專利名稱：一種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，尤其涉及ー 種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業(yè)生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)服裝和家紡加工生產(chǎn)線的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程從梱包流向單件流的轉(zhuǎn)變，提高了生產(chǎn)效率，方便了生產(chǎn)管理。但是目前的生產(chǎn)線都是建立在單條吊掛線基礎(chǔ)上，使用一條閉環(huán)的主軌，在主軌的旁邊以支軌的方式設(shè)置許多エ作站，支軌與主軌的連接處使用進(jìn)出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且使用電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。這種生產(chǎn)線能夠設(shè)置的工作站數(shù)量有限，生產(chǎn)線與生產(chǎn)線之間不能連通，使資源得不到最大限度的利用。如一臺(tái)價(jià)格昂貴效率很高的加工設(shè)備，僅用在一條線上時(shí)會(huì)造成極大的浪費(fèi)；由于加工對(duì)象的不同エ序差異很大，有時(shí)一條吊掛線加工一款對(duì)象會(huì)引起某些工作站的浪費(fèi)，有時(shí)又會(huì)出現(xiàn)一條吊掛線上的工作站不夠用的情況；有時(shí)吊掛線加工的半成品和下道エ序不能很好地銜接或其他原因，需要有ー個(gè)臨時(shí)的存儲(chǔ)區(qū)自動(dòng)周轉(zhuǎn)，當(dāng)條件許可時(shí)再自動(dòng)出料。當(dāng)遇到上述問(wèn)題時(shí)，現(xiàn)有的單條吊掛線就顯得無(wú)能為力?，F(xiàn)有單條吊掛線工作站資源一般很有限，很多廠家只能做到64站，最多不超過(guò)128站，不能滿足較復(fù)雜加工對(duì)象對(duì)工作站的要求，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)エ廠的吊掛線進(jìn)行集中調(diào)配管理。中科院軟件所申請(qǐng)的專利200610011949. 7 ;是用于服裝吊掛系統(tǒng)控制單條流水線的典型代表。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述不足，本實(shí)用新型提供一種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業(yè)生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)和控制方法。該智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，主要用于服裝或家紡類的縫制加工企業(yè)，其主要包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機(jī)構(gòu)；所述吊掛線包括主軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和推動(dòng)料架沿主軌運(yùn)動(dòng)的多個(gè)推桿；該系統(tǒng)使用設(shè)有智能標(biāo)簽的料架來(lái)承載加工對(duì)象以中實(shí)現(xiàn)智能配送；其特征在于所述主電腦作為系統(tǒng)服務(wù)器，通過(guò)以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)連接一臺(tái)以上的線電腦，每臺(tái)線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對(duì)其進(jìn)行控制；吊掛線之間能夠通過(guò)成對(duì)使用的橋接機(jī)構(gòu)連通，使料架能夠通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)到達(dá)系統(tǒng)內(nèi)連通的任一吊掛線上的任意位置。在上述技術(shù)方案中，所述吊掛線包括吊掛生產(chǎn)線、吊掛存儲(chǔ)線、吊掛橋接線三種類型；其中，吊掛生產(chǎn)線上設(shè)置有工作站，工作站的數(shù)量為至少ニ個(gè)；當(dāng)?shù)鯍炀€上不設(shè)置工作站時(shí)，該吊掛線為吊掛存儲(chǔ)線；當(dāng)?shù)鯍炀€上通過(guò)設(shè)置橋接機(jī)構(gòu)與其他至少兩個(gè)吊掛線進(jìn)行橋接時(shí)，該吊掛線為吊掛橋接線，所述吊掛橋接線能夠選擇性設(shè)置工作站或不設(shè)置工作站；每個(gè)所述工作站包括通訊數(shù)據(jù)控制器、進(jìn)站讀卡器、出站讀卡器、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和支軌。