具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)及監(jiān)測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)執(zhí)行的監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)到達(dá)待測(cè)區(qū)域后，機(jī)載傳感裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息；根據(jù)機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的指令，拋撒裝置將拋撒式傳感裝置拋擲在所述待測(cè)區(qū)域；所述拋撒式傳感裝置對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息反饋至所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)。采用本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)方法，可以對(duì)人員難以靠近的待測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的監(jiān)測(cè)。
【專利說明】具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)及監(jiān)測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)急環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體地說涉及一種具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)及監(jiān)測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，發(fā)生環(huán)境事故的可能性及造成的損失越來越大，環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)日益增高。特別是某些化工企業(yè)，一旦發(fā)生事故，極易產(chǎn)生有毒有害氣體泄漏，給人身安全及生態(tài)環(huán)境帶來巨大威脅。在事故發(fā)生后，由于毒氣、濃煙、高溫等原因，人員難以接近事故現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及應(yīng)急處置帶來極大困難。由于無人機(jī)能代替監(jiān)測(cè)人員進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)及周邊區(qū)域進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測(cè)，因此其在應(yīng)急環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。
[0003]對(duì)于高溫、劇毒、濃煙等等不適宜人群靠近的環(huán)境，通常會(huì)利用無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以獲取有毒氣體成份、濃度等數(shù)據(jù)。目前常用的無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要有兩種監(jiān)測(cè)方式:其一，在無人機(jī)上搭載航拍設(shè)備，對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行航拍，并將所獲取照片圖像信息傳送至指揮中心，指揮中心根據(jù)照片和圖像對(duì)污染情況進(jìn)行分析。而這種方式無法獲取具體的有害氣體成份以及濃度信息；其二，通過機(jī)載的各種傳感設(shè)備獲取待測(cè)區(qū)域的各種數(shù)據(jù)信息，但是由于無人機(jī)的飛行有高度等限制，且當(dāng)有害氣體濃度過于大時(shí)，無人機(jī)過于深入污染區(qū)，會(huì)造成無人機(jī)飛行的安全性降低。因此，這種方式也具有一定的局限性。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有一種能夠在有毒有害氣體泄漏時(shí)，對(duì)于待測(cè)區(qū)域進(jìn)行及時(shí)、有效、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于有毒有害氣體泄漏時(shí)，人員無法靠近待測(cè)區(qū)域以獲取第一手準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)結(jié)果的問題，本發(fā)明在監(jiān)測(cè)無人機(jī)上搭載拋撒式傳感裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)待測(cè)區(qū)域上空時(shí)，可以將拋撒式傳感裝置拋出，使其落于待測(cè)區(qū)域中，對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行更詳細(xì)的監(jiān)測(cè)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，包括:拋撒裝置，拋撒式傳感裝置，機(jī)載傳感裝置以及機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；其特征在于，
[0007]所述機(jī)載傳感裝置置于所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)內(nèi)部，用于監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息；
[0008]所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)置于所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)內(nèi)部，其用于控制所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)的飛行狀況并與所述拋撒式傳感裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；
[0009]所述拋撒裝置置于所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)內(nèi)部，用于拋撒所述拋撒式傳感裝置；
