移動吊掛滾筒連續(xù)或間歇拋丸清理生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動吊掛滾筒連續(xù)或間歇拋丸清理生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]各大汽車廠、拖拉機廠、瑪鋼廠等的鑄造分廠、鍛造分廠或鑄造車間、鍛造車間、沖壓車間每天生產(chǎn)著幾十種甚至上百種不同品種不同規(guī)格的工件，這些工件從成型車間被裝入箱斗，使用叉車運到清理車間的各個拋丸機跟前，每臺拋丸機跟前都堆放著多個清理過的和沒有清理過的工件周轉(zhuǎn)箱體，不要說各個單機拋丸機的生產(chǎn)效率非常低，僅這些工件的物流管理就每時每刻耗費著大量的人力物力。
[0003]國內(nèi)、外適用于小件拋丸的現(xiàn)有滾筒拋丸機、履帶拋丸機、傾斜滾筒拋丸機從生產(chǎn)方式上來講都屬于單機間歇式，由于承載工件的載體——滾筒或履帶都在原地固定安裝，這樣生產(chǎn)過程中的加料、拋丸、卸料都在同一位置進(jìn)行，生產(chǎn)效率非常低。
[0004]履帶或擺床連續(xù)拋丸機中承載工件的載體——履帶或擺床同樣都在原地固定安裝，不但輸送工件的設(shè)備占用大量的車間地平面使生產(chǎn)線的布局不靈活而且不適用于多品種工件的清理生產(chǎn)，不同規(guī)格品種的物料一起混入同一拋丸機內(nèi)清理后難以分離。
[0005]現(xiàn)有連續(xù)吊鏈拋丸機用于小件進(jìn)行拋丸清理時是手工逐個將工件往吊具上摘掛，占用大量人工，效率極低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移動吊掛滾筒連續(xù)或間歇拋丸清理生產(chǎn)線。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0008]一種移動吊掛滾筒連續(xù)或間歇拋丸清理生產(chǎn)線，包括移動吊掛滾筒機構(gòu)，所述滾筒機構(gòu)包括滾筒，所述滾筒為筒壁周邊上局部帶孔的圓柱形筒體，所述筒體一端有筒底，另一端開口 ；筒底外側(cè)焊接一法蘭盤用于將滾筒安裝在帶有回轉(zhuǎn)支承的滾筒底座上，并且筒底的外側(cè)還焊接有在外力作用下能使筒體產(chǎn)生沿其軸線旋轉(zhuǎn)的摩擦環(huán)，同時，在外力的作用下筒體能相對滾筒底座實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；
[0009]滾筒底座上連接有與其一體結(jié)構(gòu)的懸掛支架和底座定位架，懸掛支架與懸掛桿鉸接，懸掛桿上端與懸掛輸送機相連，通過懸掛輸送機的運動實現(xiàn)滾筒的吊掛水平輸送；通過外力作用于底座定位架能夠使?jié)L筒實現(xiàn)傾翻動作；
[0010]懸掛支架與懸掛桿的鉸接點設(shè)為D點，滾筒的空載質(zhì)心，設(shè)為F點，F(xiàn)點是滾筒軸線上的一點；畫一直線通過F點與滾筒軸線傾斜一定角度沿滾筒開口方向向上交于D點，當(dāng)?shù)跗餌點時滾筒隨即被以相同的傾斜角度吊起，F(xiàn)點處于D點的豎直下方；且加入物料后滾筒新的結(jié)合質(zhì)心和D點的連線與FD連線的偏離角度正負(fù)不得大于5度。
[0011]所述筒體及滾筒底座與回轉(zhuǎn)支承分別采用螺栓聯(lián)接。
[0012]所述的滾筒筒底外側(cè)焊接的摩擦環(huán)與筒底外側(cè)焊接的法蘭盤同心加工。
[0013]所述懸掛桿包括兩根掛桿、一根橫梁和一根大掛桿；兩掛桿采用厚壁無縫鋼管，其上端壓扁后與橫梁兩端通過螺栓緊密結(jié)合，下端與懸掛支架上端鉸接；掛桿下部內(nèi)孔中安裝有除在卸料時其余時間均處于鎖閉狀態(tài)的滾筒傾翻止動機構(gòu)；大掛桿下部與橫梁中部通過螺栓緊密結(jié)合，大掛桿上部與懸掛輸送機的載荷梁鉸軸連接。
[0014]所述滾筒傾翻止動機構(gòu)包括能夠鎖緊懸掛支架的鎖緊舌，鎖緊舌外部套有能起到復(fù)位作用的鎖緊彈簧，鎖緊舌上端通過鋼絲繩與外部施力源相連。