在上述技術(shù)方案中，所述主電腦、所述線電腦 、所述吊掛線形成樹狀控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；即其中所述主電腦可以與任意多臺(tái)所述線電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，每臺(tái)所述線電腦最多能夠控制63條吊掛線，每條所述吊掛線上最多能夠分布255個(gè)工作站。在上述技術(shù)方案中，每條所述吊掛生產(chǎn)線內(nèi)各工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器通過(guò)エ業(yè)控制總線進(jìn)行并聯(lián)，然后再將各個(gè)吊掛生產(chǎn)線的エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦；設(shè)置有所述橋接機(jī)構(gòu)的吊掛線上還進(jìn)一歩包括有橋接通訊數(shù)據(jù)控制器，各橋接通訊數(shù)據(jù)控制器通過(guò)エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦；所述エ業(yè)控制總線優(yōu)選為CAN總線。在上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述橋接機(jī)構(gòu)都具有按規(guī)定方向單向運(yùn)行的入口和出ロ，其包括入口前的讀卡器、出口前的讀卡器、入口處的變軌機(jī)構(gòu)、出口處的變軌機(jī)構(gòu)、以及在入口和出口之間的橋接存儲(chǔ)區(qū)；所述橋接存儲(chǔ)區(qū)用于緩存經(jīng)過(guò)所述橋接機(jī)構(gòu)的料架；一個(gè)橋接機(jī)構(gòu)的入口前的讀卡器、入口處的變軌機(jī)構(gòu)和與其成對(duì)使用的另ー個(gè)橋接機(jī)構(gòu)的出口前的讀卡器、出口處的變軌機(jī)構(gòu)受同一橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制；并且成對(duì)設(shè)置的橋接機(jī)構(gòu)中，用于將料架移除吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)位于將料架導(dǎo)入吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)的上游。在該智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)中應(yīng)用的控制方法為，任一料架在從吊掛生產(chǎn)線通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)入吊掛橋接線時(shí)，在經(jīng)過(guò)吊掛生產(chǎn)線最后エ序工作站的出站讀卡器時(shí)，該出站讀卡器將讀取的料架信息經(jīng)該工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器上傳給線電腦，線電腦將此信息轉(zhuǎn)發(fā)給主電腦，主電腦根據(jù)編制任務(wù)時(shí)安排的加工エ藝流程和站點(diǎn)平衡規(guī)則分配此料架途經(jīng)的吊掛線和目標(biāo)工作站，同時(shí)通過(guò)相應(yīng)的線電腦將此分配信息下傳到此料架所要經(jīng)過(guò)的橋接機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器和目標(biāo)工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器進(jìn)行存儲(chǔ)，作為料架進(jìn)入吊掛線和進(jìn)入工作站的判斷依據(jù)之一。在上述技術(shù)方案中，主電腦分配料架目標(biāo)工作站的信息內(nèi)容包括吊掛線號(hào)、工作站號(hào)和料架ID號(hào)。在上述技術(shù)方案中，任一料架從吊掛生產(chǎn)線或吊掛存儲(chǔ)線經(jīng)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)入吊掛橋接線的條件為1)該吊掛橋接線為主電腦分配要進(jìn)入的線；2)橋接機(jī)構(gòu)的橋接存儲(chǔ)區(qū)中料架未滿；當(dāng)上述ニ個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，橋接入口端的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制橋接入口處的變軌機(jī)構(gòu)工作使料架進(jìn)入橋接存儲(chǔ)區(qū)。在上述技術(shù)方案中，橋接機(jī)構(gòu)的橋接存儲(chǔ)區(qū)中的料架從橋接出口進(jìn)入吊掛線的條件為1)橋接出口有料架；2)料架進(jìn)入吊掛線主軌后所對(duì)應(yīng)的推桿為空閑；當(dāng)上述ニ個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，將料架送入主軌；判斷推桿空閑方法為，如果推桿到達(dá)用于將料架移除吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)的橋接入口前的讀卡器在一定時(shí)間內(nèi)未讀取到推桿對(duì)應(yīng)料架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者上述讀卡器雖在一定時(shí)間內(nèi)讀到所述推桿對(duì)應(yīng)料架的內(nèi)部信息，但此橋接入口處的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)此前存儲(chǔ)的主電腦下傳信息決定對(duì)料架執(zhí)行進(jìn)入橋接的操作，并且橋接操作成功，則也判定該推桿為空閑狀態(tài)；在上述讀卡器讀取信息成功后，延時(shí)指定時(shí)間T時(shí)上述橋接入口端的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制橋接出口處的變軌機(jī)構(gòu)工作將料架送入吊掛線的主軌。