一種采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括：具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)和地面控制與信息處理中心；所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)對(duì)待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將所述拋撒式傳感裝置拋擲到所述待測(cè)區(qū)域中；所述拋撒式傳感裝置對(duì)所述待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心；所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)將所述常規(guī)信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心；所述地面控制與信息處理中心接收所述常規(guī)信息和/或所述異常信息并進(jìn)行分析處理。采用本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可以對(duì)人員難以靠近的待測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的監(jiān)測(cè)。
【專利說明】—種采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)急環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體地說涉及一種采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，發(fā)生各種工業(yè)事故(如:工業(yè)氣體泄露、爆炸產(chǎn)生的高濃度有毒有害氣體等)的可能性以及造成的損失越來越大，導(dǎo)致環(huán)境破壞的風(fēng)險(xiǎn)日益增高。特別是某些化工企業(yè)，一旦發(fā)生事故，極易產(chǎn)生有毒有害氣體泄漏，給人身安全及生態(tài)環(huán)境帶來巨大威脅。在事故發(fā)生后，由于毒氣、濃煙、高溫等原因，人員難以接近事故現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及應(yīng)急處置帶來極大困難。由于無(wú)人機(jī)能代替監(jiān)測(cè)人員進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)及周邊區(qū)域進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測(cè)，因此其在應(yīng)急環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。
[0003]對(duì)于高溫、劇毒、濃煙等等不適宜人群靠近的環(huán)境，通常會(huì)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以獲取有毒氣體成份、濃度等數(shù)據(jù)。目前常用的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要有兩種監(jiān)測(cè)方式:其一，在無(wú)人機(jī)上搭載航拍設(shè)備，對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行航拍，并將所獲取照片圖像信息傳送至指揮中心，指揮中心根據(jù)照片和圖像對(duì)事故情況進(jìn)行分析。而這種方式無(wú)法獲取具體的有害氣體成份以及濃度信息；其二，通過機(jī)載的各種傳感設(shè)備獲取待測(cè)區(qū)域的各種數(shù)據(jù)信息，但是由于無(wú)人機(jī)的飛行有高度等限制，且當(dāng)有害氣體濃度過于大時(shí)，無(wú)人機(jī)過于深入污染區(qū)，會(huì)造成無(wú)人機(jī)飛行的安全性降低。因此，這種方式也具有一定的局限性。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有一種能夠在有毒有害氣體泄漏時(shí)，可以對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行及時(shí)、有效、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于有毒有害氣體泄漏時(shí)，人員無(wú)法靠近待測(cè)區(qū)域以獲取第一手準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)結(jié)果的問題，本發(fā)明提供了一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)上搭載有拋撒式傳感裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)待測(cè)區(qū)域上空時(shí)，可以將拋撒式傳感裝置拋出，使其落于待測(cè)區(qū)域中，對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行更詳細(xì)的監(jiān)測(cè)；并通過地面控制與信息處理中心對(duì)于監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理分析控制監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的進(jìn)一步操作，以使監(jiān)測(cè)過程進(jìn)入一個(gè)良性循環(huán)，可以在監(jiān)測(cè)過程中實(shí)時(shí)獲得準(zhǔn)確、及時(shí)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括:具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)和地面控制與信息處理中心；
[0007]其特征在于，
[0008]所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)對(duì)待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將所述拋撒式傳感裝置拋擲到所述待測(cè)區(qū)域中；
[0009]所述拋撒式傳感裝置對(duì)所述待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)；
[0010]所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心；
[0011]所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)將所述常規(guī)信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心；
[0012]所述地面控制與信息處理中心接收所述常規(guī)信息和/或所述異常信息并進(jìn)行分析處理。