[0010]所述拋撒式傳感裝置在不需要工作時(shí)置于所述拋撒裝置內(nèi)部，在所述拋撒式傳感裝置需要工作時(shí)，將由所述拋撒裝置將其拋撒至待測(cè)區(qū)域進(jìn)行異常信息的監(jiān)測(cè)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種利用具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)執(zhí)行的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0012]a)所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)到達(dá)待測(cè)區(qū)域后，機(jī)載傳感裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息；
[0013]b)根據(jù)機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的指令，拋撒裝置將拋撒式傳感裝置拋擲在所述待測(cè)區(qū)域；
[0014]c)所述拋撒式傳感裝置對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)；
[0015]d)所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息反饋至所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
[0016]采用本發(fā)明的方法，監(jiān)測(cè)無人機(jī)深入到不適宜人員靠近的待測(cè)區(qū)域，將監(jiān)測(cè)無人機(jī)上攜帶的拋撒式傳感裝置拋撒至待測(cè)區(qū)域使其落入人員所不能靠近的區(qū)域。拋撒式傳感裝置可以獲取待測(cè)區(qū)域的各種異常信息，如有毒有害氣體的成份、濃度等等。這些異常信息的獲取有利于后續(xù)對(duì)于事故的有效及時(shí)處理，可有效降低事故所造成的損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0018]圖1所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0019]圖2所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)的另一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0020]圖3所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)中機(jī)載傳感裝置的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0021]圖4所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)中拋撒式傳感裝置的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0022]圖5所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)中拋撒式傳感裝置的另一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0023]圖6所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)中拋撒式傳感裝置的又一種【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0024]圖7所示為本發(fā)明提供的利用具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)執(zhí)行的監(jiān)測(cè)方法的一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖；
[0025]圖8所示為本發(fā)明提供的利用具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)執(zhí)行的監(jiān)測(cè)方法中步驟S101的分解步驟的流程示意圖。
[0026]附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本發(fā)明省略了對(duì)公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本發(fā)明。
[0028]參考圖1，圖1所示為本發(fā)明提供的具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)1的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0029]機(jī)載傳感裝置11，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12，拋撒裝置13和拋撒式傳感裝置14都置于監(jiān)測(cè)無人機(jī)1的內(nèi)部。優(yōu)選的，拋撒式傳感裝置14置于拋撒裝置13的內(nèi)部。每個(gè)拋撒裝置13中可以根據(jù)需要安裝一個(gè)或者多個(gè)拋撒式傳感裝置14。相應(yīng)的，在監(jiān)測(cè)無人機(jī)1中，也可以包含有多個(gè)拋撒裝置13，以對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)。
[0030]參考圖2，當(dāng)需要執(zhí)行監(jiān)測(cè)操作時(shí)，監(jiān)測(cè)無人機(jī)1搭載著上述設(shè)備(機(jī)載傳感裝置11，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12，拋撒裝置13和拋撒式傳感裝置14)飛抵待測(cè)區(qū)域上空之后，由拋撒裝置13根據(jù)需要向待測(cè)區(qū)域內(nèi)拋撒所述拋撒式傳感裝置14 ;同時(shí)機(jī)載傳感裝置11在監(jiān)測(cè)無人機(jī)1上啟動(dòng)對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息監(jiān)測(cè)。
[0031]機(jī)載傳感裝置11對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。機(jī)載傳感裝置11優(yōu)選為機(jī)載傳感器，也可以為傳感器件或具有傳感功能的其他裝置?？蛇x的，機(jī)載傳感裝置11還可以內(nèi)置航拍設(shè)備，對(duì)待測(cè)區(qū)域的狀況進(jìn)行拍照。此外，根據(jù)需要航拍設(shè)備也可直接安置在監(jiān)測(cè)無人機(jī)1上。
