用于控制前大燈的光分布的方法以及前大燈的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制前大燈的光分布的方法，其中前大燈具有至少一個發(fā)光元件，其中該至少一個發(fā)光元件能夠單獨地控制，以產(chǎn)生單獨的光通量，其中由該至少一個發(fā)光元件發(fā)出的光線具有光分布，該光分布在參數(shù)的基礎(chǔ)上通過預(yù)先定義的三維的基本光分布進行定義，其中適配的光分布以該基本光分布為基礎(chǔ)通過選出的變化的參數(shù)進行變化。
【專利說明】用于控制前大燈的光分布的方法以及前大燈

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制尤其是機動車的前大燈的光分布的方法，并且涉及這種前大燈。

【背景技術(shù)】
[0002]如今使用的前大燈具有少量固定定義的、可交替應(yīng)用的光分布，例如近光燈、遠光燈和高速公路燈，其中，這些光分布通過可供使用的發(fā)光元件固定地預(yù)先設(shè)定。
[0003]為此，當(dāng)前的前大燈還能夠從遠光光分布中切掉角部區(qū)域以避免眩目，或者能夠借助步進馬達來轉(zhuǎn)動發(fā)光器件以產(chǎn)生轉(zhuǎn)向燈。
[0004]但這一點不能再滿足車輛前方的車道或道路的當(dāng)前照明要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提供一種用于控制前大燈的光分布的方法，該方法能夠在不同的運行狀態(tài)和環(huán)境條件下改善道路的照明。
[0006]總光分布(下面僅稱為光分布)是由單個發(fā)光兀件的單個光分布重疊產(chǎn)生的。
[0007]此目的就方法而言通過以下的特征得以實現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的實施例涉及一種用于控制前大燈的光分布的方法，其中前大燈具有至少一個發(fā)光元件，其中該至少一個發(fā)光元件能夠單獨地控制，以產(chǎn)生單獨的光通量，其中由該至少一個發(fā)光元件發(fā)出的光線具有光分布，該光分布在參數(shù)的基礎(chǔ)上通過預(yù)先定義的三維的基本光分布進行定義，其中適配的光分布以基本光分布為基礎(chǔ)通過選出的變化的參數(shù)進行變化。相應(yīng)地，能夠單獨且快速地對環(huán)境、道路、整體照明情況和/或道路使用者的變化條件進行反應(yīng)，以相應(yīng)地調(diào)整光分布。為此，采用光分布的基本光分布，該基本光分布在多個參數(shù)的基礎(chǔ)上進行定義，其中對基本光分布進行適配，以實現(xiàn)真實的待控制的光分布。
[0009]在此尤其有利的是，為了確定基本光分布，提出了三維的照明模型以照亮待照明的環(huán)境，其中根據(jù)環(huán)境的照明要求來確定基本光分布的參數(shù)。在此環(huán)境尤其可理解為與車輛駕駛員有關(guān)的且由自身車輛的前大燈系統(tǒng)適當(dāng)照亮的周圍環(huán)境，優(yōu)選指道路或車道或自身車輛的軌道，尤其還包括其它環(huán)境條件，例如道路和鄰接區(qū)域的特性、其它例如在道路區(qū)域中出現(xiàn)的目標、其它道路使用者、障礙物等。
[0010]此外還有利的是，在確定基本光分布時提出至少一個預(yù)先規(guī)定。尤其有利的是，能夠選出規(guī)則組來確定基本光分布，這些規(guī)則例如符合于至少一個制造商、客戶和/或至少一個國家的要求。在此有利的是，在選擇規(guī)則組時只產(chǎn)生或只能產(chǎn)生能夠與預(yù)先規(guī)定統(tǒng)一的基本光分布，或者在產(chǎn)生時指出與該預(yù)先規(guī)定不統(tǒng)一的光分布或光分布的區(qū)域。
[0011]尤其有利的是，待照亮的環(huán)境通過預(yù)先定義的環(huán)境模型來描述。為此，產(chǎn)生了環(huán)境模型，以便應(yīng)用該環(huán)境模型來確定適配的光分布。