在上述技術(shù)方案中，所述指定時(shí)間T的確定方法為T = T1-T2_L/(2*V)，式中V為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)吊掛線上推桿的運(yùn)行速度，L為吊掛線上推桿的間距，Tl為空閑推桿從用于將料架移除吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)的橋接入口前的讀卡器位置處運(yùn)行到用于將料架導(dǎo)入吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)的橋接出ロ處的變軌機(jī)構(gòu)與吊掛線主軌相交處的時(shí)間，T2為料架從橋接出ロ處的變軌機(jī)構(gòu)進(jìn)入吊掛線主軌所需要的時(shí)間。本實(shí)用新型取得了以下有益技術(shù)效果I、系統(tǒng)方案靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)工作站的無(wú)限擴(kuò)張。從理論上講一臺(tái)線電腦最多可控制63條線，一條吊掛線最多可分布255個(gè)工作站。因此當(dāng)?shù)鯍炀€在I 63條之間時(shí)，可將主電腦和線電腦合并成一臺(tái)電腦，當(dāng)?shù)鯍炀€為一條時(shí)就方便地實(shí)現(xiàn)了我們現(xiàn)在單條線的控制功能；當(dāng)系統(tǒng)只有吊掛存儲(chǔ)線和橋接線時(shí)，可用于倉(cāng)庫(kù) 實(shí)現(xiàn)智能化存儲(chǔ)。當(dāng)系統(tǒng)只有吊掛生產(chǎn)線和吊掛橋接線時(shí)，可用于車間實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。如果工作站需大于255吋，可采用橋接的方法任意擴(kuò)展。2、能實(shí)現(xiàn)物料從裁片到成品出貨全過(guò)程的智能控制與跟蹤。橋接線可以將任意幾條吊掛線聯(lián)通，方便被加工對(duì)象在線與線之間任意調(diào)配，方便人員安排，便于設(shè)備調(diào)節(jié)。一個(gè)系統(tǒng)中可以有多個(gè)橋接線，裁剪車間的物料可通過(guò)橋接線輸送到縫制車間吊掛線，吊掛生產(chǎn)線完成加工對(duì)象的縫制加工，吊掛線可以根據(jù)需要在縫制車間進(jìn)行任意組合，縫制車間的成品可通過(guò)橋接線輸送到倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)可設(shè)置多條通過(guò)橋接線相互聯(lián)通的吊掛存儲(chǔ)線，為了利用空間，吊掛存儲(chǔ)線可做成多層，倉(cāng)庫(kù)的成品可通過(guò)橋接線輸送到出貨ロ。

圖I是本實(shí)用新型中智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是吊掛生產(chǎn)線與吊掛橋接線相連通的結(jié)構(gòu)圖；圖3是橋接控制部分的連接方框圖。圖中標(biāo)記主電腦-I，線電腦-2,吊掛線-3,料架-4,橋接機(jī)構(gòu)-5,吊掛線進(jìn)入吊掛橋接線入口前的讀卡器5-1、吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線出口前的讀卡器5-2、吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線入口處的變軌機(jī)構(gòu)5-3、吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線出口處的變軌機(jī)構(gòu)5-4、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線入口前的讀卡器5-5、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線出口前的讀卡器5-6、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線入口處的變軌機(jī)構(gòu)5-7、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線出口處的變軌機(jī)構(gòu)5-8、吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9、吊掛橋接線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10，以太網(wǎng)-11，CAN總線-12，料架運(yùn)行方向13，橋接入口 _14，橋接出Π -15。