專利名稱：一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置，其中，待測(cè)汽車電子控 制系統(tǒng)可以是一個(gè)(如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng))、幾個(gè)(如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)+變速箱控制系統(tǒng)+制 動(dòng)防抱死控制系統(tǒng))、也可以是汽車上所有電子控制系統(tǒng)組成的控制網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
[0002]典型的汽車電子控制系統(tǒng)，例如汽車電子控制器(ECU)等，是一種廣泛應(yīng)用于 汽車領(lǐng)域的電子控制裝置，該裝置通過(guò)測(cè)量汽車各部件的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)節(jié)和 校準(zhǔn)。[0003]在研制和開(kāi)發(fā)汽車電子控制器(ECU)的時(shí)候，廣泛采用了如下的開(kāi)發(fā)流程和/ 或開(kāi)發(fā)方式在功能設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)階段，借助于數(shù)學(xué)建模工具(Matlab/Simulink)抽象出汽 車電子控制器及其控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真的方式對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證。[0004]然后在快速控制原型(RCP)階段，將前一個(gè)階段抽象出來(lái)的汽車電子控制器模 型借助于代碼生成器轉(zhuǎn)換成一個(gè)可執(zhí)行程序，該可執(zhí)行程序在一個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行，該 硬件平臺(tái)可以通過(guò)相應(yīng)的I/O接口與實(shí)際控制對(duì)象相互作用。[0005]如果控制效果是滿意的，則由代碼生成器將抽象出來(lái)的汽車電子控制器模型生 成批量電子控制器硬件可執(zhí)行的代碼。在批量汽車電子控制器與實(shí)際控制對(duì)象一起使用 之前，需要進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)試，通常使用硬件在回路測(cè)試(Hardware-In-The-Loop，簡(jiǎn)稱 HIL測(cè)試)。[0006]在HIL測(cè)試中，批量汽車電子控制器與測(cè)試裝置相連接，在測(cè)試裝置上借助車 輛模型對(duì)被測(cè)電子控制器的功能進(jìn)行仿真，車輛模型的狀態(tài)通過(guò)傳感器模擬傳遞給電子 控制器，同時(shí)采集電子控制器的輸出，從而實(shí)現(xiàn)電子控制器和測(cè)試裝置的交互聯(lián)系。[0007]EP1898282A中公開(kāi)了一種測(cè)試電子控制系統(tǒng)的方法和裝置，其中提及所述控制 系統(tǒng)可以是一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，或者是整部汽車的行駛和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型。但是該現(xiàn) 有技術(shù)中所公開(kāi)的內(nèi)容十分寬泛而籠統(tǒng)，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員在試圖將其中的內(nèi)容付諸 實(shí)施的時(shí)候，難以將其應(yīng)用于任何一種具體的領(lǐng)域和/或控制系統(tǒng)中，例如，雖然該現(xiàn) 有技術(shù)提及了汽車，但是，其具體如何應(yīng)用于汽車領(lǐng)域缺乏相應(yīng)的技術(shù)解決手段，本領(lǐng) 域技術(shù)人員在不花費(fèi)任何創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，難以將其付諸于汽車領(lǐng)域某一具體的方 向上，例如ECU的測(cè)試。[0008]發(fā)明內(nèi)容[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置， 以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝 置，該測(cè)試裝置通過(guò)實(shí)施測(cè)試過(guò)程的人機(jī)接口設(shè)備對(duì)需要測(cè)試的汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行 測(cè)試，所述測(cè)試裝置內(nèi)部運(yùn)行有環(huán)境模型和測(cè)試模型；所述環(huán)境模型包括輸入模塊、對(duì) 輸入模塊進(jìn)行運(yùn)算的操作模塊，以及一個(gè)虛擬模塊和一個(gè)輸出模塊；所述操作模塊的運(yùn)3算結(jié)果經(jīng)由所述虛擬模塊運(yùn)算之后傳遞給所述輸出模塊；所述測(cè)試裝置還具有一個(gè)動(dòng)態(tài) 物理存儲(chǔ)器，所述環(huán)境模型中的每一個(gè)變量在所述動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器中都有與之對(duì)應(yīng)的物 理存儲(chǔ)地址。[0011]本實(shí)用新型所提出的上述用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置可以具體應(yīng)用于對(duì) 汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件在回路測(cè)試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)施。[0012]