[0012]在此尤其適宜的是，環(huán)境模型考慮以下因素:
[0013]-周圍空間中的3D-表面，例如車道或自身車輛的預(yù)測軌道的側(cè)向和豎向輪廓，道路邊緣、邊緣建筑或邊緣植被；
[0014]-發(fā)出的光線在駕駛員視線方向上反射回來的比例，尤其在考慮到照明角度和視線角度之間的視差以及表面法線和照明角度之間的角差的情況下，尤其取決于材料、顏色、可能出現(xiàn)的配件；
[0015]-待防眩目的目標的位置和動態(tài)；
[0016]-回射器(Retroreflektoren)的位置和動態(tài)。
[0017]尤其適宜的是，在確定適配的光分布時考慮環(huán)境參數(shù)，作為用于描述待照亮環(huán)境的參數(shù)。
[0018]還適宜的是，在此應(yīng)用了以下參數(shù)中的至少一個或多個作為基本光分布的參數(shù):
[0019]-縱向照明在前大燈前方直至預(yù)先定義的距離內(nèi)的定義的輪廓；
[0020]-側(cè)向照明在前大燈前方的定義的輪廓；
[0021]-在車輛的前部地帶中(尤其在車輛的附近范圍內(nèi))的側(cè)向和/或縱向的照明模型；
[0022]-遠光燈聚光處(Fernlichtspot)的定義；
[0023]-遠光燈聚光的方向和特性，這取決于車道輪廓及其有關(guān)的位置變化和變形；
[0024]-在考慮道路輪廓(尤其例如豎向和/或側(cè)向的輪廓)以及自身車輛的軌道的輪廓，和/或道路輪廓和/或軌道的輪廓的結(jié)合的情況下待照亮的車道的輪廓；
[0025]-遠光燈聚光處和前部地帶之間的過渡區(qū)域的穩(wěn)定參數(shù)，作為定義的照明強度的立體角或三維位置的函數(shù)；
[0026]-車道的照明和遠光燈聚光之間的過渡區(qū)域的定義；
[0027]-單個或復(fù)合的防眩目區(qū)域和形狀，其用于減少光的強度，并作為立體角、目標距離和前大燈局部強度的函數(shù)。
[0028]尤其有利的是，環(huán)境模型通過參數(shù)描述了環(huán)境，這些參數(shù)借助傳感器輸入數(shù)據(jù)和/或通訊輸入數(shù)據(jù)來確定。
[0029]還適宜的是，在此應(yīng)用環(huán)境參數(shù)、車輛參數(shù)和/或防眩目參數(shù)作為參數(shù)。
[0030]還有利的是，可應(yīng)用以下參數(shù)作為環(huán)境參數(shù):
[0031]-道路類型(高速公路、市區(qū)道路、市外道路)的存在；
[0032]-道路輪廓(相對于車輛、側(cè)向和/或豎向的輪廓)；
[0033]-預(yù)測車輛軌道；
[0034]-車輛的駕駛動態(tài)；
[0035]-交通情況；
[0036]-危險；
[0037]-天氣條件；
[0038]-視線條件；
[0039]-外部照明；
[0040]-對比度；
[0041]-日光；和/或
[0042]-環(huán)境亮度。
[0043]此外還適宜的是,應(yīng)用以下參數(shù)作為車輛參數(shù):
[0044]-車輛位置；
[0045]-車輛方位；
[0046]-速度；
[0047]-設(shè)置的駕駛參數(shù)；
[0048]-駕駛員外形；和/或
[0049]-車輛軌道。
[0050]還有利的是，可應(yīng)用以下參數(shù)作為防眩目參數(shù):
[0051]-其他車輛的位置；
[0052]-其他車輛群的位置；
[0053]-道路使用者的位置；
[0054]-回射器的位置；
[0055]-其他車輛的動態(tài)；
[0056]-其他車輛群的動態(tài)；
[0057]-道路使用者的動態(tài)；和/或
[0058]-回射器的動態(tài)。
[0059]根據(jù)本發(fā)明適宜的是，傳感器輸入數(shù)據(jù)由至少一個傳感器提供。
[0060]還適宜的是，通迅輸入數(shù)據(jù)由通迅裝置和/或控制單元提供。