[0013]采用本發(fā)明的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)深入到不適宜人員靠近的待測(cè)區(qū)域，將監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)上攜帶的拋撒式傳感裝置拋撒至待測(cè)區(qū)域使其落入人員所不能靠近的區(qū)域。拋撒式傳感裝置可以獲取待測(cè)區(qū)域的各種異常信息，如有毒有害氣體的成份、濃度等等，之后將這些異常信息傳輸至地面控制與信息處理中心。地面控制與信息處理中心在對(duì)接收到的異常信息的分析后，將反饋信息傳輸至監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，以便控制監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的后續(xù)操作。采用本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有利于后續(xù)對(duì)事故的有效及時(shí)處理，可有效降低事故所造成的損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0015]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明提供的采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0016]圖2所示為根據(jù)本發(fā)明提供的采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的另一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0017]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明提供的采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的又一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0018]圖4所示為根據(jù)本發(fā)明提供的采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的又一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0019]圖5所示為根據(jù)本發(fā)明提供的采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的又一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0020]附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本發(fā)明省略了對(duì)公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本發(fā)明。
[0022]參考圖1，圖1所示為根據(jù)本發(fā)明提供的采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括:監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I和地面控制與信息處理中心3。當(dāng)出現(xiàn)需要監(jiān)測(cè)的事故時(shí)，地面控制與信息處理中心3會(huì)給監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I發(fā)送指令。監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I接收到指令后，飛抵指定待測(cè)地點(diǎn)上空。通常情況下，監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I會(huì)根據(jù)需要配備航拍設(shè)備，以便對(duì)待測(cè)區(qū)域的事故狀況、地形地貌等信息進(jìn)行直觀采集，以便給后續(xù)的事故分析處理提供更加有效、豐富的數(shù)據(jù)資料。
[0023]優(yōu)選的，監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I和地面控制與信息處理中心3之間通過專用的數(shù)據(jù)鏈路或者無(wú)線通信的方式時(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。所述無(wú)線通信技術(shù)包括但不限于:GPRS (GeneralPacket Rad1 Service,通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))、3G無(wú)線通信技術(shù)、ZigBee無(wú)線自組網(wǎng)技術(shù)等。
[0024]參考圖2，當(dāng)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I到達(dá)待測(cè)區(qū)域上方時(shí)，可以直接將拋撒式傳感裝置拋出，使之開始對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)；也可以根據(jù)地面控制與信息處理中心3的拋擲指令將拋撒式傳感裝置拋擲到待測(cè)區(qū)域中。在第二種方式中，地面控制與信息處理中心3可以根據(jù)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I的所在地點(diǎn)以及當(dāng)時(shí)的天氣狀況等各種客觀條件對(duì)拋擲地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，以便最合適的地方將拋撒式傳感裝置拋出，獲取最佳的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0025]參考圖3，監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I上的機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)14通過地面數(shù)傳電臺(tái)9與地面控制與信息處理中心3進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，地面控制與信息處理中心3向監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I發(fā)送出發(fā)指令，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12接收所述指令，并且根據(jù)該指令控制并矯正監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I的飛行方向、高度等等參數(shù)，使得監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I安全快速到達(dá)待測(cè)區(qū)域上空。
