Bcm車身控制模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種BCM車身控制模塊，通過簡單的結(jié)構(gòu)減少車內(nèi)布線的復(fù)雜程度，簡化電路從而減少電路之間的干擾，提高整車的可靠性能。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：BCM車身控制模塊，包括印刷線路板，所述印刷線路板上分設(shè)有數(shù)字電路和功率驅(qū)動電路，其中數(shù)字電路包括CPU以及作為CPU存儲器映像外圍設(shè)備的CAN總線，所述CAN總線上連接有CANADR、CANCON、CANSTA和CANDAT這四個寄存器，所述CAN總線上還連接有RAM。本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，該產(chǎn)品主要針對現(xiàn)今越來越多的車身電子設(shè)備在車身得到應(yīng)用，通過簡單的結(jié)構(gòu)，使得BCM（車身控制模塊）控制對象更多；實現(xiàn)各電子設(shè)備之間的信息共享，一個信息可同時供許多部件使用。
【專利說明】BCM車身控制模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車用電子設(shè)備，尤其涉及BCM車身控制模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多，各電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來越多，同時這些分離模塊的大量使用，在提高車輛舒適性的同時也帶來了成本增加、故障率上升、布線復(fù)雜等問題。于是，需要設(shè)計功能強大的控制模塊，實現(xiàn)這些離散的控制器功能，對眾多用電器進行控制。
[0003]新型的車身控制系統(tǒng)采用I根總線來代替復(fù)雜的點對點的線束，引用軟硬件相結(jié)合的智能控制節(jié)點來構(gòu)建車身控制系統(tǒng)。其方法是把各種器件連接到分布于車身中的多個智能控制節(jié)點上，每個智能控制節(jié)點都是擁有一定計算和儲存資源的嵌入式處理單元。智能控制節(jié)點通過總線連接在一起，通過智能控制節(jié)點中的軟件來實現(xiàn)對各種器件的綜合控制，也即用軟件邏輯取代傳統(tǒng)車身控制系統(tǒng)中的硬件邏輯，具有更好的靈活性與易維護性。
[0004]目前國內(nèi)現(xiàn)有的車身控制系統(tǒng)中，是采用線束通過點對點的方式實現(xiàn)各電子器件間的相互連接和對其進行直接控制。但隨著電子器件的增加，是汽車內(nèi)部的線束日益復(fù)雜、車內(nèi)可利用空間變的越來越小，這勢必造成車內(nèi)布線復(fù)雜，制造和安裝困難，并存在故障隱患，造成汽車的制造成本提高，設(shè)計和維護難度也不斷增加，可靠性卻大大降低。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種BCM車身控制模塊，通過簡單的結(jié)構(gòu)減少車內(nèi)布線的復(fù)雜程度，簡化電路從而減少電路之間的干擾，提高整車的可靠性能。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:BCM車身控制模塊，包括印刷線路板，印刷線路板配有用于供電的電源，所述印刷線路板上分設(shè)有數(shù)字電路和功率驅(qū)動電路，其中數(shù)字電路包括CPU以及作為CPU存儲器映像外圍設(shè)備的CAN總線，所述CAN總線上連接有CANADR、CANCON, CANSTA和CANDAT這四個寄存器，所述CAN總線上還連接有RAM0
[0007]優(yōu)選的，所述CPU為單片機mc9sl2。
[0008]優(yōu)選的，所述CPU上還連接有中斷寄存器。
[0009]優(yōu)選的，所述線路上采用光電隔離電路。
[0010]優(yōu)選的，所述電源采用DC-DC隔離即電源和接地之間設(shè)有至少一個去耦電容。在電源和地之間設(shè)計了一個去耦電容，它可以濾掉來自電源的高頻噪聲。
[0011]優(yōu)選的，所述印刷線路板上，數(shù)字電路和功率驅(qū)動電路分開布置，兩者之間設(shè)有隔離帶。電源也采用DC-DC隔離。在印刷線路板的布局上，將數(shù)字電路和功率驅(qū)動電路合理分開，使相互間的信號耦合減少到最小。
[0012]本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，該產(chǎn)品主要針對現(xiàn)今越來越多的車身電子設(shè)備在車身得到應(yīng)用，通過簡單的結(jié)構(gòu)，使得BCM (車身控制模塊)控制對象更多；實現(xiàn)各電 子設(shè)備之間的信息共享，一個信息可同時供許多部件使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型BCM車身控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。BCM車身控制模塊，包括印刷線路板5，印刷線路板5配有用于供電的電源4，所述印刷線路板5上分設(shè)有數(shù)字電路I和功率驅(qū)動電路2，其中數(shù)字電路I包括CPU以及作為CPU存儲器映像外圍設(shè)備的CAN總線，所述CAN總線上連接有CANADR、CANCON、CANSTA和CANDAT這四個寄存器，所述CAN總線上還連接有RAM。所述CPU為單片機mc9sl2。所述CPU上還連接有中斷寄存器3。所述線路上采用光電隔離電路。所述電源4采用DC-DC隔離，即電源4和接地之間設(shè)有至少一個去耦電容。所述印刷線路板5上，數(shù)字電路I和功率驅(qū)動電路2分開布置，兩者之間設(shè)有隔離帶。
