專利名稱：一種機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種熱エ控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，尤其涉及一種火電廠單元機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接ロ的實現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
火電廠單兀機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(Automatic Plant Start-up&Shut-down System，簡稱APS)是機組自動控制系統(tǒng)中最高一級的控制功能。我國80 90年代從日本成套引進的ー些火力發(fā)電機組即設(shè)計了 APS功能。由于國內(nèi)電廠基建調(diào)試周期、機組運行管理模式、主輔機可控性和可靠性、以及機組整體自動化水平等諸多因素的制約，該功能迄今為止仍未能夠在國內(nèi)設(shè)計的大型火力發(fā)電機組中得到推廣應(yīng)用。隨著火力發(fā)電機組參數(shù)和容量的不斷提升，機組自動化水平也隨之提高，APS功能近年來又得到了越來越多的關(guān)注，國內(nèi)許多單位都著手開展了研究和應(yīng)用工作。也取得了一些成效但APS的設(shè)計過程與電廠常規(guī)的模擬量控制系統(tǒng)MCS、順序控制系統(tǒng)SCS等功能有所不同，牽扯內(nèi)容多、調(diào)試周期長、應(yīng)用效果易受各種外部因素制約。因此，在系統(tǒng)的安全可靠性、系統(tǒng)適用性和功能有效性等方面都對其設(shè)計和實現(xiàn)方法提出了新的要求，另ー方面，隨著分散控制系統(tǒng)(DCS)在電廠的應(yīng)用日益成熟、功能更加強大，也為進ー步實現(xiàn)APS優(yōu)化等先進控制功能提供了一個更加有效和靈活的技術(shù)平臺[5][6]。由于火電廠單元機組是ー個高度關(guān)聯(lián)、構(gòu)成復(fù)雜的エ藝過程，尤其是在啟動和停止階段，牽涉的設(shè)備眾多。因此，目前APS—般都按照エ藝系統(tǒng)和設(shè)備投入和出系的順序特點和相互關(guān)系，設(shè)計為垂直分級和水平分組的遞階控制結(jié)構(gòu)，并且每級都能獨立完成相應(yīng)的控制操作。在這個分級結(jié)構(gòu)中，包括APS投入/退出操作等各種公用邏輯，各斷點及斷點步序指令邏輯；而順序控制系統(tǒng)SCS等則設(shè)計有功能組/子組級來完成不同エ藝系統(tǒng)和エ藝步序的自動控制，根據(jù)實際需求，可以再分子層(子組級)，即以重要輔機或功能閥門群為核心完成自動或手動操作；最底層的驅(qū)動級又稱設(shè)備級接ロ邏輯包含了單個閥門或電機等設(shè)備的聯(lián)鎖、保護以及自動/手動操作。而APS按照“ APS啟動”或“ APS停機”模式分別設(shè)計有多個獨立的斷點。所謂斷點是將機組啟動或停止過程的一系列APS監(jiān)控操作分為若干階段，每個階段都有具體的運行操作內(nèi)容，并且都由結(jié)構(gòu)大致相同的步序或聯(lián)鎖邏輯來自動完成每ー階段的控制功能，這些在邏輯上相互獨立的控制過程就稱作“斷點”。斷點是APS的基本構(gòu)成單元，根據(jù)單元機組的特點和功能覆蓋范圍，“APS啟動” 一般設(shè)計有7 10個左右的斷點，而“APS停機”設(shè)計有4 6個斷點。每個斷點中還包括有若干個密切相關(guān)的控制步序或連鎖觸發(fā)邏輯。由于APS設(shè)計和調(diào)試周期較長，因此實際應(yīng)用中存在的ー個較大問題就是APS與其它控制功能及操作接ロ往往會出現(xiàn)功能重疊和不一致。另ー方面，在組態(tài)實現(xiàn)方法上也多是選擇采用DCS系統(tǒng)中的特殊算法模塊[3]來搭建，APS功能設(shè)計反而必須去適應(yīng)這些算法既有的功能，電廠運行人員往往對這樣冗陳繁復(fù)的APS操作接ロ無所適從。因此，機組自啟停控制系統(tǒng)操作接ロ的完善對運行人員盡快熟悉APS操作，在機組啟停過程中便捷、有效地實現(xiàn)與APS控制邏輯間的交互和調(diào)整都至關(guān)重要。參考資料[I]項雷，過泉生，張巖，忻鐵祥.機組自啟停系統(tǒng)在寶鋼電廠350MW機組上的應(yīng)用[J]·發(fā)電設(shè)備，2005，19 (5) 43-45[2]葉敏，夏明，陳又申，余正環(huán).単元機組自啟停控制系統(tǒng)APS與模擬量控制系統(tǒng)MCS接ロ功能設(shè)計[J],中國電機工程學(xué)報，2010，30 (S) =189-192.[3]潘鳳萍，陳世和，陳銳民，朱亞清.火力發(fā)電機組自啟?？刂萍夹g(shù)及應(yīng)用[M].科學(xué)出版社北京.2011.[4]中國專利ー種機組自啟?？刂葡到y(tǒng)的實現(xiàn)方法CN201110125758. 4[5]葉敏，陳又申，余正環(huán)，趙霞.機組自啟?？刂葡到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計及實現(xiàn)[C]//中國自動化大會文集，中國自動化學(xué)會.2011. 10.北京.[6]中國專利火電廠單元機組自啟停優(yōu)化控制系統(tǒng)CN201010522321.X