圖中，2(1)表示第一臺(tái)線電腦；2(2)表示第二臺(tái)線電腦；3(1)表示第一個(gè)吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(2)表示第二個(gè)吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(3)表示第三個(gè)吊掛線(類型為吊掛存儲(chǔ)線)；3(4)表示第四個(gè)吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(5)表示第五個(gè)吊掛線(類型為吊掛生產(chǎn)線)；3(6)表示第六個(gè)吊掛線(類型為吊掛橋接線)；5(1)表示第一對(duì)橋接機(jī)構(gòu)；5(2)表不第二對(duì)橋接機(jī)構(gòu)；5(3)表不第三對(duì)橋接機(jī)構(gòu)；14(1)表不一對(duì)橋接機(jī)構(gòu)中第一個(gè)橋接機(jī)構(gòu)中的橋接入口 ；14(2)表示一對(duì)橋接機(jī)構(gòu)中第二個(gè)橋接機(jī)構(gòu)中的橋接入口 ；15(1)表示一對(duì)橋接機(jī)構(gòu)中第一個(gè)橋接機(jī)構(gòu)中的橋接出口 ；15(2)表示ー對(duì)橋接機(jī)構(gòu)中第二個(gè)橋接機(jī)構(gòu)中的橋接出ロ。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。本實(shí)用新型涉及ー種用于智能服裝或家紡等縫制加工企業(yè)生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制方法，如圖I所示，該系統(tǒng)主要包括主電腦I、線電腦2、吊掛線3、料架4、橋接機(jī)構(gòu)5，其控制方法采用RFID數(shù)據(jù)采集技術(shù)配合單片機(jī)和軟件控制等先進(jìn)技木，使設(shè)有智能RFID標(biāo)簽的料架承載加工對(duì)象在吊掛系統(tǒng)中智能配送，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)全過(guò)程的智能控制。其中主電腦I相當(dāng)于系統(tǒng)服務(wù)器，整個(gè)吊架系統(tǒng)僅用一臺(tái)主電腦，主電腦與多臺(tái)線電腦2通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選采用以太網(wǎng)。線電腦用來(lái)安裝系統(tǒng)控制軟件，用以完成任務(wù)編制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表生成等任務(wù)。 一臺(tái)線電腦可按入多條吊掛線3，而每條吊掛線3僅受一臺(tái)線電腦控制，即主電腦與線電腦、線電腦與吊掛線3均為ー對(duì)多的映射關(guān)系，形成樹狀結(jié)構(gòu)。每條吊掛線3均包括主軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和推動(dòng)料架的多個(gè)推桿。當(dāng)?shù)鯍炀€3上設(shè)置工作站時(shí)，吊掛線3成為吊掛生產(chǎn)線，一般包括至少ニ個(gè)以上的工作站；當(dāng)?shù)鯍炀€3上不設(shè)置工作站時(shí)，吊掛線3成為吊掛存儲(chǔ)線；一條吊掛線3可通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)5與其他吊掛線3進(jìn)行橋接，與至少兩個(gè)其他吊掛線3進(jìn)行橋接的吊掛線3成為吊掛橋接線。每個(gè)工作站均包括進(jìn)站讀卡器、出站讀卡器、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和支軌等設(shè)備。一條吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個(gè)工作站上均分別各自設(shè)置有通訊數(shù)據(jù)控制器，一條吊掛生產(chǎn)線內(nèi)通訊數(shù)據(jù)控制器通過(guò)エ業(yè)控制總線進(jìn)行串聯(lián)，然后將各個(gè)吊掛生產(chǎn)線的エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦。或者一條吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個(gè)工作站公用ー個(gè)通訊數(shù)據(jù)控制器；各吊掛生產(chǎn)線中的通訊數(shù)據(jù)控制器通過(guò)エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦。設(shè)置有橋接機(jī)構(gòu)5的吊掛線3上還進(jìn)一歩包括有橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9，各吊掛線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9通過(guò)エ業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦。所采用的エ業(yè)控制總線優(yōu)選為CAN總線。線電腦用來(lái)安裝系統(tǒng)控制軟件，用以完成任務(wù)編制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表生成等任務(wù)。圖I所示為本實(shí)用新型的ー個(gè)典型實(shí)施方式，下面據(jù)此作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明。主電腦I通過(guò)以太網(wǎng)連接多臺(tái)線電腦2，圖I中示出兩臺(tái)線電腦2，實(shí)際應(yīng)用中的線電腦2的接入數(shù)量從理論上講沒有任何限制。第一臺(tái)線電腦2(1)與三條吊掛線3通過(guò)CAN總線連接，其中吊掛線3(1)和吊掛線3(2)為吊掛生產(chǎn)線，吊掛線3(3)為吊掛存儲(chǔ)線，每條吊掛生產(chǎn)線上最多可分布255個(gè)工作站。上述三條吊掛線通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)5與吊掛橋接線3(6)連通，料架可到達(dá)通過(guò)橋接連接的任一吊掛線的任意工作站或任意位置。第二臺(tái)線電腦2(2)與三條吊掛線_3通過(guò)CAN總線連接，其中吊掛線3 (4)和吊掛線3 (5)為吊掛生產(chǎn)線，吊掛線3 (6)為吊掛橋接線。每臺(tái)線電腦2最多可接入63條吊掛線3。從圖I中可看出，當(dāng)?shù)鯍炀€3的個(gè)數(shù)在I 63條之間時(shí)，也可以將主電腦和線電腦合并成一臺(tái)電腦，當(dāng)?shù)鯍炀€3的數(shù)量為一條時(shí)還可以方便地實(shí)現(xiàn)了目前現(xiàn)有的針對(duì)單條吊掛線的控制功能。圖2為吊掛生產(chǎn)線與吊掛橋接線相連通的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中標(biāo)明了料架運(yùn)行的方向和各組成件的位置，從圖2中可清楚看出橋接機(jī)構(gòu)包括入口前的讀卡器5-1和5-5、出口前的讀卡器5-2和5-6、入口處的變軌機(jī)構(gòu)5-3和5-7、出口處的變軌機(jī)構(gòu)5_4和5_8，橋接機(jī)構(gòu)通常成對(duì)使用，一個(gè)橋接機(jī)構(gòu)的入口前的讀卡器、入口處的變軌機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)成對(duì)使用的另ー個(gè)橋接機(jī)構(gòu)的出口前的讀卡器、出口處的變軌機(jī)構(gòu)受同一橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制。下面以圖2中的典型實(shí)施方式為例說(shuō)明料架從吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入橋接線的詳細(xì)控制過(guò)程。其中，料架從生產(chǎn)吊掛線進(jìn)入吊掛橋接線的過(guò)程料架4在吊掛生產(chǎn)線上運(yùn)行，當(dāng)行至吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線入口前的讀卡器5-1時(shí)，讀卡器5-1將讀到的信息上傳到吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9，吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9將根據(jù)以下ニ個(gè)條件是否同時(shí)滿足做出進(jìn)橋接機(jī)構(gòu)判斷I)所需進(jìn)入的 吊掛橋接線3(6)是主電腦分配料架所要進(jìn)入的吊掛線；2)該橋接機(jī)構(gòu)的橋接存儲(chǔ)區(qū)料架未滿，即該橋接機(jī)構(gòu)的橋接入口到橋接出口區(qū)間內(nèi)的料架數(shù)未超過(guò)設(shè)置值；如果上述兩條件同時(shí)滿足，吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9將控制吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線入口處的變軌機(jī)構(gòu)5-3工作，料架進(jìn)入橋接存儲(chǔ)區(qū)。上述的條件I)所需進(jìn)入的吊掛橋接線3(6)是主電腦分配料架所要進(jìn)入的吊掛線，是指此料架在工作站完成加工處理之后在出站時(shí)由此工作站的出站讀卡器將讀到的料架信息上傳到主電腦，由主電腦根據(jù)編制任務(wù)時(shí)安排的加工エ藝流程和站點(diǎn)平衡規(guī)則分配此料架需要途經(jīng)的吊掛線和目標(biāo)工作站的信息，同時(shí)將此分配信息下傳到此料架所要經(jīng)過(guò)的橋接入口處的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器(此例中為吊掛生產(chǎn)線的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9)和目標(biāo)工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器存儲(chǔ)。