[0061]尤其有利的是，為了確定適配的光分布，基本光分布與待照亮的環(huán)境、防眩目區(qū)域和/或照明降低區(qū)域(Beleuchtungsredukt1nsbereiche)相匹配，其中該適配的光分布通過參數(shù)的適配從基本光分布中得出。
[0062]在此尤其有利的是，環(huán)境的參數(shù)映射至基本光分布的參數(shù)和/或變化的變量中，以確定最理想的適應(yīng)情況的三維的光分布。
[0063]額外地或附加地,還有利的是，確定與情況適應(yīng)的三維的光分布，該三維的光分布與至少一個預(yù)先規(guī)定相一致。尤其有利的是，能夠選出規(guī)則組來確定三維的光分布，這些規(guī)則例如符合于至少一個制造商、客戶和/或至少一個國家的要求。在此有利的是，在選擇規(guī)則組時只產(chǎn)生或只能產(chǎn)生能夠與預(yù)先規(guī)定統(tǒng)一的三維的光分布，或者在產(chǎn)生時指出與該預(yù)先規(guī)定不統(tǒng)一的光分布或光分布的區(qū)域。在此尤其有利的是，該預(yù)先規(guī)定相當(dāng)于用于產(chǎn)生基本光分布的規(guī)定，或者與這些規(guī)定有關(guān)系。
[0064]還有利的是，環(huán)境模型的不同參數(shù)可能對光分布的至少一個參數(shù)具有不同的影響，其中這些影響組合成共同的參數(shù)變化。
[0065]尤其有利的是，在確定共同的參數(shù)變化時，單獨地對單個影響進行權(quán)衡。
[0066]此外還有利的是，將環(huán)境模型的參數(shù)映射至光分布的參數(shù)的定義的數(shù)值范圍。尤其有利的是，光分布的參數(shù)的定義的數(shù)值范圍描繪了該預(yù)先規(guī)定的遵守情況。該數(shù)值范圍可例如預(yù)先定義或根據(jù)其它參數(shù)(尤其是至少另一個參數(shù)的當(dāng)前設(shè)定的數(shù)值)來限定。
[0067]此外尤其有利的是，通過光分布的適配參數(shù)來產(chǎn)生適配的三維的發(fā)光強度分布。
[0068]還有利的是，光分布之間的過渡能夠在可識別性和設(shè)計方面構(gòu)造得不同。
[0069]此目的就方法而言通過以下的特征得以實現(xiàn)。
[0070]本發(fā)明的實施例涉及一種全適配的前大燈，其具有發(fā)光元件的矩陣和/或遮光元件的矩陣，其中這些發(fā)光元件和/或遮光元件能夠單獨地控制，以控制發(fā)光元件的單獨的光通量，其中前大燈的三維光分布通過預(yù)先定義的基本光分布來定義，其中適配的光分布在基本光分布的基礎(chǔ)上通過選出的參數(shù)進行變化。
[0071]該前大燈的特征尤其在于，能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法。
[0072]尤其有利的是，從可能的光分布的組合中得出最大的照明。
[0073]其它有利的構(gòu)造方案通過下面的附圖描述進行描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0074]下面在至少一個實施例的基礎(chǔ)上借助附圖詳細闡述了本發(fā)明，其中:
[0075]圖1示出了具有用于照亮車道的前大燈的機動車的示意圖；
[0076]圖2示出了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的方塊圖；
[0077]圖3示出了基本光分布；以及
[0078]圖4示出了在轉(zhuǎn)向駕駛時具有防眩目區(qū)域的適配光分布。

【具體實施方式】
[0079]圖1示出了在道路或在道路的車道2上的機動車1，其中該機動車1具有至少一個用于照亮車道2的前大燈3。前大燈在此用于產(chǎn)生光分布4，借助該光分布來照亮車道2和可能位于該相關(guān)環(huán)境中的區(qū)域。
[0080]該前大燈在此優(yōu)選指具有一個發(fā)光器件和/或多個發(fā)光器件和/或一個遮光板和/或多個遮光元件的前大燈，尤其指具有發(fā)光元件的矩陣5和/或具有遮光元件的矩陣的前大燈，其中這些發(fā)光元件和/或遮光元件能夠單獨地控制，以控制發(fā)光元件的單獨的光通量。額外地或附加地，能夠設(shè)置光學(xué)元件(鏡子和/或透鏡元件)來影響光分布。