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接ロ設(shè)計中的不足，提出ー種既可以簡化APS操作接ロ、方便運行人員交互；又能實現(xiàn)APS監(jiān)控模式，提高APS與模擬量控制系統(tǒng)操作控制品質(zhì)的改進方法。該方法具體是由以下步驟和方法實現(xiàn)的步驟ー機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)的控制邏輯包括多個APS控制斷點(02)及相關(guān)的順控步序，而各個APS控制斷點(02)的操作接ロ設(shè)計為同一組控制按鈕(03)，該組控制按鈕(03)在不同的APS控制斷點(02)被激活時有效，從而能夠用于機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)各個APS控制斷點(02)的人機交互；該組控制按鈕(3)包括以下四個按鈕“暫?！鞍粹o(11)、“執(zhí)行”按鈕(12)、“旁路“按鈕(13)、“復(fù)位”按鈕(14)。其中a. APS控制斷點(02)均連接到一個“暫?！卑粹o(11)，該按鈕設(shè)計為僅能暫停正在執(zhí)行中的APS控制斷點(02)，當(dāng)該按鈕被按下時，寄存器(118)將被置位，APS控制斷點
(02)輸出到開關(guān)量順控邏輯(04)和模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的斷點開始指令(120)被中斷，但寄存器(110)不會被復(fù)位；b. APS控制斷點(02)均連接到一個“執(zhí)行”按鈕(12)，當(dāng)APS不在監(jiān)控方式(110)時，運行人員按下該按鈕，寄存器(110)將會被置位，將會啟動滿足條件的最后ー個已被選擇中的APS控制斷點(02)的執(zhí)行；在斷點執(zhí)行過程中，如果斷點允許條件(121)不滿足或“暫?！卑粹o(11)被按下，APS控制斷點(02)輸出到開關(guān)量順控邏輯(04)和模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的斷點開始指令(120)將被中斷，這時，重新按下“執(zhí)行”按鈕(12)，寄存器(118)將被復(fù)位，APS控制斷點(02)將恢復(fù)執(zhí)行；c. APS控制斷點(02)均連接到ー個“旁路“按鈕(13)，當(dāng)該按鈕被按下時，可以忽略那些未能滿足的啟動準備條件(122)和自動條件(123)，以便啟動APS控制斷點(02)執(zhí) 行，當(dāng)寄存器(110)被置位后，由該按鈕觸發(fā)的寄存器(130)將被復(fù)位；d. APS控制斷點(02)均連接到一個“復(fù)位”按鈕(14)，該按鈕為設(shè)計為ー個單運算周期的短脈沖，當(dāng)該按鈕被按下時，寄存器(Iio)被復(fù)位，正在執(zhí)行中的APS控制斷點(02)均將被中止執(zhí)行；運行人員可以按下“執(zhí)行”按鈕，重新啟動滿足條件的APS控制斷點(02)。
步驟ニ 機組自啟停控制系統(tǒng)(01)與模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的操作接ロ設(shè)計為一個可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)，即模擬量調(diào)節(jié)回路(05)無論是在自動和手動模式時都可以接受相關(guān)APS控制斷點(02)的聯(lián)鎖置位指令(10)，對其控制輸出(09)按輸出目標值
(10)及其減方向速率設(shè)定(214)、增方向速率設(shè)定(215)進行置位操作；當(dāng)相關(guān)控制按鈕
(03)被按下，或模擬量調(diào)節(jié)回路(05)中的手操器(07)發(fā)生了手自動狀態(tài)切換，或模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的控制輸出(09)與機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)輸出目標值(210)之間的偏差小于閾值(212)時，機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)輸出到模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的聯(lián)鎖置位指令(10)將被復(fù)位，控制輸出(09)切換為由模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的調(diào)節(jié)器(06)或手操器(07)進行控制；而可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)可包括一個根據(jù)本發(fā)明人提出的現(xiàn)有 技術(shù)(CN201010522321.X火電廠單元機組自啟停優(yōu)化控制系統(tǒng))實現(xiàn)的多目標約束條件，以自動調(diào)整可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)的指令頻度和占空比。輸出目標值及其增、減速率也能夠據(jù)此現(xiàn)有技術(shù)分別進行在線調(diào)整。