主電腦分配料架目標(biāo)工作站的信息格式為目標(biāo)吊掛線的線號(hào)+工作站號(hào)+料架ID號(hào)，代表此料架的運(yùn)行軌跡，料架在系統(tǒng)中將嚴(yán)格按此路徑運(yùn)行。上述的條件2)該吊掛橋接線的橋接存儲(chǔ)區(qū)料架未滿的判斷，可通過(guò)計(jì)數(shù)的方法或通過(guò)開關(guān)等控制元件的方法實(shí)現(xiàn)。料架從橋接存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)入吊掛橋接線的過(guò)程進(jìn)入橋接區(qū)的料架信息被吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線出口前的讀卡器5-2讀取并上傳到吊掛橋接線的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10，如出現(xiàn)料架進(jìn)入主軌后所對(duì)應(yīng)的推桿為空閑條件時(shí)，吊掛橋接線的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10會(huì)在上述空閑推桿到達(dá)讀卡器5-5時(shí)再延時(shí)一段時(shí)間T控制吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線出口處的變軌機(jī)構(gòu)5-4工作，料架進(jìn)入吊掛橋接線。料架從上述橋接出ロ進(jìn)吊掛橋接線時(shí)的空閑推桿判斷方法如果推桿到達(dá)讀卡器5-5的一定時(shí)間內(nèi)未讀取到所述推桿對(duì)應(yīng)料架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者讀卡器5-5雖在一定時(shí)間內(nèi)讀到所述推桿對(duì)應(yīng)料架內(nèi)部信息，但橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10根據(jù)此前存儲(chǔ)的主電腦下傳信息決定對(duì)料架執(zhí)行進(jìn)入橋接的操作，也判定該推桿為空閑狀態(tài)。假設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)吊掛線上推桿的運(yùn)行速度為V，吊掛線上推桿的間距為L(zhǎng)，假設(shè)空閑推桿從吊掛橋接線上的讀卡器5-5位置運(yùn)行到橋接出口處的變軌機(jī)構(gòu)5-4與吊掛橋接線主軌相交處向后的時(shí)間為Tl，料架從橋接出ロ處的變軌機(jī)構(gòu)5-4進(jìn)入主軌所需要的時(shí)間為T2，則可計(jì)算出上述的延遲時(shí)間T = T1-T2-L/(2*V)，即空閑推桿到達(dá)讀卡器5_5時(shí)延遲的適當(dāng)時(shí)間，這樣能從理論上保證料架進(jìn)入吊掛橋接線的主軌時(shí)位于空閑推桿與前一推桿的中間，即使實(shí)際料架從橋接出ロ處的變軌機(jī)構(gòu)5-4進(jìn)入主軌所需要的時(shí)間與理論值有出入，也能保證料架進(jìn)入橋接線主軌時(shí)的位置位于空閑推桿與前一推桿之間。吊掛橋接線上根據(jù)需要可設(shè)置工作站或者不設(shè)置工作站，可對(duì)ー個(gè)車間內(nèi)部的吊掛線橋接，也可跨車間進(jìn)行橋接，例如從縫制車間延伸到其它縫制車間、裁片車間和倉(cāng)庫(kù)，從而實(shí)現(xiàn)從裁片到出貨全過(guò)程的智能控制和跟蹤，使生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)融為一體。以上詳述了料架從吊掛生產(chǎn)線或吊掛存儲(chǔ)線通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)入吊掛橋接線的控制方法，同理可知料架從吊掛存儲(chǔ)線通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)入吊掛橋接線的控制方法與之相同，在從吊掛橋接線通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線或吊掛存儲(chǔ)線的控制方法也與上述方法等同。同理不難理解，吊掛線進(jìn)入吊掛橋接線入口前的讀卡器5-1、吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線出口前的讀卡器5-2、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線入口前 的讀卡器5-5、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線出口前的讀卡器5-6這幾個(gè)讀卡器完全可以采用相同型號(hào)和功能的讀卡設(shè)備，僅由于其安裝位置不同而適用于不同的控制步驟中；類似的，吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線入口處的變軌機(jī)構(gòu)5-3、吊掛生產(chǎn)線進(jìn)入吊掛橋接線出口處的變軌機(jī)構(gòu)5-4、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線入口處的變軌機(jī)構(gòu)5-7、吊掛橋接線進(jìn)入吊掛生產(chǎn)線出口處的變軌機(jī)構(gòu)5-8也完全可以采用相同型號(hào)和功能的變軌裝置，僅由于其安裝位置不同而適用于不同的控制步驟和控制方法；吊掛生產(chǎn)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-9、吊掛橋接線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器5-10、吊掛存儲(chǔ)線上的橋接通訊數(shù)據(jù)控制器、各工作站上的通訊數(shù)據(jù)控制器都可以采用相同型號(hào)和功能的通信控制器，僅由于其安裝位置不同而適用于不同的控制步驟和控制方法。