[0081]在此，借助預(yù)先定義的基本光分布來定義前大燈的三維光分布，其中，由于環(huán)境條件或其它有影響的條件，通過適配從基本光分布中產(chǎn)生實際的光分布。為此，適配的光分布在基本光分布的基礎(chǔ)上借助選出的參數(shù)進行變化。
[0082]在此，發(fā)光元件5 (尤其是發(fā)光元件的矩陣6)借助控制單元7進行控制，其中控制單元在相關(guān)的參數(shù)組的基礎(chǔ)上確定或識別基本光分布，并且在變化的參數(shù)的基礎(chǔ)上從基本光分布中確定適配的光分布。那么這些發(fā)光元件在此這樣控制，從而產(chǎn)生適配的光分布。
[0083]為了確定該條件，控制單元7能夠接收傳感器10和/或其它裝置8或控制單元9的數(shù)據(jù)或信號。因此，例如能夠由加裝的攝像機8來接收數(shù)據(jù)或信號，以確定環(huán)境條件。
[0084]此外，控制單元7能夠從未示出的存儲器中讀出至少一個存儲的規(guī)則組(Regelsatz)。這一點例如能夠根據(jù)傳感器10和/或其它裝置8的數(shù)據(jù)和/或信號或以預(yù)先定義的方式來實現(xiàn)。在此尤其能夠考慮到位置信息和/或客戶/制造商數(shù)據(jù)。
[0085]圖2示出了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的方塊圖20。
[0086]該方法在此指用于控制前大燈的光分布的方法，其中前大燈具有至少一個發(fā)光元件或多個發(fā)光元件，優(yōu)選具有可單獨控制的發(fā)光元件的矩陣。由此產(chǎn)生了可單獨控制的光通量，以便能夠在機動車1前方產(chǎn)生可適配的光分布。
[0087]根據(jù)本發(fā)明，在這些參數(shù)的基礎(chǔ)上通過預(yù)先定義的三維的基本光分布來定義該光分布。在此，能夠考慮至少一個預(yù)先規(guī)定。在方塊21中，在參數(shù)組的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了三維的照明模型，其中借助根據(jù)方塊22的設(shè)計-3D-基本光分布，在根據(jù)方塊21的照明模型的基礎(chǔ)上定義了三維的基本光分布，該基本光分布具有根據(jù)方塊23的相關(guān)參數(shù)。
[0088]根據(jù)本發(fā)明，適配的光分布在根據(jù)方塊23的基本光分布的基礎(chǔ)上借助選出的參數(shù)進行變化。
[0089]為了確定基本光分布，相應(yīng)地提出了三維的照明模型以照亮待照明的環(huán)境(見方塊21)，其中根據(jù)環(huán)境的照明要求來確定基本光分布的參數(shù)。
[0090]額外地或附加地，為了確定基本光分布，可采用至少一個預(yù)先規(guī)定。該預(yù)先規(guī)定尤其能夠以至少一個規(guī)則組的形式存在，該規(guī)則組限定了參數(shù)的數(shù)值范圍和/或照明模型或設(shè)計的選擇。該規(guī)則組在此能夠指所有可選的參數(shù)、尤其是照明模型的參數(shù)(見方塊21)，和/或指三維的基本光分布(見方塊23)的參數(shù)。
[0091]在此應(yīng)用了以下參數(shù)中的至少一個或多個作為基本光分布的參數(shù):
[0092]-縱向照明在前大燈前方直至預(yù)先定義的距離內(nèi)的定義的輪廓；
[0093]-側(cè)向照明在前大燈前方的定義的輪廓；
[0094]-在車輛的前部地帶中(尤其在車輛的附近范圍內(nèi))的側(cè)向和/或縱向的照明模型；
[0095]-遠光燈聚光處(Fernlichtspot)的定義；
[0096]-遠光燈聚光的方向和特性，這取決于車道輪廓及其有關(guān)的位置變化和變形；
[0097]-在考慮道路輪廓(尤其例如豎向和/或側(cè)向的輪廓)以及自身車輛的軌道的輪廓，和/或道路輪廓和/或軌道的輪廓的結(jié)合的情況下待照亮的車道的輪廓；