[0015]所述滾筒底座與滾筒筒底之間設(shè)有單向機構(gòu)，所述單向機構(gòu)包括連接到滾筒筒底的小軸、擺動爪、定位塊和連接在滾筒底座上的撥軸，小軸和定位塊與筒底是固定連接，擺動爪與小軸是鉸軸連接，可以相對自由單向擺動。當(dāng)滾筒順時針轉(zhuǎn)動時連接在滾筒底座上的撥軸每次碰到擺動爪擺動爪都會自由抬起，小軸順利通過。當(dāng)滾筒逆時針轉(zhuǎn)動時撥軸碰到擺動爪擺動爪由于其身后的定位塊的阻擋不能抬起，從而阻止?jié)L筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0016]一種利用移動吊掛滾筒機構(gòu)的連續(xù)或間歇拋丸清理生產(chǎn)線，包括處于生產(chǎn)線上帶動所述滾筒機構(gòu)沿生產(chǎn)線水平移動的懸掛輸送機；
[0017]生產(chǎn)線上依次設(shè)置有上料工位，拋丸工位和卸料工位；前述三個工位處及合流道岔前均設(shè)有用于對滾筒停止和放行的停止器，沿運行方向，在拋丸工位之前的拋丸等待工位也設(shè)有一個停止器。
[0018]所述卸料工位設(shè)置有與滾筒機構(gòu)相配合的卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括支架、弧型導(dǎo)軌、四輪小車、推頭及第一氣缸，所述弧形導(dǎo)軌和第一氣缸均安裝于支架上，四輪小車滑動安裝于兩條弧形導(dǎo)軌內(nèi)，推頭設(shè)置于四輪小車前端，且推頭前端的卡爪能夠夾持住滾筒底座上的定位架，第一氣缸的活塞桿前端連接于四輪小車上；工作時，卸料機構(gòu)與滾筒傾翻止動機構(gòu)配合工作，即滾筒傾翻止動機構(gòu)先動作，拉開鎖緊舌后，卸料機構(gòu)再動作。
[0019]所述弧型導(dǎo)軌的圓心與D點為同一點。
[0020]所述上料工位和拋丸工位均設(shè)有定位夾緊機構(gòu)，所述定位夾緊機構(gòu)包括夾緊頭、連桿、鉸軸及第二氣缸，所述連桿通過鉸軸與第二氣缸的活塞桿相連，連桿前端設(shè)置能夠?qū)L筒底座上的定位架夾緊定位的夾緊頭。
[0021]所述拋丸工位中還設(shè)有與滾筒機構(gòu)相配合的離合式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述離合式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第三氣缸，第三氣缸的活塞桿連接于底板一端，底板另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝于固定架上，底板中部兩側(cè)分別安裝有相連的減速電機和摩擦輪，且第三氣缸推動帶有減速電機和摩擦輪的底板繞轉(zhuǎn)軸擺動到最低位置時，摩擦輪與滾筒的摩擦環(huán)嚙合，滾筒產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動從而帶動滾筒內(nèi)的物料翻轉(zhuǎn)而接受與滾筒開口相對應(yīng)的拋丸器的拋丸清理。
[0022]在拋丸工位，摩擦輪作用滾筒反向旋轉(zhuǎn)使?jié)L筒筒壁無孔三角區(qū)位處于下端時單向機構(gòu)發(fā)生作用，滾筒停止轉(zhuǎn)動。
[0023]所述拋丸工位中待拋丸的滾筒機構(gòu)下部設(shè)有用于接收拋丸清理時拋出的彈丸的輸送篩，輸送篩(或螺旋輸送機)與斗式提升機下部連接，提升機上部與分尚器相連，分尚器下部設(shè)有與拋丸器相對應(yīng)的彈丸控制器。
[0024]所述斗式提升機上部以及分離器處設(shè)有檢修平臺。
[0025]所述拋丸工位包括拋丸室，拋丸室兩側(cè)設(shè)有與生產(chǎn)線相對應(yīng)的拋丸室大門。
[0026]所述生產(chǎn)線上設(shè)有用于滾筒離線檢修的檢修道岔。
[0027]所述拋丸器周圍放置有控制整個生產(chǎn)線運行的電氣控制柜。
[0028]所述拋丸室內(nèi)設(shè)置多個依次串聯(lián)的拋丸工位，形成多拋丸工位生產(chǎn)線。
[0029]所述生產(chǎn)線上有多個并聯(lián)設(shè)置的拋丸機，形成一線多機生產(chǎn)線。
[0030]所述生產(chǎn)線上有多個并聯(lián)設(shè)置的線路，每一個線路上均設(shè)有串聯(lián)的卸料工位和上料工位，多個并聯(lián)的線路最終與拋丸工位相連，形成一線多工位上下料生產(chǎn)線。
[0031]所述生產(chǎn)線上設(shè)有滾筒機構(gòu)的上坡和下坡路段，形成生產(chǎn)線的立體交叉布置。
[0032]本發(fā)明中的輸送篩、斗式提升機、分離器和彈丸控制器均為現(xiàn)有設(shè)備，市場中均可購買到，在此不再贅述。