可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)也能設(shè)計用于機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)與機組模擬量調(diào)節(jié)回路(05)中設(shè)定值(10)的操作接ロ，并且也可根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)設(shè)定值的在線優(yōu)化。步驟三機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)的控制邏輯包括ー個APS公用邏輯(20)，其操作接ロ除APS投入按鈕(21)和APS切除按鈕(22)，還設(shè)計有ー個APS監(jiān)控按鈕(23)，當(dāng)APS監(jiān)控按鈕(23)被按下時，機組自啟停控制系統(tǒng)(01)控制邏輯至所有開關(guān)量順控邏輯(04)和模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的控制輸出被閉鎖，但APS控制斷點(02)仍可正常執(zhí)行，從而實現(xiàn)對機組啟停過程的在線監(jiān)控和仿真運行。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有的技術(shù)相比，不僅簡化了機組自啟?？刂葡到y(tǒng)的人機交互設(shè)計，提高了機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接ロ的適用性，同時還可以通過采用多目標約束等來對模擬量控制系統(tǒng)的控制輸出進行優(yōu)化控制。


附圖I是采用本發(fā)明設(shè)計實現(xiàn)的機組自啟?？刂葡到y(tǒng)功能方框圖；附圖2是采用本發(fā)明的機組自啟停控制系統(tǒng)斷點操作接ロ邏輯示意圖；附圖3是采用本發(fā)明的機組自啟?？刂葡到y(tǒng)與模擬量控制系統(tǒng)操作接ロ邏輯圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖I 附圖3來對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施并給出了具體的實施方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。采用本發(fā)明的方法對國內(nèi)首臺350MW全燃燒低熱值煤氣塔式直流鍋爐_汽輪發(fā)電機組的機組自啟停控制系統(tǒng)中進行了優(yōu)化設(shè)計，實施例的単元機組分散控制系統(tǒng)DCS和汽輪機控制系統(tǒng)TCS分別采用美國艾默生公司的Ovation系統(tǒng)和西門子公司T-3000系統(tǒng)。本實施例采用本發(fā)明方法在Ovation系統(tǒng)中對原設(shè)計的APS控制邏輯進行了優(yōu)化修改，其控制邏輯方框圖和組態(tài)示意圖分別見附圖I 附圖3。其中附圖I是本實施例的功能方框圖，整個APS設(shè)計為多層模塊化結(jié)構(gòu)，其中包括APS公用邏輯(20)，其操作接ロ包括APS投入按鈕(21)、APS切除按鈕(22)、APS監(jiān)控按鈕
(23)。當(dāng)APS投入?yún)?，APS將根據(jù)エ況選擇APS啟動或APS停機模式，并按順序執(zhí)行相應(yīng)的APS控制斷點(02)邏輯。各控制斷點(02)的操作接ロ設(shè)計有ー組控制按鈕作為操作接ロ，包括“暫停“按鈕(11)、“執(zhí)行”按鈕(12)、“旁路“按鈕(13)、“復(fù)位”按鈕(14)。這組按鈕連接到各個控制斷點(02)的宏模塊，如附圖2所示。當(dāng)APS在監(jiān)控模式時，斷點邏輯不需要運行人員按下“執(zhí)行”按鈕(12)即可由斷點觸發(fā)邏輯啟動執(zhí)行，但其到開關(guān)量順控邏輯
(04)或模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的指令將被閉鎖(101) ;APS處于監(jiān)控模式，該設(shè)計可參見附圖3的示例，當(dāng)APS處于監(jiān)控模式吋，APS置位指令中的算法213將不被置位，其輸出為0，控制輸出不會發(fā)生變化，但調(diào)試人員還是能夠?qū)γ}沖時間設(shè)定邏輯進行調(diào)試。APS監(jiān)控模式作為ー種仿真運行模式，大大提高了 APS調(diào)試的便利性，也能在設(shè)備無法很好滿足APS執(zhí)行要求吋，實現(xiàn)對整個機組啟停過程的在線指導(dǎo)。在整個APS調(diào)試完成后，不需要修改控制斷點(02)宏邏輯，對APS監(jiān)控模式簡單地進行邏輯取反修改或解除其對各開關(guān)量順控邏輯
(04)或模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的閉鎖，即可實現(xiàn)APS “ー鍵啟?！蹦Ｊ健?br> ·