[0098]-遠光燈聚光處和前部地帶之間的過渡區(qū)域的穩(wěn)定參數(shù)，作為定義的待達到的照明強度的立體角或三維3D-位置的函數(shù)；
[0099]-車道的照明和遠光燈聚光之間的過渡區(qū)域的定義；和/或
[0100]-單個或復(fù)合的防眩目區(qū)域和形狀，其用于減少光的強度，并作為立體角、目標距離和前大燈局部強度的函數(shù)。
[0101]待照亮的環(huán)境借助預(yù)先定義的環(huán)境模型來描述。該環(huán)境模型在方塊24中以包含相應(yīng)參數(shù)的相關(guān)參數(shù)組為基礎(chǔ)進行描述。環(huán)境模型的輸入數(shù)據(jù)包含傳感器、控制單元或其它裝置的模塊(見方塊25、26)。在此,方塊25作為傳感模塊代表傳感器和控制單兀,而方塊26作為通迅模塊代表控制單元和其它裝置(如攝像機、導(dǎo)航裝置、雷達裝置等)。方塊25,26的數(shù)據(jù)和/或信號被傳輸?shù)椒綁K24中的環(huán)境模型中。
[0102]在此有利的是，環(huán)境模型考慮以下因素:
[0103]-周圍空間中的3D-表面，如車道或自身車輛的預(yù)測軌道的側(cè)向和豎向輪廓，道路邊緣、邊緣建筑或邊緣植被；
[0104]-發(fā)出的光線在駕駛員視線方向上反射回來的比例，尤其在考慮到照明角度和視線角度之間的視差以及表面法線和照明角度之間的角差的情況下，尤其取決于材料、顏色、可能出現(xiàn)的配件；
[0105]-待防眩目的目標的位置和動態(tài)；和/或
[0106]-回射器的位置和動態(tài)。
[0107]相應(yīng)地，在確定適配的光分布時考慮環(huán)境參數(shù)，作為用于描述待照亮環(huán)境的參數(shù)。
[0108]根據(jù)本發(fā)明，環(huán)境模型通過參數(shù)描述了環(huán)境，這些參數(shù)能夠借助傳感器輸入數(shù)據(jù)和/或通訊輸入數(shù)據(jù)來確定(見方塊56、26)。在此，應(yīng)用環(huán)境參數(shù)、車輛參數(shù)和/或防眩目參數(shù)作為參數(shù)。
[0109]為了采用方塊24中的環(huán)境模型確定環(huán)境，可應(yīng)用以下參數(shù)作為環(huán)境參數(shù):
[0110]-道路類型(高速公路、市區(qū)道路、市外道路)的存在；
[0111]-道路輪廓(相對于車輛、側(cè)向和/或豎向的輪廓)；
[0112]-預(yù)測的車輛軌道；
[0113]-車輛的駕駛動態(tài)；
[0114]-交通情況；
[0115]-危險；
[0116]-天氣條件；
[0117]-視線條件；
[0118]-外部照明；
[0119]-對比度；
[0120]-日光；和/或
[0121]-環(huán)境亮度。
[0122]可應(yīng)用以下參數(shù)作為車輛參數(shù):
[0123]-車輛位置；
[0124]-車輛方位；
[0125]-速度；
[0126]-設(shè)置的駕駛參數(shù)；
[0127]-駕駛員外形；和/或
[0128]-車輛軌道。
[0129]在方塊27中，借助防眩目模型來確定光分布應(yīng)如何防眩目，因為例如已確定了其它不應(yīng)被眩目的道路使用者或諸如此類的。在此，在方塊27中確定了三維的防眩目模型，該模型是以包含防眩目參數(shù)的參數(shù)組為基礎(chǔ)的。該防眩目模型像環(huán)境模型一樣接收來自方塊25和26的數(shù)據(jù)和/或信號。
[0130]可應(yīng)用以下參數(shù)作為防眩目參數(shù):
[0131]-其他車輛的位置；
[0132]-其他車輛群的位置；
[0133]-道路使用者的位置；
[0134]-回射器的位置；
[0135]-其他車輛的動態(tài)；
[0136]-其他車輛群的動態(tài)；
[0137]-道路使用者的動態(tài)；和/或
[0138]-回射器的動態(tài)。