[0015]該產(chǎn)品主要用于對車身各個電器單元部件的控制，是一種新型的汽車車身控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有波特率自適應(yīng)功能，相對以往固定波特率的控制系統(tǒng)，能更加穩(wěn)定的進行數(shù)據(jù)傳輸。由于整車電子化電子單元的增多，導(dǎo)致CAN、LIN節(jié)點的電子設(shè)備越來越多，相互之間的數(shù)據(jù)通訊干擾越來越大，傳統(tǒng)固定波特率的電子設(shè)備由于地磁干擾和節(jié)間電容及設(shè)備間的晶體振蕩器的偏差導(dǎo)致波特率不可避免出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致誤碼率。波特率自適應(yīng)功能是建立在通訊線路連接的基礎(chǔ)上，通過不斷的修改BCM (車身控制模塊)主節(jié)點的波特率與從節(jié)點進行數(shù)據(jù)偵測，直到達(dá)到波特率最高數(shù)據(jù)穩(wěn)定波特率位置。
[0016]其中地址寄存器(CANADR)，CPU通過CANADR讀/寫CAN控制器的驗收碼寄存器；數(shù)據(jù)寄存器(CANDAT)，CANDAT對應(yīng)由CANADR指向的CAN控制器內(nèi)部寄存器；控制寄存器(CANCON),它具有兩個功能，讀CANCON意味著訪問CAN控制器的中斷寄存器，寫CANCON意味著訪問命令寄存器；狀態(tài)寄存器(CANSTA)，具有兩個功能，讀CANSTA是訪問CAN控制器的狀態(tài)寄存器，寫CANSTA是為后續(xù)的DMA傳輸設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM的地址。此外，DMA邏輯允許CAN控制器與CPU在片主RAM之間的高速數(shù)據(jù)交換。
[0017]單片機mc9sl2和其在CAN控制器都具有中斷寄存器，必須注意兩者的區(qū)別。CAN中斷子程序首先讀CAN中斷寄存器(IR)以判斷中斷類型，據(jù)此轉(zhuǎn)入相應(yīng)的操作。如果接收緩存器滿而另一個報文的首字節(jié)又需要被存儲時，數(shù)據(jù)超限位被置位，此時應(yīng)清除超限并釋放接收緩存，然后重新發(fā)送數(shù)據(jù)請求。在數(shù)據(jù)接受子程序中當(dāng)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)入RAM區(qū)后，應(yīng)及時釋放接受緩存器，以便為接收下一幀數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。CAN控制器向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先將在片主RAM中數(shù)據(jù)存放的首地址寫入CANSTA，然后讀取CANSTA.6的值(讀CANSTA的操作其實是對CAN控制器內(nèi)部狀態(tài)寄存器的讀操作，CANSTA.6是錯誤顯示位，當(dāng)至少有一個總線錯誤計數(shù)器計數(shù)達(dá)到CPU告警極限時，該位將被CAN控制器置位)，若檢測出錯，則執(zhí)行CAN初始化子程序，若正常，則繼續(xù)檢測接收狀態(tài)和發(fā)送緩沖器狀態(tài)，若發(fā)送條件滿足則在CANADR中寫入發(fā)送緩存器地址并置位DMA控制位(MOV CANADR, 8AH)，DMA傳送隨即被啟動，數(shù)據(jù)場由RAM拷貝到發(fā)送緩存器，置發(fā)送請求位(CANCON.0)后數(shù)據(jù)開始發(fā)送。
[0018]該系統(tǒng)采用了 CAN/LIN總線實現(xiàn)車身控制系統(tǒng)的智能化、人性化控制，實現(xiàn)了車身系統(tǒng)門鎖、玻璃升降器、霧燈、大燈、信號燈、刮水器、喇叭、后備箱、電動座椅、各種傳感器、倒車?yán)走_(dá)測距及語音提示功能的網(wǎng)絡(luò)化控制；具備車窗防夾功能；具備網(wǎng)絡(luò)管理功能，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控識別、節(jié)點自監(jiān)控、軟件在線更新和標(biāo)定等功能。汽車上電磁干擾較厲害，對系統(tǒng)的抗干擾能力要求較高，系統(tǒng)在硬件和軟件上進行了抗干擾設(shè)計
[0019]。在硬件上，通訊線路上采用了光電隔離電路，電源也采用DC-DC隔離。在電源和地之間設(shè)計了一個去耦電容，它可以濾掉來自電源的高頻噪聲。在印刷線路板5的布局上，將數(shù)字電路和功率驅(qū)動電路合理分開，使相互間的信號耦合減少到最小。
【權(quán)利要求】
1.BCM車身控制模塊，包括印刷線路板(5)，印刷線路板(5)配有用于供電的電源(4)，其特征在于:所述印刷線路板(5)上分設(shè)有數(shù)字電路(I)和功率驅(qū)動電路(2)，其中數(shù)字電路(I)包括CPU以及作為CPU存儲器映像外圍設(shè)備的CAN總線，所述CAN總線上連接有CANADR、CANCON、CANSTA和CANDAT這四個寄存器，所述CAN總線上還連接有RAM。
2.如權(quán)利要求1所述的BCM車身控制模塊，其特征在于:所述CPU為單片機mc9sl2。
3.如權(quán)利要求2所述的BCM車身控制模塊，其特征在于:所述CPU上還連接有中斷寄存器(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的BCM車身控制模塊，其特征在于:所述線路上采用光電隔離電路。
5.如權(quán)利要求1所述的BCM車身控制模塊，其特征在于:所述電源(4)采用DC-DC隔離，即電源(4 )和接地之間設(shè)有至少一個去耦電容。
6.如權(quán)利要求1所述的BCM車身控制模塊，其特征在于:所述印刷線路板(5)上，數(shù)字電路(I)和功率驅(qū)動電路(2)分開布置，兩者之間設(shè)有隔離帶。
【文檔編號】G05B23/02GK203397209SQ201320516130
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】李繼平, 孫永法, 俆暉, 俞斌 申請人:黃山金馬股份有限公司