[0026]當(dāng)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I到達(dá)待測(cè)區(qū)域上空時(shí)，置于無(wú)人機(jī)載荷倉(cāng)11內(nèi)的拋撒裝置13向下拋擲拋撒式傳感裝置2。拋擲時(shí)，由拋撒口控制裝置15打開拋撒口 16，拋撒裝置13內(nèi)的拋撒式傳感器從拋撒口 16被拋出。根據(jù)不同的監(jiān)測(cè)需要來確定所需的拋撒式傳感裝置2的個(gè)數(shù)。優(yōu)選的，機(jī)載荷倉(cāng)11內(nèi)可以有一個(gè)或者多個(gè)拋撒裝置13 ;每個(gè)拋撒裝置13中可以有一個(gè)或者多個(gè)拋撒式傳感裝置2。每次進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作時(shí)，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12會(huì)向拋撒裝置13和拋撒口控制裝置15發(fā)送指令；拋撒口控制裝置15根據(jù)接收到的指令來控制一個(gè)或者多個(gè)拋撒口 16的開合，以便將一個(gè)或者多個(gè)拋撒式傳感裝置2拋出。
[0027]參考圖4，拋撒式傳感裝置2拋出后或者到達(dá)地面后或者待測(cè)區(qū)域的指定地點(diǎn)后，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的異常信息監(jiān)測(cè)。拋撒式傳感裝置2可以為拋撒式傳感器件或具有傳感功能的其他拋撒式裝置，優(yōu)選為拋撒式傳感器。所述異常信息包括但不限于:所述待測(cè)區(qū)域的氣體成份、濃度和/或所述待測(cè)區(qū)域的影像，尤其是針對(duì)非正常空氣中所含有的氣體，或者是濃度高于常規(guī)空氣中氣體含量的氣體，例如，會(huì)對(duì)人體造成傷害的一氧化碳?xì)怏w，二氧化硫氣體等等。拋撒式傳感裝置2在監(jiān)測(cè)的同時(shí)或者監(jiān)測(cè)后將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I和/或地面控制與信息處理中心3。
[0028]優(yōu)選的，拋撒式傳感裝置2進(jìn)一步包括:氣體監(jiān)測(cè)裝置和無(wú)線傳輸裝置。在拋撒式傳感裝置2的工作過程中，氣體監(jiān)測(cè)裝置對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)有毒有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過無(wú)線傳輸裝置將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I或者地面控制與信息處理中心3。無(wú)線傳輸裝置可以根據(jù)需要選擇GPRS、CDMA.3G無(wú)線通信技術(shù)或者ZigBee自組網(wǎng)技術(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0029]可選的，所述拋撒式傳感裝置2還進(jìn)一步包括:定位裝置、供電裝置、加速度傳感裝置和/或氣象傳感裝置。定位裝置可以對(duì)拋撒式傳感裝置2的精確位置進(jìn)行定位，包括，其所在的經(jīng)度、緯度和/或海拔高度等信息。供電裝置可以為拋撒式傳感裝置2進(jìn)行供電，雖然在拋撒式傳感裝置2中通常設(shè)置有內(nèi)置電池，但是在某些惡略條件下或者是大災(zāi)害發(fā)生時(shí)，拋撒式傳感裝置2需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作，因此內(nèi)置一個(gè)供電裝置就顯得頗為必要。
[0030]由于拋撒式傳感裝置2是被拋撒出來的，因此其在落地過程中，速度會(huì)有所變化，拋撒式傳感裝置2可以在被拋出的時(shí)候即啟動(dòng)監(jiān)測(cè)操作，但是為了獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，優(yōu)選在拋撒式傳感裝置2落地或者落到待測(cè)區(qū)域的指定位置再啟動(dòng)監(jiān)測(cè)。加速度傳感裝置可以內(nèi)置在拋撒式傳感裝置2中，通過感應(yīng)其速度或者加速度變化，來感知其是否已經(jīng)落至可工作區(qū)域。一旦加速度傳感裝置監(jiān)測(cè)到拋撒式傳感裝置2已經(jīng)處于可工作狀態(tài)，就會(huì)啟動(dòng)氣體監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行工作。可選的，拋撒式傳感裝置2還可包含氣象傳感裝置。氣象傳感裝置可對(duì)待測(cè)區(qū)域的氣象指數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，例如:溫度、濕度、天氣狀況等。
[0031]由于拋撒式傳感裝置2是從監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I中拋出，并落在工作地點(diǎn)啟動(dòng)監(jiān)測(cè)，因此對(duì)其保護(hù)非常重要。為了避免其在落地過程中受到損壞，優(yōu)選的，拋撒式傳感裝置2會(huì)具有緩沖裝置。所述緩沖裝置可以位于拋撒式傳感裝置2的外部，包裹住所述拋撒式傳感裝置
2;也可以是如降落傘式的外置裝置。對(duì)于緩沖裝置的具體形式不做限定，只要能對(duì)拋撒式傳感裝置2起到保護(hù)作用的裝置、器械、材料都可以用于所述緩沖裝置。
[0032]監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I包括:機(jī)載傳感裝置11，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12，拋撒裝置13以及拋撒式傳感裝置2。參考圖5，在監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I飛抵待測(cè)區(qū)域上空之后，由拋撒裝置13根據(jù)需要向待測(cè)區(qū)域內(nèi)拋撒拋撒式傳感裝置2 ;同時(shí)機(jī)載傳感裝置11在監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I上啟動(dòng)對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息監(jiān)測(cè)。
[0033]機(jī)載傳感裝置11對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。機(jī)載傳感裝置11優(yōu)選為機(jī)載傳感器，也可以為傳感器件或具有傳感功能的其他裝置?？蛇x的，除了監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I上可以裝載航拍設(shè)備之外，在機(jī)載傳感裝置11上也可以內(nèi)置航拍設(shè)備或者圖像獲取設(shè)備，對(duì)待測(cè)區(qū)域的狀況進(jìn)行拍照。圖像獲取設(shè)備除了常用的照相、攝像設(shè)備等，還可以是紅外信息采集設(shè)備。由于事故現(xiàn)場(chǎng)通常會(huì)伴有爆炸、大火等緊急情況，所以用紅外信息采集設(shè)備可以更有效的通過溫度狀況勾勒出事故的主要分布狀況。