[0139]從根據(jù)方塊27的防眩目模型中，在方塊29中定義了待防眩目的區(qū)域。在此還定義了該區(qū)域的外形。同樣從防眩目模型中定義了降低了照明的區(qū)域(即照明降低區(qū)域)，以降低眩目(見方塊28)。
[0140]在方塊30中，從三維的基本光分布和三維的環(huán)境模型中確定適配的基本光分布。在此能夠以最佳的方式和/或在考慮預(yù)先規(guī)定的情況下來確定。為此，例如可以針對各自的客戶、制造商和/或地區(qū)選出規(guī)則組。尤其可以通過相應(yīng)的規(guī)則組預(yù)先設(shè)定參數(shù)的允許的數(shù)值范圍。
[0141]在方塊31中，從根據(jù)方塊30的三維的基本光分布中，以及從根據(jù)方塊29的待防眩目的區(qū)域中，并且從根據(jù)方塊28的降低了照明的區(qū)域中確定出適配的三維的光分布。在此能夠以最佳的方式和/或在考慮預(yù)先規(guī)定的情況下來確定。為此，例如能夠針對各自的客戶、制造商和/或地區(qū)選出規(guī)則組。
[0142]為了確定適配的光分布，基本光分布與待照亮的環(huán)境、防眩目區(qū)域和/或照明降低區(qū)域相匹配，其中該適配的光分布通過參數(shù)的適配從基本光分布中得出。
[0143]在此，環(huán)境的參數(shù)映射至基本光分布的參數(shù)和/或變化的變量中，以確定最理想的適應(yīng)情況的三維的光分布。額外地或附加地，能夠確定符合情況的且與所選的規(guī)則組的預(yù)先規(guī)定相一致的、三維的光分布。因此，該參數(shù)的描繪能夠取決于所選的規(guī)則組。尤其能夠通過相應(yīng)的規(guī)則組預(yù)先設(shè)定參數(shù)的允許的數(shù)值范圍。該規(guī)則組在此可指所用的所有參數(shù)，尤其是指適配的三維的光分布的參數(shù)(見方塊31)。
[0144]在方塊32中，可選地將適配的三維的光分布虛擬地投射到測量平面上。
[0145]尤其應(yīng)考慮的是，例如環(huán)境模型的不同參數(shù)可能對光分布的至少一個參數(shù)具有不同的影響。在這種情況下，例如，一個參數(shù)可能要求在特定的立體角中降低亮度，而其它參數(shù)可能要求提高亮度。在這種情況下，實現(xiàn)共同的參數(shù)變化，其中綜合地考慮這兩個有關(guān)的參數(shù)。為此，可以中和或權(quán)衡效果，或者不加考慮地保持一個參數(shù)的原樣，而其它參數(shù)受到充分考慮并且組合起來。在確定共同的參數(shù)變化時，單獨地對單個影響進行權(quán)衡。
[0146]此外還需注意的是，例如，在描繪參數(shù)時，防眩目模型的每次變化并非都會對光分布的至少一個參數(shù)產(chǎn)生影響。尤其由于考慮了預(yù)先規(guī)定，因此在交通環(huán)境中的特定變化不會對光分布產(chǎn)生影響，因為它們已經(jīng)充分利用了由預(yù)先規(guī)定允許的可能性。
[0147]根據(jù)方塊33，各前大燈具有單獨的屬性，這些屬性以其制造和樣式為基礎(chǔ)。該屬性能夠?qū)Υa(chǎn)生的光分布產(chǎn)生影響，例如，不能或只能在一定程度上示出一定的亮度或光色。
[0148]在方塊34中，由于前大燈的設(shè)計，前大燈及其屬性對適配光分布產(chǎn)生的影響產(chǎn)生了真實的光分布，因此在方塊35中借助其參數(shù)產(chǎn)生了真實的適配的光分布。換言之，由于前大燈的單獨特性產(chǎn)生了該真實的光分布。因此，可以更換地應(yīng)用任意的前大燈類型。
[0149]從所有真實前大燈能夠產(chǎn)生的光分布中，能夠選擇出這樣的光分布，即該光分布在考慮法律規(guī)定的情況下接近或最接近適配的三維的光分布。
[0150]在此，不同適配的光分布之間的過渡能夠在可識別性和設(shè)計方面構(gòu)造得不同，尤其是過渡的速度不同。
[0151]圖3基于線狀模型示出了光分布。在此，線51是指相同亮度的線，其中，中心50是最亮的區(qū)域，并且朝著外朝區(qū)域55或60降低亮度。圖3示出了標準光分布，它例如能夠用于近光燈、遠光燈或高速公路燈。在此示出了左右對稱的光分布，其在車輛前方的定義距尚中具有最大売度。