當(dāng)APS不在監(jiān)控模式(100)吋，該組控制按鈕(04)在不同的APS控制斷點(02)及相關(guān)順控步序(03)被激活時有效，可以由運行人員啟動控制斷點的執(zhí)行、暫停/恢復(fù)斷點的執(zhí)行、忽略某些未滿足的斷點準備條件或自動條件；甚至用“復(fù)位”按鈕(14)中止該斷點的執(zhí)行。這組操作接ロ的設(shè)計使得運行人員可以完成斷點甚至APS上層功能的全部人機交互。由于全部操作接ロ邏輯都采用基本布爾運算實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)明了，不需作任何修改即可以適用不同DCS的需要。在APS功能中，模擬量調(diào)節(jié)回路(05)也將接收相應(yīng)控制斷點(02)及步序發(fā)出的斷點啟動指令(120)，改變相應(yīng)調(diào)節(jié)回路的設(shè)定值(205)和控制輸出(09)。因此，該組控制按鈕(04)也同樣可以通過控制斷點(02)控制模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的APS操作接ロ(225)。由于模擬量調(diào)節(jié)回路(05)在機組啟停過程中因為控制設(shè)備和受控參數(shù)始終處于不穩(wěn)定狀態(tài)，其手自動狀態(tài)和控制常常不能及時滿足APS控制邏輯的要求，需要運行人員進行適當(dāng)?shù)母深A(yù)。除通常設(shè)計中的斷點自動條件旁路之外，本發(fā)明對模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的操作接ロ設(shè)計為一種可調(diào)制脈沖置位模式(附圖3)，當(dāng)APS的控制斷點(02)的指令(120)作用于調(diào)節(jié)回路吋，APS接ロ將發(fā)出ー個置位脈沖(225)，其占空比可由另外ー個脈沖算法(222)進行在線調(diào)整，該置位邏輯(08)作用于調(diào)節(jié)回路的手操器(07)的下游，但由于是脈沖置位方式，因而運行人員在APS的置位指令基礎(chǔ)上仍然能夠進行偏置或手自動模式操作。每個APS置位脈沖有效時，APS置位回路將在當(dāng)前控制輸出(09)的基礎(chǔ)上，以設(shè)定的速率(214/215)對其進行置位控制，直到達到所需的設(shè)置值(210)。置位脈沖的寬度和調(diào)制周期(221/222)、增加方向速率(215)和減少方向速率(214)都可以在線進行調(diào)整。除附圖2中控制按鈕(04)可以直接對模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的置位指令進行干預(yù)之外，本實例還設(shè)計為當(dāng)控制斷點(02)執(zhí)行期間，如果運行人員進行了手操器的模式切換(229)，置位脈沖(222)也將被暫停。從而保證運行人員操作的優(yōu)先級?？梢钥闯觯景l(fā)明采用的這種特殊設(shè)計能夠最大限度地消除模擬量調(diào)節(jié)回路(05)對機組自啟?？刂葡到y(tǒng)控制邏輯的影響，大大提高了 APS的實用性。同時，通過對置位指令的在線多目標優(yōu)化，還能有效地提高啟停過程中APS的控制效果。
權(quán)利要求
1.一種機組自啟停控制系統(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法，其特征在于該方法具體是由以下步驟和方法實現(xiàn)的 步驟一機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(Ol)的控制邏輯包括多個APS控制斷點(02)及相關(guān)的順控步序，而各個APS控制斷點(02)的操作接口設(shè)計為同一組控制按鈕(03)，該組控制按鈕(03)在不同的APS控制斷點(02)被激活時有效，從而能夠用于機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)各個APS控制斷點(02)的人機交互； 步驟二 機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)與模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的操作接口設(shè)計為一個可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)，即模擬量調(diào)節(jié)回路(05)無論是在自動和手動模式時都可以接受相關(guān)APS控制斷點(02)的聯(lián)鎖置位指令(10)，對其控制輸出(09)按輸出目標值(10)及其減方向速率設(shè)定(214)、增方向速率設(shè)定(215)進行置位操作；當(dāng)相關(guān)控制按鈕(03)被按下，或模擬量調(diào)節(jié)回路(05)中的手操器(07)發(fā)生了手自動狀態(tài)切換，或模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的控制輸出(09)與機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)輸出目標值(210)之間的偏差小于閾值(212)時，機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)輸出到模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的聯(lián)鎖置位指令(10)將被復(fù)位，控制輸出(09)切換為由模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的調(diào)節(jié)器(06)或手操器(07)進行控制； 步驟三機組自啟停控制系統(tǒng)(01)的控制邏輯包括一個APS公用邏輯(20)，其操作接口除APS投入按鈕(21)和APS切除按鈕(22)，還設(shè)計有一個APS監(jiān)控按鈕(23)，當(dāng)APS監(jiān)控按鈕(23)被按下時，機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)控制邏輯至所有開關(guān)量順控邏輯(04)和模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的控制輸出被閉鎖，但APS控制斷點(02)仍可正常執(zhí)行，從而實現(xiàn)對機組啟停過程的在線監(jiān)控和仿真運行。