[0034]機(jī)載傳感裝置11監(jiān)測(cè)的常規(guī)信息例如包括:監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I所在的地理位置信息、飛行高度信息、待測(cè)區(qū)域的氣象信息等?？蛇x的，所述機(jī)載傳感裝置11還包括:氣象監(jiān)測(cè)裝置和/或地理位置監(jiān)測(cè)裝置。根據(jù)需要，可以利用所述氣象監(jiān)測(cè)裝置來監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的氣象信息；利用所述地理位置監(jiān)測(cè)裝置來監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的地理位置信息。
[0035]機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12可以控制所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I的飛行狀態(tài)，與地面指揮中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并根據(jù)地面指揮中心的指示控制監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I。此外可選的，監(jiān)控?zé)o人機(jī)I上裝載的機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12還可以負(fù)責(zé)與拋撒式傳感裝置2進(jìn)行通信，例如，接收拋撒式傳感裝置2向監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I傳送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0036]拋撒式傳感裝置2落地或降落到指定地點(diǎn)之后，啟動(dòng)監(jiān)測(cè)工作。為了更好地進(jìn)行異常信息監(jiān)測(cè)，其進(jìn)一步包括:氣體監(jiān)測(cè)裝置22和無(wú)線傳輸裝置23。在拋撒式傳感裝置2的工作過程中，氣體監(jiān)測(cè)裝置22對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)有毒有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過無(wú)線傳輸裝置23將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I或者地面控制與信息處理中心3。無(wú)線傳輸裝置23可以根據(jù)需要選擇GPRS、CDMA、3G無(wú)線通信技術(shù)或者ZigBee自組網(wǎng)技術(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。除了氣體檢測(cè)裝置22和無(wú)線傳輸裝置23之外，拋撒式傳感裝置2還可以包含一些其他功能模塊，例如:供電裝置、加速度傳感裝置、定位裝置、氣象傳感裝置等等，所述內(nèi)容可在說明書的其他部分找到，在此不再贅述。
[0037]地面控制與信息處理中心3與監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I和拋撒式傳感裝置2分別進(jìn)行無(wú)線連接，進(jìn)行無(wú)線信息交互。優(yōu)選的，地面控制與信息處理中心3包括地面飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)31、監(jiān)測(cè)信息接收系統(tǒng)32和監(jiān)測(cè)信息分析處理系統(tǒng)33。當(dāng)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I需要去執(zhí)行監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí)，由地面飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)31給監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I發(fā)送指令。機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12接收到飛行指令后，起飛并向預(yù)定目標(biāo)前行。在飛行過程中，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12和地面飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)31在進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。地面飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)31根據(jù)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I的位置、飛行高度、方向等信息適時(shí)調(diào)整指令，使監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I可以及時(shí)到達(dá)待測(cè)區(qū)域。
[0038]拋撒裝置13將拋撒式傳感裝置2拋出后，拋撒式傳感裝置2啟動(dòng)監(jiān)測(cè)過程。拋撒式傳感裝置2監(jiān)測(cè)到的異常信息可以傳輸給監(jiān)測(cè)信息接收系統(tǒng)32 ；
[0039]也可以傳輸至監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)1，由監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)測(cè)信息接收系統(tǒng)32。
[0040]監(jiān)測(cè)信息分析處理系統(tǒng)33可以對(duì)各種數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理。這些數(shù)據(jù)信息包括但不限于:常規(guī)信息、異常信息、飛行數(shù)據(jù)等等。常規(guī)信息主要是由監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I監(jiān)測(cè)到的待測(cè)區(qū)域的溫度、濕度、海拔高度、氣相、風(fēng)速、風(fēng)向等等信息。異常信息則是拋撒式傳感裝置2監(jiān)測(cè)到的待測(cè)區(qū)域的氣體的成份、濃度、氣象、溫度、濕度或待測(cè)區(qū)域的影像等信息。飛行數(shù)據(jù)是指監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I的飛行速度、高度、方向等信息。