[0152]圖4同樣基于線狀模型示出了適配的光分布70，該適配的光分布70在防眩目方面具有防眩目的區(qū)域71，此外光分布70還由于轉(zhuǎn)向駕駛而朝左移動。
[0153]前大燈的最大照明是前大燈最多能夠提供的照明。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制前大燈的光分布的方法，其中前大燈具有至少一個發(fā)光元件，該至少一個發(fā)光元件為可單獨地控制的，以產(chǎn)生單獨的光通量，其中由該至少一個發(fā)光元件發(fā)出的光線具有光分布，其特征在于，該光分布在參數(shù)的基礎(chǔ)上通過預(yù)先定義的三維的基本光分布進行定義，其中適配的光分布以該基本光分布為基礎(chǔ)通過選出的變化的參數(shù)進行變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了確定基本光分布，采用三維的照明模型以照亮待照明的環(huán)境，其中根據(jù)環(huán)境的照明要求來確定基本光分布的參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過預(yù)先定義的環(huán)境模型來描述待照亮的環(huán)境。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，環(huán)境模型至少局部地考慮以下因素中的至少一個: -周圍空間中的3D表面，例如車道或自身車輛的預(yù)測軌道的側(cè)向和豎向輪廓，道路邊緣、邊緣建筑或邊緣植被； -發(fā)出的光線在駕駛員視線方向上反射回來的比例，尤其在考慮到照明角度和視線角度之間的視差以及表面法線和照明角度之間的角差的情況下，尤其取決于材料、顏色、可能出現(xiàn)的配件； -待防眩目的目標的位置和動態(tài)；和/或 -回射器的位置和動態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，在確定適配的光分布時考慮環(huán)境參數(shù)，作為用于描述待照亮環(huán)境的參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于，采用以下參數(shù)中的至少一個或多個作為基本光分布的參數(shù): -縱向照明在前大燈前方直至預(yù)先定義的距離內(nèi)的定義的輪廓； -側(cè)向照明在前大燈前方的定義的輪廓； -在車輛的前部地帶中的、尤其在車輛的附近范圍內(nèi)的側(cè)向和/或縱向的照明模型； -遠光燈聚光處的定義； -遠光燈聚光的方向和特性，其取決于車道輪廓及其有關(guān)的位置變化和變形； -在考慮道路輪廓、尤其例如豎向和/或側(cè)向的輪廓，以及自身車輛的軌道的輪廓，和/或道路輪廓和/或軌道的輪廓的結(jié)合的情況下待照亮的車道的輪廓； -遠光燈聚光處和前部地帶之間的過渡區(qū)域的穩(wěn)定參數(shù)，作為定義的照明強度的立體角或三維位置的函數(shù)； -車道的照明和遠光燈聚光之間的過渡區(qū)域的定義；和/或 -單個或復(fù)合的防眩目區(qū)域和形狀，其用于減少光的強度，并作為立體角、目標距離和前大燈局部強度的函數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，環(huán)境模型通過參數(shù)描述了環(huán)境，所述參數(shù)借助傳感器輸入數(shù)據(jù)和/或通訊輸入數(shù)據(jù)來確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，采用環(huán)境參數(shù)、車輛參數(shù)和/或防眩目參數(shù)作為參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，采用以下參數(shù)作為環(huán)境參數(shù): -道路類型(高速公路、市區(qū)道路、市外道路)的存在； -道路輪廓(相對于車輛、側(cè)向和/或豎向的輪廓)； -預(yù)測的車輛軌道； -車輛的駕駛動態(tài)； -交通情況； _危險; -天氣條件； -視線條件； -外部照明； -對比度； -日光；和/或 -環(huán)境亮度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，采用以下參數(shù)作為車輛參數(shù): -車輛位置； -車輛方位； -速度； -設(shè)置的駕駛參數(shù)； -駕駛員外形；和/或 -車輛軌道。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，采用以下參數(shù)作為防眩目參數(shù): -其他車輛的位置； -其他車輛群的位置； -道路使用者的位置； -回射器的位置； -其他車輛的動態(tài)； -其他車輛群的動態(tài)； -道路使用者的動態(tài)；和/或 -回射器的動態(tài)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，傳感器輸入數(shù)據(jù)由至少一個傳感器提供。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，通迅輸入數(shù)據(jù)由通迅裝置和/或控制單元提供。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，為了確定適配的光分布，基本光分布與待照亮的環(huán)境、防眩目區(qū)域和/或照明降低區(qū)域相匹配，其中該適配的光分布通過參數(shù)的適配從基本光分布中得出。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，環(huán)境的參數(shù)映射至基本光分布的參數(shù)和/或變化的變量中，以確定最理想的適應(yīng)情況的三維的光分布。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，環(huán)境模型的不同參數(shù)對光分布的至少一個參數(shù)具有不同的影響，其中所述影響組合成共同的參數(shù)變化。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，在確定共同的參數(shù)變化時，單獨地對單個影響進行權(quán)衡。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，通過光分布的適配參數(shù)來產(chǎn)生適配的三維的發(fā)光強度分布。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，光分布之間的過渡在可識別性和設(shè)計方面構(gòu)造得不同。
20.一種全適配的前大燈，其具有至少一個發(fā)光元件和/或至少一個遮光元件，尤其具有發(fā)光元件的矩陣和/或具有遮光元件的矩陣，其中所述發(fā)光元件和/或遮光元件為單獨地控制的，以控制發(fā)光元件的單獨的光通量，其中由發(fā)光元件發(fā)出的光線具有光分布，其特征在于，光分布通過預(yù)先定義的三維的基本光分布來定義，其中適配的光分布在基本光分布的基礎(chǔ)上通過選出的參數(shù)進行變化。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的前大燈，其特征在于，能夠?qū)嵤└鶕?jù)前述權(quán)利要求1至19中至少一項所述的方法。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的前大燈，其特征在于，從可能的光分布的組合中得出最大的照明。
【文檔編號】B60Q1/08GK104442541SQ201410487080
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】尹古·霍夫曼 申請人:海拉胡克雙合有限公司