[0032]機(jī)載傳感裝置11監(jiān)測(cè)的常規(guī)信息例如包括:監(jiān)測(cè)無人機(jī)1所在的地理位置信息、飛行高度信息、待測(cè)區(qū)域的氣象信息等。如圖3所示，可選的，所述機(jī)載傳感裝置11還包括:氣象監(jiān)測(cè)裝置111和/或地理位置監(jiān)測(cè)裝置112。根據(jù)需要，可以利用所述氣象監(jiān)測(cè)裝置111來監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的氣象信息；利用所述地理位置監(jiān)測(cè)裝置112來監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的地理位置信息。
[0033]拋撒式傳感裝置14的數(shù)量根據(jù)需要而定，可以為一個(gè)或多個(gè)。拋撒裝置13根據(jù)機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12或者地面指揮中心的操作指令，將拋撒式傳感裝置14拋離監(jiān)測(cè)無人機(jī)1。拋撒式傳感裝置14拋出后或者到達(dá)地面后或者待測(cè)區(qū)域的指定地點(diǎn)后，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的異常信息監(jiān)測(cè)。拋撒式傳感裝置14可以為拋撒式傳感器件或具有傳感功能的其他拋撒式裝置，優(yōu)選為拋撒式傳感器。所述異常信息包括但不限于:待測(cè)區(qū)域的各種氣體的濃度、成份和/或所述區(qū)域的影像，尤其是針對(duì)非正常空氣中所含有的氣體，或者是濃度高于常規(guī)空氣中氣體含量的氣體，例如，會(huì)對(duì)人體造成傷害的一氧化碳?xì)怏w，二氧化硫氣體等等。拋撒式傳感裝置14在監(jiān)測(cè)的同時(shí)或者監(jiān)測(cè)后將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)測(cè)無人機(jī)1或者地面指揮中心。
[0034]優(yōu)選的，監(jiān)控?zé)o人機(jī)1上裝載的機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12可以負(fù)責(zé)與拋撒式傳感裝置14進(jìn)行通信，例如，接收拋撒式傳感裝置14向監(jiān)測(cè)無人機(jī)1傳送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。此外可選的，機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12還可以控制所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)1的飛行狀態(tài)，與地面指揮中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并根據(jù)地面指揮中心的指示控制監(jiān)測(cè)無人機(jī)1。
[0035]參考圖4，優(yōu)選的，拋撒式傳感裝置14進(jìn)一步包括:氣體監(jiān)測(cè)裝置141和無線傳輸裝置142。在拋撒式傳感裝置14的工作過程中，氣體監(jiān)測(cè)裝置141對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)有毒有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過無線傳輸裝置142將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸至監(jiān)測(cè)無人機(jī)1或者地面指揮中心。無線傳感裝置142可以根據(jù)需要選擇GPRS、CDMA、3G無線通信技術(shù)或者ZigBee自組網(wǎng)技術(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0036]參考圖5，可選的，所述拋撒式傳感裝置14還進(jìn)一步包括:定位裝置143、供電裝置144、加速度傳感裝置145和/或氣象傳感裝置146。定位裝置143可以對(duì)拋撒式傳感裝置14的精確位置進(jìn)行定位，包括，其所在的經(jīng)度、緯度和/或海拔高度等信息。供電裝置144可以為拋撒式傳感裝置14進(jìn)行供電，雖然在拋撒式傳感裝置14中通常由內(nèi)置電池，但是在有些惡略條件下或者是大災(zāi)害發(fā)生時(shí)，拋撒式傳感裝置14需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作，因此內(nèi)置一個(gè)供電裝置144就顯得頗為必要。
[0037]由于拋撒式傳感裝置14是被拋撒出來的，因此其在落地過程中，速度會(huì)有所變化，拋撒式傳感裝置14可以在被拋出的時(shí)候即啟動(dòng)監(jiān)測(cè)操作，但是為了獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，優(yōu)選在拋撒式傳感裝置14落地或者落到待測(cè)區(qū)域的指定位置再啟動(dòng)監(jiān)測(cè)。加速度傳感裝置145可以內(nèi)置在拋撒式傳感裝置14中，通過感應(yīng)其速度或者加速度變化，能夠感知其是否已經(jīng)落至可工作區(qū)域。一旦加速度傳感裝置145監(jiān)測(cè)到拋撒式傳感裝置14已經(jīng)處于可工作狀態(tài)，就會(huì)啟動(dòng)氣體監(jiān)測(cè)裝置141進(jìn)行工作。可選的，拋撒式傳感裝置14還可包含氣象傳感裝置146。氣象傳感裝置146可對(duì)待測(cè)區(qū)域的氣象指數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，例如:溫度、濕度、天氣狀況等?？蛇x的，由于氣象傳感裝置146與氣象監(jiān)測(cè)裝置111功能類似，因此可以選用同種監(jiān)測(cè)設(shè)備。
[0038]參考圖6，由于拋撒式傳感裝置14是從監(jiān)測(cè)無人機(jī)1中拋出，并落在工作地點(diǎn)啟動(dòng)監(jiān)測(cè)，因此對(duì)其保護(hù)非常重要。為了避免在落地過程中受到損壞，優(yōu)選的，拋撒式傳感裝置14會(huì)具有緩沖裝置15。所述緩沖裝置15可以位于拋撒式傳感裝置14的外部，包裹住所述拋撒式傳感裝置14 ;也可以是如降落傘式的外置裝置。對(duì)于緩沖裝置15的具體形式不做限定，只要能對(duì)拋撒式傳感裝置14起到保護(hù)作用的裝置、器械、材料都可以用于所述緩沖裝置15。
[0039]參考圖7，圖7所示為本發(fā)明提供的利用具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)1執(zhí)行的監(jiān)測(cè)方法的一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。
[0040]步驟S101，所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)到達(dá)待測(cè)區(qū)域后，機(jī)載傳感裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息。
