出站機構(gòu)處，衣架出站機構(gòu)處安裝有出站讀頭，可先對衣架IC卡信息進行讀取，并將信息反饋給控制器，控制器以該信息向終端機提出放出請求；
(2)終端機接收控制器的放出請求信息后將信息反饋至數(shù)據(jù)采集程序，數(shù)據(jù)采集程序根據(jù)工序分配確定下一工序所屬的工作站，同時通過數(shù)據(jù)采集程序中記錄的各個工作站的衣架數(shù)量計算出下一工序所屬的工作站中哪個衣架數(shù)量較少，以此確定為下一站，并將該信息反饋至終端機；
(3)終端機將信息反饋至控制器，控制器首先控制出站讀頭將下一站信息寫入IC卡中，接著再控制進站讀頭判斷出站機構(gòu)前第一推桿的狀態(tài)，分別為空或滿兩種狀態(tài)，并將判斷結(jié)果反饋至控制器；
推桿為空的判斷方法主要是基于衣架IC卡信息與主軌推桿上設(shè)置的IC卡信息的不同，以及主軌上兩個推桿之間只放一個衣架滑輪，通過判斷推桿前是否有衣架IC卡信息即可確定推桿是否為空，如果進站讀頭讀取推桿IC卡信息時,前一個IC卡信息為衣架IC卡信息，則表明該推桿前方有衣架，推桿狀態(tài)為滿，如果進站讀頭讀取推桿IC卡信息時，前一個IC卡信息為推桿，則該推桿前面無衣架，推桿狀態(tài)為空，衣架允許放出。
[0009](4)控制器接收判斷結(jié)果的信息，并根據(jù)該判定結(jié)果控制衣架出站機構(gòu)的限位片的開啟與閉合，如有空位，控制器控制衣架出站機構(gòu)的氣缸收縮，限位片開啟，衣架出站機構(gòu)處第一個衣架放出進入主軌并位于空推桿稍前的位置，后續(xù)的衣架被限位，從而實現(xiàn)逐一放出的效果。
[0010]有益效果:
1、本發(fā)明技術(shù)先進，構(gòu)思科學，邏輯嚴謹，成本低，可靠性、穩(wěn)定性高，并且該發(fā)明的具有可適時地寫入信息的功能，比傳統(tǒng)的ID卡更具有優(yōu)勢，可替代傳統(tǒng)的ID卡智能衣架吊掛系統(tǒng)。
[0011]2、系統(tǒng)采用雙讀頭智能判斷衣架是否出站及主軌上推桿空位，并可智能判斷設(shè)定的多個下一站的工作站中哪個目前容量最小，從而將衣架推入該工作站，從而避免相同工序的工作站中數(shù)量的均衡性。
[0012]3、相對的兩個工作站可共用一個控制器，從而減少數(shù)據(jù)連接的復雜性，并且由于控制器對兩個工作的控制為獨立控制，即是有某一工作站出問題，也不會影響到另一個工作站的正常運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制部分連接關(guān)系圖；
圖2為一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法流程圖；
圖3為一種智能制衣吊掛系統(tǒng)運輸狀態(tài)俯視圖。
[0014]其中，1-工作站、2-出站讀頭、3-進站讀頭、4-控制器、5-終端機、6-推桿、7-衣架滑輪?！揪唧w實施方式】
[0015]以下以一個具體實施例進行描述本發(fā)明的實施過程，但本發(fā)明不僅限于該實施例。本發(fā)明的內(nèi)容涵蓋任何在本發(fā)明核心內(nèi)容上做修改、等效、替換的各種方法。
[0016]如圖1、圖3所示，本發(fā)明以智能制衣吊掛系統(tǒng)中衣架的出站為例，敘述具體的實施方式:
本實施例中，具體的連接關(guān)系如圖1所示，與同一主軌連接的工作站I均設(shè)置有出站機構(gòu)，每個工作站的出站機構(gòu)連接一個控制器4，出站機構(gòu)分別設(shè)有與控制器4連接的限位氣缸及出站讀頭2，限位氣缸用于放出衣架，而控制器4上還連接有位于出站機構(gòu)附近的進站讀頭3，控制器4、終端機5、數(shù)據(jù)采集程序依次連接，通過終端機5可向控制器4發(fā)出各種指令，從而實現(xiàn)對限位氣缸、出站讀頭2及進站讀頭3的控制。主軌上相隔一定的距離設(shè)置有前后兩個推桿6，推桿6上設(shè)置有IC卡，衣架滑輪7與推桿6上的IC卡上設(shè)置有不同類型的信息。