當(dāng)然上述各組相同功能的裝置也可以采用不同型號(hào)的設(shè)備，僅需要匹配各自的功能需求即可，一般而言，采用相同型號(hào)設(shè)備可以降低系統(tǒng)成本。所述吊掛存儲(chǔ)線相對(duì)于橋接線來(lái)說(shuō)就相當(dāng)于ー個(gè)工作站，所不同的是料架需出線時(shí)還可以在線電腦上點(diǎn)擊相應(yīng)吊掛存儲(chǔ)線的出線按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出線，其控制過(guò)程與上述相同。橋接控制部分的連接方框圖如圖3所示，吊掛線之間可通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)5連通，結(jié)合軟件的控制，使料架4能到達(dá)系統(tǒng)中任一吊掛線的任意工作站(位置)。在本實(shí)用新型中，主電腦主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)各線電腦提交上來(lái)的數(shù)據(jù)，如衣架加工進(jìn)度數(shù)據(jù)，員エ產(chǎn)量數(shù)據(jù)，生產(chǎn)方案數(shù)據(jù)等，同時(shí)保持與各線電腦之間的數(shù)據(jù)同步，特別是在多條吊掛線之間存在橋接情況下，及時(shí)的將各吊掛線之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，確定加工的衣架從吊掛線A到吊掛線B時(shí)，其加工的進(jìn)度等數(shù)據(jù)信息，能及時(shí)傳遞到吊掛線B的線電腦。線電腦主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)最近一段時(shí)間，如3天，的生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)信息，負(fù)責(zé)與吊掛線上各通訊數(shù)據(jù)控制器之間的通訊，各通訊數(shù)據(jù)控制器過(guò)CAN總線將信息提交到線電腦，線電腦根據(jù)最近時(shí)間內(nèi)的信息對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將結(jié)果反饋給各通訊數(shù)據(jù)控制器，以使其執(zhí)行相應(yīng)的指令。同時(shí)，線電腦將收集到的相應(yīng)吊掛線上的各種最新狀態(tài)信息提交到主電腦。通過(guò)這種方式，在一個(gè)生產(chǎn)車間或幾個(gè)生產(chǎn)車間的多臺(tái)線電腦之間的數(shù)據(jù)保持了一致性。用戶即使拿著ー個(gè)衣架或料架從車間A挪到車間B后，在車間B的線電腦上仍然能查到該衣架或料架的相關(guān)生產(chǎn)信息，確保了衣架信息的唯一性，和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的正確性。本發(fā)明中的料架為對(duì)加工對(duì)象的夾持裝置，當(dāng)將本發(fā)明用于智能服裝吊掛系統(tǒng)時(shí)，料架可優(yōu)選地采用專利號(hào)為200920118889. 8的專利產(chǎn)品；當(dāng)將本實(shí)用新型用于智能家紡吊架系統(tǒng)時(shí)，其料架可采用專利申請(qǐng)?zhí)枮?01120286650. 9的專利產(chǎn)品。以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和方案可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，并可做出無(wú)數(shù)種方案。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如吊掛線根據(jù)需要還可以包括自動(dòng)分揀線，橋接線可設(shè)計(jì)成非吊掛的其它形式等，這些都屬于本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機(jī)構(gòu)；所述吊掛線包括主軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和推動(dòng)料架沿主軌運(yùn)動(dòng)的多個(gè)推桿；該系統(tǒng)使用設(shè)有智能標(biāo)簽的料架來(lái)承載加工對(duì)象以實(shí)現(xiàn)智能配送；其特征在于 