2.如權(quán)利要求I所述的一種機組自啟停控制系統(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法，其特征在于步驟一所述的APS控制斷點(02)的操作接口具體是由以下步驟和方法實現(xiàn)的 步驟2a. APS控制斷點(02)均連接到一個“暫停”按鈕(11)，該按鈕設(shè)計為僅能暫停正在執(zhí)行中的APS控制斷點(02)，當(dāng)該按鈕被按下時，寄存器(118)將被置位，APS控制斷點(02)輸出到開關(guān)量順控邏輯(04)和模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的斷點開始指令(120)被中斷，但寄存器(110)不會被復(fù)位； 步驟2b. APS控制斷點(02)均連接到一個“執(zhí)行”按鈕(12)，當(dāng)APS不在監(jiān)控方式(110)時，運行人員按下該按鈕，寄存器(110)將會被置位，將會啟動滿足條件的最后一個已被選擇中的APS控制斷點(02)的執(zhí)行；在斷點執(zhí)行過程中，如果斷點允許條件(121)不滿足或“暫停”按鈕(11)被按下，APS控制斷點(02)輸出到開關(guān)量順控邏輯(04)和模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的斷點開始指令(120)將被中斷，這時，重新按下“執(zhí)行”按鈕(12)，寄存器(118)將被復(fù)位，APS控制斷點(02)將恢復(fù)執(zhí)行； 步驟2c. APS控制斷點(02)均連接到一個“旁路“按鈕(13)，當(dāng)該按鈕被按下時，可以忽略那些未能滿足的啟動準備條件(122)和自動條件(123)，以便啟動APS控制斷點(02)執(zhí)行，當(dāng)寄存器(110)被置位后，由該按鈕觸發(fā)的寄存器(130)將被復(fù)位； 步驟2d. APS控制斷點(02)均連接到一個“復(fù)位”按鈕(14)，該按鈕為設(shè)計為一個單運算周期的短脈沖，當(dāng)該按鈕被按下時，寄存器(110)被復(fù)位，正在執(zhí)行中的APS控制斷點(02)均將被中止執(zhí)行；運行人員可以按下“執(zhí)行”按鈕，重新啟動滿足條件的APS控制斷點(02)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法，其特征在于步驟二所述的可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)包括一個脈沖時間設(shè)定回路，能自動調(diào)整可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)的指令頻度和占空比。
4.如權(quán)利要求I所述的一種機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法，其特征在于步驟二所述的輸出目標值(10)及其減速率方向設(shè)定(214)、增速率方向設(shè)定(215)設(shè)計為能夠分別進行在線調(diào)整。
5.如權(quán)利要求I所述的一種機組自啟停控制系統(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法，其特征在于步驟二所述的可調(diào)制脈沖聯(lián)鎖置位回路(08)也能設(shè)計用于模擬量調(diào)節(jié)回路(05)的機組自啟?？刂葡到y(tǒng)(01)設(shè)定值接口指令回路。
6.如權(quán)利要求I所述的一種機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法，其特征在于步驟三所述的APS監(jiān)控按鈕(23)在其輸出增加取非運算之后，APS公用邏輯(20)即可實現(xiàn)機組自啟停控制系統(tǒng)(01)的一鍵啟停模式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種火電廠單元機組自啟?？刂葡到y(tǒng)操作接口的實現(xiàn)方法。該方法提供的單元機組自啟?？刂葡到y(tǒng)公用邏輯、控制斷點及其步序邏輯、以及與模擬量控制系統(tǒng)的操作接口，不僅簡化了機組自啟?？刂葡到y(tǒng)的人機交互設(shè)計，也提高了機組自啟?？刂葡到y(tǒng)的適用性，同時還可以通過采用多目標約束來對模擬量控制系統(tǒng)的控制輸出置位值進行優(yōu)化控制。
文檔編號G05B19/418GK102681520SQ20121018095
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者余正環(huán), 葉敏, 張巖, 聶慧明, 陳又申 申請人:上海迪吉特控制系統(tǒng)有限公司