[0013]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的 范圍。其中，[0014]圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng) 的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2顯示的是圖1中所示環(huán)境模型的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例的環(huán)境模型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于測(cè)試汽車電子控制系 統(tǒng)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0018]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō) 明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。[0019]ECU是一種廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量汽車各部件 的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)節(jié)和校準(zhǔn)。ECU通常由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、 RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組 成。在ECU中，CPU是核心部分，它具有運(yùn)算與控制的功能，還實(shí)時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器(ROM、 RAM)、輸入/輸出接口(I/O)和其它外部電路的控制，并具有故障自診斷和保護(hù)功能。 在本實(shí)用新型中，ECU僅僅是用于測(cè)試的產(chǎn)品，即，ECU經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)成樣品之后，需要 對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，以判斷其是否滿足設(shè)計(jì)要求，或者是否是一件合格的產(chǎn)品。[0020]本實(shí)用新型中所謂的汽車電子控制系統(tǒng)，并不僅僅局限于ECU這一特定的模型 形式，而是任何一種現(xiàn)有技術(shù)可獲得的汽車電子控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型所提出的測(cè)試裝 置用于對(duì)這些汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，以判斷其是否合格。其中，待測(cè)汽車電子控 制系統(tǒng)可以是一個(gè)(如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng))、幾個(gè)(如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)加變速箱控制系統(tǒng)加 制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)等)、也可以是汽車上所有電子控制系統(tǒng)組成的控制網(wǎng)絡(luò)。[0021]圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng) 的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1代表需要測(cè)試的汽車電子控制系統(tǒng)；2代表本實(shí)用新型的 測(cè)試裝置；3代表用戶接口設(shè)備，例如PC等。[0022]其中汽車電子控制系統(tǒng)1是一種汽車電子控制系統(tǒng)的控制單元，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 的控制單元或者是自動(dòng)變速器的控制單元。構(gòu)成測(cè)試裝置的目的就是對(duì)汽車電子控制系 統(tǒng)1的功能進(jìn)行測(cè)試，例如進(jìn)行前述汽車電子控制系統(tǒng)的HIL測(cè)試。對(duì)所述汽車電子控 制系統(tǒng)1的測(cè)試過(guò)程的實(shí)施通過(guò)測(cè)試裝置2來(lái)進(jìn)行。為了實(shí)施測(cè)試過(guò)程，汽車電子控制 系統(tǒng)1和測(cè)試裝置2之間通過(guò)雙向接口實(shí)現(xiàn)連接，汽車電子控制系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通 過(guò)測(cè)試裝置2的輸入接口傳輸至測(cè)試裝置2，測(cè)試裝置2中也可以修改控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)并通過(guò)測(cè)試裝置2的輸出接口反向傳輸至汽車電子控制系統(tǒng)1。人機(jī)接口設(shè)備3提供測(cè)試裝置 2與用戶之間的交互接口。[0023]測(cè)試裝置2的主體是兩個(gè)模型，即環(huán)境模型4和測(cè)試模型5，以及兩個(gè)模型運(yùn)行 的載體。