所述主電腦作為系統(tǒng)服務(wù)器，通過(guò)以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)連接一臺(tái)以上的線電腦，每臺(tái)線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對(duì)其進(jìn)行控制； 吊掛線之間能夠通過(guò)成對(duì)使用的橋接機(jī)構(gòu)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于所述吊掛線為吊掛生產(chǎn)線、吊掛存儲(chǔ)線、吊掛橋接線三種類型之一； 其中吊掛生產(chǎn)線上設(shè)置有工作站，每個(gè)所述工作站包括通訊數(shù)據(jù)控制器、進(jìn)站讀卡器、出站讀卡器、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和支軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中任意一項(xiàng)所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于所述主電腦與所述線電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述線電腦控制所述吊掛線，形成樹狀控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于每條所述吊掛生產(chǎn)線內(nèi)各工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器通過(guò)工業(yè)控制總線進(jìn)行并聯(lián)，然后將各個(gè)吊掛生產(chǎn)線的工業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦；設(shè)置有所述橋接機(jī)構(gòu)的吊掛線上還進(jìn)一步包括有橋接通訊數(shù)據(jù)控制器，各橋接通訊數(shù)據(jù)控制器通過(guò)工業(yè)控制總線并聯(lián)連接到對(duì)應(yīng)的線電腦；所述工業(yè)控制總線優(yōu)選為CAN總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任意一項(xiàng)所述的智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)所述橋接機(jī)構(gòu)都具有按規(guī)定方向單向運(yùn)行的入口和出口，其包括入口前的讀卡器、出口前的讀卡器、入口處的變軌機(jī)構(gòu)、出口處的變軌機(jī)構(gòu)、以及在入口和出口之間的橋接存儲(chǔ)區(qū)；所述橋接存儲(chǔ)區(qū)用于緩存經(jīng)過(guò)所述橋接機(jī)構(gòu)的料架；一個(gè)橋接機(jī)構(gòu)的入口前的讀卡器、入口處的變軌機(jī)構(gòu)和與其成對(duì)使用的另一個(gè)橋接機(jī)構(gòu)的出口前的讀卡器、出口處的變軌機(jī)構(gòu)受同一橋接通訊數(shù)據(jù)控制器控制；并且成對(duì)設(shè)置的橋接機(jī)構(gòu)中，用于將料架移除吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)位于將料架導(dǎo)入吊掛線的橋接機(jī)構(gòu)的上游。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)，主要用于服裝或家紡等縫制加工企業(yè)。其主要包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機(jī)構(gòu)；所述吊掛線包括主軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和推動(dòng)料架沿主軌運(yùn)動(dòng)的多個(gè)推桿；該系統(tǒng)使用設(shè)有智能標(biāo)簽的料架來(lái)承載加工對(duì)象以實(shí)現(xiàn)智能配送；所述主電腦作為系統(tǒng)服務(wù)器，通過(guò)以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)連接一臺(tái)以上的線電腦，每臺(tái)線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對(duì)其進(jìn)行控制；吊掛線之間能夠通過(guò)成對(duì)使用的橋接機(jī)構(gòu)連通，使料架能夠通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)到達(dá)系統(tǒng)內(nèi)連通的任一吊掛線上的任意位置。其能夠?qū)崿F(xiàn)物料從裁片到成品出貨全過(guò)程的智能控制與跟蹤，適用于對(duì)老吊掛設(shè)備的改造和新吊掛設(shè)備的采用。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202615212SQ201220237978
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者余云林, 孫建國(guó), 葉軍 申請(qǐng)人:寧波圣瑞思服裝機(jī)械有限公司, 寧波高新區(qū)瑞晟科技有限公司