[0041]在發(fā)生事故后，監(jiān)測(cè)無人機(jī)1飛臨待測(cè)區(qū)域(即事故發(fā)生地)上空。在待測(cè)區(qū)域上空，監(jiān)測(cè)無人機(jī)1會(huì)啟動(dòng)常規(guī)信息監(jiān)測(cè)。所述常規(guī)信息包括但不限于:待測(cè)區(qū)域的氣象信息，地理位置信息等。
[0042]參考圖8,優(yōu)選的，所述步驟S101進(jìn)一步包括:
[0043]步驟S101-1，利用氣象監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的氣象信息。氣象信息包括但不限于:監(jiān)測(cè)無人機(jī)1所在地的溫度、濕度氣壓等信息。
[0044]步驟S101-2，利用地理位置監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的地理位置信息。地理位置信息包括但不限于:監(jiān)測(cè)無人機(jī)1所在地的經(jīng)度、緯度信息、海拔高度等信息。
[0045]步驟S101-3，利用飛行高度監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)的飛行高度。根據(jù)高度信息并結(jié)合各種傳感裝置所獲取的數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)后續(xù)的信息處理和分析起到至關(guān)重要的作用。
[0046]步驟S101-4，利用視頻監(jiān)測(cè)裝置獲取所述待測(cè)區(qū)域的實(shí)時(shí)視頻信息。由于待測(cè)區(qū)域可能會(huì)是火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，待測(cè)區(qū)域的原有建筑物等可能會(huì)遭到災(zāi)害的損害而改變?cè)型饷?、位置等，因此獲取視頻信息可以對(duì)于后續(xù)的信息處理起到輔助作用。
[0047]步驟S102，根據(jù)機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12的指令，拋撒裝置13將拋撒式傳感裝置14拋擲在所述待測(cè)區(qū)域。
[0048]當(dāng)拋撒裝置13接收到機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12的指令后，啟動(dòng)拋撒操作，將拋撒式傳感裝置14拋入事故現(xiàn)場(chǎng)。可選的，每架監(jiān)測(cè)無人機(jī)1中可以裝載有一個(gè)或者多個(gè)拋撒裝置13。每個(gè)拋撒裝置13中可以包括一個(gè)或者多個(gè)拋撒式傳感裝置14。每次拋撒過程，可以根據(jù)需要啟動(dòng)一個(gè)或者多個(gè)拋撒裝置13。類似的，根據(jù)需要每個(gè)拋撒裝置13可以拋撒一個(gè)或同時(shí)多個(gè)拋撒式傳感裝置14。
[0049]為了對(duì)拋撒式傳感裝置14進(jìn)行有效保護(hù)，以便獲得更好的監(jiān)測(cè)結(jié)果，在其外部可以增加具有緩沖功能的防護(hù)層，或者類似于降落傘的可以減小其降落速度的緩沖裝置。
[0050]步驟S103，所述拋撒式傳感裝置14對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0051]拋撒式傳感裝置14被拋出后開始進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的異常信息監(jiān)測(cè)。優(yōu)選的，在所述拋撒式傳感裝置14落地后開啟傳感功能，利用氣體監(jiān)測(cè)裝置對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)拋撒式傳感裝置14降落到指定地點(diǎn)后，再開始進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以更有針對(duì)性、更準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)事故中心的各種異常數(shù)據(jù)。因此，在拋撒式傳感裝置14中還可以根據(jù)需要設(shè)置加速度傳感裝置，以根據(jù)拋撒式傳感裝置14在降落中的速度變化或者加速度變化來判斷其是否已經(jīng)著陸，是否要開啟傳感功能。
[0052]拋撒式傳感裝置14包括但不限于:拋撒式傳感器件或具有傳感功能的其他拋撒式裝置，優(yōu)選為拋撒式傳感器。拋撒式傳感裝置14監(jiān)測(cè)的異常信息包括但不限于:待測(cè)區(qū)域的各種氣體的濃度、成份和/或所述待測(cè)區(qū)域的影像，尤其是針對(duì)非正?？諝庵兴械臍怏w，或者是濃度高于常規(guī)空氣中氣體含量的氣體，例如，對(duì)人體有害的一氧化碳?xì)怏w或者二氧化硫氣體等。
[0053]可選的，由于拋撒式傳感裝置14更接近于待測(cè)區(qū)域的核心區(qū)(事故中心)，其監(jiān)測(cè)的各種數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，因此除了對(duì)異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)待測(cè)區(qū)域的氣象信息，地理位置信息進(jìn)行更加詳細(xì)的監(jiān)測(cè)或?qū)ψ约核诘剡M(jìn)行詳細(xì)定位。
[0054]可選的，為了延長(zhǎng)拋撒式傳感裝置14的工作時(shí)間，拋撒式傳感裝置14可以內(nèi)置自供電裝置。
[0055]繼續(xù)執(zhí)行步驟S104，所述拋撒式傳感裝置14將所述異常信息反饋至所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12?？蛇x的，拋撒式傳感裝置14除了將異常信息的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12，還可以傳輸一些有助于后續(xù)進(jìn)行事故點(diǎn)定位及分析的其他數(shù)據(jù)，例如:所述拋撒式傳感裝置14的具體位置信息；和/或其所在位置的氣象信息(溫度、濕度、氣壓等)等。
[0056]拋撒式傳感裝置14與監(jiān)測(cè)無人機(jī)1的信息數(shù)據(jù)交互通過監(jiān)測(cè)無人機(jī)1上的機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)12完成。兩者之間的通信采用專用的數(shù)據(jù)鏈路或者是現(xiàn)有技術(shù)中的無線通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。所述無線通信技術(shù)包括但不限于:GPRS、3G無線通信技術(shù)、ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)等技術(shù)。