監(jiān)測(cè)信息分析處理系統(tǒng)33對(duì)上述信息的綜合分析處理后，會(huì)得到反饋信息，地面飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)31將反饋信息傳輸至監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)1，以對(duì)其進(jìn)行控制。根據(jù)機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12接收到的反饋信息，不但監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)I的飛行狀況會(huì)進(jìn)行調(diào)整，拋撒式傳感裝置2的拋出與否也會(huì)受到調(diào)整。此外，對(duì)于機(jī)載傳感裝置13的工作狀態(tài)也會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。根據(jù)反饋信息進(jìn)行的各種調(diào)整，會(huì)使監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性、針對(duì)性以及安全性有所提高。
[0041]本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決了有毒有害氣體泄漏時(shí)，難以監(jiān)測(cè)到近地面的有毒有害氣體濃度，進(jìn)而無(wú)法對(duì)待測(cè)區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置的有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)的問題，提升了應(yīng)急監(jiān)測(cè)與處置能力，有效降低了事故損失。
[0042]雖然關(guān)于示例實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解在不脫離本發(fā)明的精神和所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種變化、替換和修改。對(duì)于其他例子，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)容易理解在保持本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)的同時(shí)，工藝步驟的次序可以變化。
【權(quán)利要求】
1.一種采用拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括:具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)和地面控制與信息處理中心； 其特征在于， 所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)對(duì)待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將所述拋撒式傳感裝置拋擲到所述待測(cè)區(qū)域中； 所述拋撒式傳感裝置對(duì)所述待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)； 所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心； 所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)將所述常規(guī)信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心； 所述地面控制與信息處理中心接收所述常規(guī)信息和/或所述異常信息并進(jìn)行分析處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心進(jìn)一步包括: 所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息傳輸至所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)； 所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)將所述異常信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制與信息處理中心對(duì)所述常規(guī)信息和/或所述異常信息分析處理后，將反饋信息傳輸至所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)還包括:機(jī)載傳感裝置、拋撒裝置和機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)； 其特征在于， 所述機(jī)載傳感裝置用于對(duì)所述常規(guī)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)； 所述拋撒裝置用于對(duì)所述拋撒式傳感裝置進(jìn)行拋擲； 所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)用于與所述地面控制與信息處理中心進(jìn)行通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)所述拋撒式傳感裝置置于一個(gè)或多個(gè)所述拋撒裝置內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述拋撒式傳感裝置包括:氣體傳感裝置和無(wú)線傳輸裝置； 其特征在于， 所述氣體傳感裝置用于對(duì)所述待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)； 所述無(wú)線傳輸裝置用于將所述氣體傳感裝置監(jiān)測(cè)到的所述異常信息傳輸至所述地面控制與信息處理中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述拋撒式傳感裝置還包括:供電裝置、加速度傳感裝置、定位裝置和/或氣象傳感裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，在所述拋撒式傳感裝置的外部設(shè)置緩沖裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)與所述地面控制與信息處理中心之間，以及所述拋撒式傳感裝置與所述地面控制與信息處理中心之間均采用無(wú)線通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述常規(guī)信息包括:氣象信息、地理位置信息、飛行高度信息和/或視頻信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述異常信息包括:所述待測(cè)區(qū)域的氣體成份、濃度和/或所述待測(cè)區(qū)域的影像。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK104345737SQ201310323156
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】姚新, 謝濤, 徐勁草, 劉銳 申請(qǐng)人:中科宇圖天下科技有限公司