[0033]本發(fā)明的有益效果是，基于現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明讓一直以來固定在地面的小件拋丸清理機的載體——滾筒——吊掛起來跨上懸掛輸送機(或自行小車)?？朔吮绢I(lǐng)域的技術(shù)難題，以及本領(lǐng)域長久以來的技術(shù)偏見即原地固定安裝載體的問題。也克服了現(xiàn)有連續(xù)吊鏈拋丸機用于小件清理時人工摘掛工件效率低的問題。
[0034]本發(fā)明的一條拋丸清理生產(chǎn)線上可實現(xiàn)超大生產(chǎn)率，想多大可以多大；其二不同品種的工件(物料)在一條拋丸清理生產(chǎn)線上進(jìn)行拋丸清理時可在多點進(jìn)行裝料、拋丸、卸料實現(xiàn)了各出各門各進(jìn)各家互不相混；其三輸送線路可立體交叉布局隨心隨意；其四還可將生產(chǎn)線組合為拋丸、冷卻、儲運的生產(chǎn)線。其五減少了多次上料和卸料，節(jié)省了大量的人力物力。
【附圖說明】
[0035]圖1是懸掛滾筒連續(xù)(或間歇)拋丸機清理機生產(chǎn)線(簡易線)平面布置圖；
[0036]圖2是圖1的左側(cè)視圖；
[0037]圖3是圖2的A向離合式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置局部視圖；
[0038]圖4是圖3的俯視圖；
[0039]圖5是圖2的A向單向機構(gòu)局部視圖；
[0040]圖6是圖1的B-B視圖；
[0041]圖7是滾筒正常吊掛視圖；
[0042]圖8是吊掛滾筒上下坡運行狀態(tài)視圖；
[0043]圖9是多拋丸工位生產(chǎn)線典型布置示例；
[0044]圖10是一線多機典型布置示例；
[0045]圖11是一線多工位上下料典型布置示例；
[0046]其中，1.滾筒，104.筒底法蘭，105.摩擦環(huán)，121.鎖緊舌，122.鎖緊彈簧，123.鋼絲繩，126撥叉，127壓頭，128氣缸；2.滾筒底座，203.底座定位架，3.回轉(zhuǎn)支承，4.懸掛桿,401.掛桿,402.橫梁,403.大掛桿,5.懸掛輸送機,502.檢修道盆,503.載荷梁；6.卸料機構(gòu)，601.支架、602.弧型導(dǎo)軌、603.推頭、604.四輪小車、605.氣缸，7.加料機，8.拋丸室，9.定位夾緊機構(gòu)，901.夾緊頭、902.連桿、903.鉸軸，904.氣缸，10.離合式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，1001氣缸，1002底板，1003.轉(zhuǎn)軸，1004減速電機，1005.摩擦輪，11.拋丸器，12.滾筒傾翻止動機構(gòu)；13.單向機構(gòu)，131.小軸、132.擺動爪、133.定位塊，134.撥軸；14.振動輸送篩，15.斗式提升機,16分離器,17彈丸控制器,18.拋丸室體頂部密封槽,19.拋丸室大門，
20.檢修平臺，21.電氣控制柜。
【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0048]實施例1:
[0049]如圖1-8所示，拋丸機承載工件的載體滾筒1與滾筒底座2通過回轉(zhuǎn)支承3連接，滾筒相對滾筒底座可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。滾筒采用耐磨鋼板(或復(fù)合耐磨板)制造，滾筒為筒壁周邊上局部帶孔的圓柱形筒體，一端有筒底，一端開口 ；筒壁上有足夠的鉆孔以保證彈丸及時漏出，滾筒及滾筒底座與回轉(zhuǎn)支承分別采用螺栓聯(lián)接，滾筒筒底的后端安裝有可使?jié)L筒產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的摩擦環(huán)105，摩擦環(huán)105焊接在滾筒筒底的后端并且與同樣焊接在滾筒筒底后端連接回轉(zhuǎn)支承3的筒底法蘭104同心加工。
[0050]滾筒底座2上帶有懸掛支架通過懸掛桿4與懸掛輸送機5聯(lián)接，滾筒底座上帶有的懸掛支架及底座定位架203與底座2是整體結(jié)構(gòu)；懸掛桿4由兩只掛桿401、橫梁402和大掛桿403等組成；掛桿401采用厚壁無縫鋼管上部壓扁與橫梁402螺栓緊密結(jié)合；上部壓扁的401鋼管也有利于