專利名稱：一種隨動(dòng)式窺頭控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種窺頭控制裝置，尤其是一種隨動(dòng)式窺頭控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的隨動(dòng)式窺頭控制裝置采用的技術(shù)是通過(guò)窺頭控制裝置的單片機(jī)檢測(cè)電機(jī)的位置信號(hào)與搖柄的位置信號(hào)進(jìn)行比較，若比較的結(jié)果未達(dá)到設(shè)定的要求，信號(hào)反饋給電氣控制部分，然后控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的位置信號(hào)與搖柄的位置信號(hào)達(dá)到設(shè)定的要求時(shí)，則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此種方式控制比較復(fù)雜，硬件和軟件都必需滿足要求，不可避免單片機(jī)死機(jī)造成故障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種電路控制方式簡(jiǎn)單、不會(huì)死機(jī)造成故障的窺頭控制裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采取的技術(shù)方案是:隨動(dòng)式窺頭控制裝置包含機(jī)械傳動(dòng)部分、電機(jī)和電路控制部分，其特征在于:電路控制部分由電位器、運(yùn)算放大器、電平變換電路和電機(jī)控制芯片連接而成，電位器的一端按地，另一端接高電源電位，電位器的中部分別與運(yùn)算放大電路連接，運(yùn)算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機(jī)控制芯片的輸入端連接。上述的技術(shù)中，所述的電位器包含電機(jī)同步電位器和手搖式電位器，電機(jī)同步電位器與電機(jī)同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運(yùn)算放大電路連接。本實(shí)用新型的有益效果:電路控制部分簡(jiǎn)單有效，控制邏輯清晰明確，可靠性高。
圖1為本實(shí)用新型電路部分控制圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示的隨動(dòng)式窺頭控制裝置，它包含機(jī)械傳動(dòng)部分和電路控制部分，電路控制部分由電位器、運(yùn)算放大器、電平變換電路和電機(jī)控制芯片連接而成，電位器包含電機(jī)同步電位器和手搖式電位器，電機(jī)同步電位器與電機(jī)同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運(yùn)算放大電路連接，運(yùn)算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機(jī)控制芯片的輸入端連接。當(dāng)通過(guò)手搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)手搖式電位器時(shí)，運(yùn)放電路輸入便有了壓差信號(hào)，為正壓差時(shí)，有正電平輸出，控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)同步電位器中芯轉(zhuǎn)動(dòng)到與手搖柄電位器相同的位置；當(dāng)為負(fù)壓差時(shí)，有負(fù)電平輸出，通過(guò)電平變換，控制電機(jī)控制反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)同步電位器中芯反向轉(zhuǎn)動(dòng)與手搖柄電位器相同的位置。這樣就使得電機(jī)同步電位器與手搖式電位器組成了隨動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)傳動(dòng)部分，使得手搖柄的方位與窺頭的方位相一致。
權(quán)利要求1.一種隨動(dòng)式窺頭控制裝置，包含機(jī)械傳動(dòng)部分、電機(jī)和電路控制部分，其特征在于:電路控制部分由電位器、運(yùn)算放大器、電平變換電路和電機(jī)控制芯片連接而成，電位器的一端按地，另一端接高電源電位，電位器的中部分別與運(yùn)算放大電路連接，運(yùn)算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機(jī)控制芯片的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)式窺頭控制裝置，其特征在于:所述的電位器包含電機(jī)同步電位器和手搖式電位器，電機(jī)同步電位器與電機(jī)同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運(yùn)算放大電路連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種隨動(dòng)式窺頭控制裝置。它包含機(jī)械傳動(dòng)部分和電路控制部分，電路控制部分由電位器、運(yùn)算放大器、電平變換電路和電機(jī)控制芯片連接而成，電位器包含電機(jī)同步電位器和手搖式電位器，電機(jī)同步電位器與電機(jī)同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的一端按地，另一端接高電源，電機(jī)同步電位器、手搖式電位器的中部分別與運(yùn)算放大電路連接，運(yùn)算放大電路的輸出端接電平變換電路，電平變換電路與電機(jī)控制芯片的輸入端連接。本實(shí)用新型的電路控制部分簡(jiǎn)單有效，控制邏輯清晰明確，可靠性高。
文檔編號(hào)G05D3/00GK202995465SQ20122069185
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者吳琛, 唐慧超, 吳繼奎 申請(qǐng)人:徐州泰諾仕視覺(jué)科技有限公司