[0057]采用本發(fā)明的方法可以對(duì)人員無法靠近的區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)，提高了應(yīng)急環(huán)境監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)能力以及處置能力，可有效降低事故損失。
[0058]雖然關(guān)于示例實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解在不脫離本發(fā)明的精神和所附權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種變化、替換和修改。對(duì)于其他例子，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)容易理解在保持本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)的同時(shí)，工藝步驟的次序可以變化。
【權(quán)利要求】
1.一種具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，包括:拋撒裝置，拋撒式傳感裝置，機(jī)載傳感裝置以及機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；其特征在于， 所述機(jī)載傳感裝置置于所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)內(nèi)部，用于監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息；所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)置于所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)內(nèi)部，其用于控制所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)的飛行狀況并與所述拋撒式傳感裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信； 所述拋撒裝置置于所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)內(nèi)部，用于拋撒所述拋撒式傳感裝置； 所述拋撒式傳感裝置在不需要工作時(shí)置于所述拋撒裝置內(nèi)部，在所述拋撒式傳感裝置需要工作時(shí)，將由所述拋撒裝置將其拋撒至待測(cè)區(qū)域進(jìn)行異常信息的監(jiān)測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，所述拋撒式傳感裝置包括:氣體監(jiān)測(cè)裝置和無線傳輸裝置；其特征在于， 所述氣體監(jiān)測(cè)裝置，用于對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)； 所述無線傳輸裝置，用于將所述異常信息反饋至所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述拋撒式傳感裝置還包括:定位裝置、供電裝置、加速度傳感裝置和/或氣象傳感裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述拋撒式傳感裝置的外部設(shè)置有緩沖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，所述機(jī)載傳感裝置包括:氣象監(jiān)測(cè)裝置和/或地理位置監(jiān)測(cè)裝置；其特征在于， 所述氣象監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的氣象信息； 所述地理位置監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的地理位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述異常信息包括:待測(cè)區(qū)域的各種氣體的濃度、成份和/或所述待測(cè)區(qū)域的影像。
7.一種利用具有拋撒式傳感裝置的監(jiān)測(cè)無人機(jī)執(zhí)行的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: a)所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)到達(dá)待測(cè)區(qū)域后，機(jī)載傳感裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的常規(guī)信息； b)根據(jù)機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的指令，拋撒裝置將拋撒式傳感裝置拋擲在所述待測(cè)區(qū)域； c)所述拋撒式傳感裝置對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)； d)所述拋撒式傳感裝置將所述異常信息反饋至所述機(jī)載飛行控制與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟a)進(jìn)一步包括以下步驟: 利用氣象監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的氣象信息； 利用地理位置監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述待測(cè)區(qū)域的地理位置信息 利用飛行高度監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述監(jiān)測(cè)無人機(jī)的飛行高度；和/或 利用視頻監(jiān)測(cè)裝置獲取所述待測(cè)區(qū)域的實(shí)時(shí)視頻信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟c)進(jìn)一步包括以下步驟: 在所述拋撒式傳感裝置落地后開啟傳感功能，利用氣體監(jiān)測(cè)裝置對(duì)待測(cè)區(qū)域的異常信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7?9中任意一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述異常信息包括:待測(cè)區(qū)域的各種氣體的濃度、成份和/或所述區(qū)域的影像。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104345644SQ201310323145
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】劉銳, 徐勁草, 謝濤, 姚新 申請(qǐng)人:中科宇圖天下科技有限公司