汽車電子控制系統(tǒng)1的測(cè)試必須與其控制的對(duì)象組建成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)才能有效 果，比如要測(cè)試一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的功能，就需要將該發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)安裝在其所適 應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)上。與傳統(tǒng)的測(cè)試方法不同，在本測(cè)試裝置中，測(cè)試裝置2內(nèi)部運(yùn)行有環(huán)境 模型4，環(huán)境模型4來(lái)模擬汽車電子控制系統(tǒng)1的真實(shí)使用環(huán)境，比如，如果待測(cè)試的汽 車電子控制系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，那么所對(duì)應(yīng)的環(huán)境模型就是所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 所適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的本體模型。為保證環(huán)境模型的實(shí)時(shí)性，環(huán)境模型運(yùn)行的載體通常是一 實(shí)時(shí)仿真機(jī)。汽車電子控制系統(tǒng)1的真實(shí)使用條件通過(guò)環(huán)境模型4的參數(shù)反映給汽車電 子控制系統(tǒng)1。實(shí)際對(duì)控制系統(tǒng)的測(cè)試過(guò)程不是由環(huán)境模型4，而是由測(cè)試模型5來(lái)執(zhí)行 的。為保證實(shí)時(shí)性，環(huán)境模型4運(yùn)行的載體通常為一實(shí)時(shí)仿真機(jī)，而測(cè)試模型5運(yùn)行的 載體通常為一實(shí)驗(yàn)PC機(jī)。[0024]汽車電子控制系統(tǒng)1與環(huán)境模型4和測(cè)試模型5之間的相互作用關(guān)系如下汽 車電子控制系統(tǒng)1通過(guò)環(huán)境模型4運(yùn)行的載體——實(shí)時(shí)仿真機(jī)及相關(guān)裝置上的輸入輸出接 口實(shí)現(xiàn)汽車電子控制系統(tǒng)1與環(huán)境模型4之間雙向的數(shù)據(jù)交互；測(cè)試模型5和環(huán)境模型 4的數(shù)據(jù)交互通過(guò)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)，這種通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)借助于兩種模型運(yùn)行的載體——實(shí) 時(shí)仿真機(jī)和試驗(yàn)PC的連接實(shí)現(xiàn)。[0025]人機(jī)接口設(shè)備3提供測(cè)試裝置2與用戶之間的交互接口。用戶可以通過(guò)人機(jī)接 口設(shè)備3修改測(cè)試模型5和環(huán)境模型4的參數(shù)和測(cè)試過(guò)程，改變汽車電子控制系統(tǒng)1的運(yùn) 行條件，也可以查看汽車電子控制系統(tǒng)1的測(cè)試結(jié)果。人機(jī)接口設(shè)備3通常是一 PC機(jī)， 所述的人機(jī)接口設(shè)備3提供測(cè)試裝置2與用戶之間的交互接口，用戶可以通過(guò)所述的人機(jī) 接口設(shè)備3修改環(huán)境模型4的參數(shù)和測(cè)試模型5的測(cè)試過(guò)程。該P(yáng)C機(jī)同時(shí)也可以作為測(cè) 試模型5運(yùn)行的載體。[0026]人機(jī)接口設(shè)備3為用戶提供一個(gè)操作界面，在該操作界面中可以創(chuàng)建新的或者 使用現(xiàn)有的環(huán)境模型4與待測(cè)的汽車電子控制系統(tǒng)1相適應(yīng)。在本實(shí)用新型所涉及的測(cè) 試裝置中，只要借助某一適用軟件創(chuàng)建了環(huán)境模型，比如MatLab/Simulink，就可以借助 某種操作很方便的將環(huán)境模型4轉(zhuǎn)換為機(jī)器可以識(shí)別的代碼運(yùn)行在環(huán)境模型4的運(yùn)行載 體——實(shí)時(shí)仿真機(jī)上。[0027]測(cè)試模型5的配置也可以同樣通過(guò)人機(jī)接口設(shè)備3來(lái)進(jìn)行。同樣借助適用的軟 件在人機(jī)接口設(shè)備3上創(chuàng)建或修改測(cè)試模型5，轉(zhuǎn)化為機(jī)器可讀的代碼運(yùn)行在測(cè)試模型運(yùn) 行的載體——試驗(yàn)PC機(jī)上。測(cè)試模型5可以通過(guò)適用軟件，如NI/LabVIEW來(lái)搭建， 可以是一個(gè)自動(dòng)測(cè)試的過(guò)程，也可以手動(dòng)修改環(huán)境模型4的參數(shù)以實(shí)現(xiàn)測(cè)試目的。一般 來(lái)說(shuō)，對(duì)環(huán)境模型4的這種有針對(duì)性的修改需要了解環(huán)境模型4的結(jié)構(gòu)，對(duì)環(huán)境模型4的 變量的修改需要知道環(huán)境模型4中每個(gè)變量的存儲(chǔ)器地址。[0028]對(duì)環(huán)境模型4的變量的訪問(wèn)傳統(tǒng)上采用手動(dòng)輸入環(huán)境模型變量的物理存儲(chǔ)地 址的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的訪問(wèn)方法不同，本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，例如，在使用 Matlab/SimuLink/Stateflow來(lái)搭建環(huán)境模型4的過(guò)程中，環(huán)境模型4的所有變量均采用唯 一的標(biāo)識(shí)符來(lái)表示。