[0017]如圖2所示，出站控制方法流程圖:
Step-1:出站讀頭讀取出站衣架的IC卡信息，并將反饋至控制器處；
Step-2:控制器接收信息并將出站請求信息反饋至終端機；
Step-3:終端機接收信息并反饋給數(shù)據(jù)采集程序，數(shù)據(jù)采集程序根據(jù)工序分配計算出下一工序所屬的工作站中衣架數(shù)量最少的工作站，確定為下一站，并將需寫入的下一站的指令反饋給終端機；
Step-4:終端機將指令再反饋至控制器；
Step-5:控制器接收指令，先后控制分別對出站讀頭及進站讀頭進行控制；
Step-5.1:控制出站讀頭將下一站的IC卡信息寫入需出站的第一個衣架；
Step-5.2:進站讀頭判斷衣架出站機構(gòu)前的第一個推桿的空滿狀態(tài)，并將判斷結(jié)果反饋至控制器；
Step-6:控制器接收推桿空滿的判定結(jié)果,并根據(jù)判定結(jié)果控制衣架是否放出，推桿為空則放出，推桿為滿則等待下一推桿的判定結(jié)果；
Step-7:完成放出后位于放出機構(gòu)處的第二個需出站的衣架則重復第一個衣架的放出步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法，所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制機構(gòu)包括主軌、鏈條導軌、控制器、終端機、出站機構(gòu)，所述的鏈條導軌安裝于主軌上方，鏈條導軌所固定的鏈條上設(shè)置有多個帶有IC卡的推桿，所述的鏈條導軌與主軌之間安裝有若干個進站讀頭，出站機構(gòu)設(shè)置有出站讀頭，所述的讀頭均與控制器相連接，控制器、終端機、數(shù)據(jù)采集程序依次連接，其特征在于: 所述的出站控制方法包括以下步驟: (1)衣架完成本站加工任務后，衣架由提升裝置提升到衣架出站機構(gòu)處，衣架出站機構(gòu)處安裝有出站讀頭，先對衣架IC卡信息進行讀取，并將信息反饋給控制器，控制器以該信息向終端機提出放出請求； (2)終端機接收控制器的放出請求信息后將信息反饋至數(shù)據(jù)采集程序，數(shù)據(jù)采集程序根據(jù)工序分配確定下一工序所屬的工作站，同時通過數(shù)據(jù)采集程序中記錄的各個工作站的衣架數(shù)量計算出下一工序所屬的工作站中哪個衣架數(shù)量較少，以此確定為下一站，并將該信息反饋至終端機； (3)終端機將信息反饋至控制器，控制器首先控制出站讀頭將下一站信息寫入IC卡中，接著再控制進站讀頭判斷出站機構(gòu)前的第一個推桿的狀態(tài)，分別為空或滿兩種狀態(tài)，并將判斷結(jié)果反饋至控制器； (4)控制器接收判斷結(jié)果的信息，并根據(jù)該判定結(jié)果控制衣架出站機構(gòu)的限位片的開啟與閉合，如有空位，控制器控制衣架出站機構(gòu)的氣缸收縮，限位片開啟，衣架出站機構(gòu)處第一個衣架放出進入主軌并位于空推桿稍前的位置，后續(xù)的衣架被限位，從而實現(xiàn)逐一放出的效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制衣吊掛系統(tǒng)出站控制方法，其特征在于:所述的步驟(3)推桿狀態(tài)的判斷方法為: 推桿為空的判斷方法主要是基于衣架IC卡信息與主軌推桿上設(shè)置的IC卡信息的不同，以及主軌上兩個推桿之間只放一個衣架滑輪，通過判斷推桿前是否有衣架IC卡信息即確定推桿是否為空，如果進站讀頭讀取推桿IC卡信息時，前一個IC卡信息為衣架IC卡信息，則表明該推桿前方有衣架，推桿狀態(tài)為滿，如果進站讀頭讀取推桿IC卡信息時，前一個IC卡信息為推桿，則該推桿前面無衣架，推桿狀態(tài)為空，衣架允許放出。
【文檔編號】G05B19/418GK103744406SQ201410034254
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】賴海洋, 劉達文, 彭雙和, 李忠鵬, 陳龍, 朱有 申請人:惠州市天澤盈豐科技有限公司