在環(huán)境模型4被編譯成機(jī)器可以識(shí)別的代碼的過(guò)程中，自動(dòng)為每一個(gè)標(biāo)識(shí)符分配其對(duì)應(yīng)的一個(gè)物理存儲(chǔ)器地址。測(cè)試模型5在執(zhí)行測(cè)試過(guò)程時(shí)，可以將所 使用的標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的物理存儲(chǔ)器地址，對(duì)這些標(biāo)識(shí)符的值進(jìn)行有針對(duì)性的讀寫或 者修改，就相當(dāng)于改變了對(duì)應(yīng)物理存儲(chǔ)器地址處的值，大大簡(jiǎn)化了測(cè)試過(guò)程本身。[0029]采用統(tǒng)一標(biāo)識(shí)符的方式可以使模型中的數(shù)據(jù)得到很好的傳遞，增強(qiáng)模型的閱讀 性，帶來(lái)的問(wèn)題是環(huán)境模型4的變量被編譯成大量的靜態(tài)變量。靜態(tài)變量在編譯時(shí)被賦 初值，以后每次調(diào)用時(shí)不再重新賦初值而只是保留上次調(diào)用結(jié)束時(shí)的值。為在測(cè)試過(guò)程 中方便修改環(huán)境模型4中變量的值，在汽車電子控制系統(tǒng)1的測(cè)試裝置5中引入了動(dòng)態(tài)處 理對(duì)象的方法。[0030]動(dòng)態(tài)處理對(duì)象的方法把測(cè)試裝置2中的變量分為兩類把環(huán)境模型4中的變量稱 為第一類型的變量(如圖2、3所示)，第一類型的變量通過(guò)如上所述的標(biāo)識(shí)符的方法進(jìn)行 訪問(wèn)，在編譯過(guò)程中為每一個(gè)標(biāo)識(shí)符分配一個(gè)物理地址，屬于靜態(tài)變量，所述的第一類 型的變量可以通過(guò)測(cè)試模型5進(jìn)行修改；將環(huán)境模型4中實(shí)際不存在而為了控制的方便添 加的虛擬模塊81(如圖3所示)中的變量稱為第二類型的變量，第二類型變量與對(duì)應(yīng)的第 一類型變量具有相同或相似的數(shù)據(jù)類型，屬于動(dòng)態(tài)變量，所述的第二類型的變量也可以 通過(guò)測(cè)試模型5進(jìn)行修改。位于測(cè)試裝置2上的管理裝置9負(fù)責(zé)管理這些用于進(jìn)一步應(yīng) 用的第一和第二類型的變量。該管理裝置9可以直接或間接的通過(guò)測(cè)試模型5來(lái)控制。[0031]第二類型變量的存在與測(cè)試模型的執(zhí)行過(guò)程相關(guān)聯(lián)。第二類型變量隨著測(cè)試模 型的開(kāi)始而產(chǎn)生的，在測(cè)試過(guò)程中被修改和賦值，同樣，所述的第二類型變量隨著測(cè)試 模型的結(jié)束而被清除。[0032]圖2顯示的是圖1中所示環(huán)境模型4的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該環(huán)境模 型4可以采用MatLab/Simulink建模工具搭建而成，環(huán)境模型4的輸入模塊40包括如圖 所示的41和51，在操作模塊61中對(duì)輸入模塊40進(jìn)行一定的算術(shù)和/或邏輯運(yùn)算，然后 將運(yùn)算的結(jié)果傳遞到輸出模塊71中。為方便讀取和修改環(huán)境模型4中的參數(shù)，對(duì)于環(huán)境 模型4中的任一模塊對(duì)象(如圖2所示的輸入模塊40的模塊41和51，操作模塊61和輸 出模塊71)都有與之唯一確定對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符。對(duì)應(yīng)的，該模塊對(duì)象中所包含的變量(參 數(shù))亦即前述的第一類型的變量。[0033]圖3顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例的環(huán)境模型的結(jié)構(gòu)示意圖， 該環(huán)境模型與圖2類似，其不同之處在于，將圖2所示的輸入模塊40經(jīng)過(guò)操作模塊61的 算術(shù)和邏輯運(yùn)算后，不是將操作模塊61的運(yùn)算結(jié)果直接傳遞給輸出模塊71中，而是傳遞 給一個(gè)實(shí)際的環(huán)境模型不存在的模塊81中，在模塊81中可以對(duì)操作模塊61的運(yùn)算結(jié)果 進(jìn)行進(jìn)一步的算術(shù)和/或邏輯運(yùn)算，然后再將最終運(yùn)算結(jié)果傳遞到輸出模塊71中。模塊 81中所包含的變量即為第二類型的變量，模塊81與實(shí)際存在的模塊41、51和61—起構(gòu) 成相對(duì)于用戶而言的環(huán)境模型4，模塊81中所包含的變量(第二類型的變量)也可以通過(guò) 測(cè)試模型5 (如圖1所示)進(jìn)行調(diào)用或修改。[0034]圖4顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于測(cè)試汽車電子控制系 統(tǒng)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，相對(duì)于圖1所示實(shí)施例，本實(shí)施例更為詳細(xì)，其中，測(cè)試裝置2 的主體由環(huán)境模型4和測(cè)試模型5構(gòu)成，在測(cè)試裝置2的硬件中具有動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器10， 環(huán)境模型4中的每一個(gè)變量(如圖2所示的輸入模塊40的模塊41和51，操作模塊61和 輸出模塊71)在動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器10中都有與之對(duì)應(yīng)的物理存儲(chǔ)地址，環(huán)境模型4和測(cè)試模型5通過(guò)該物理存儲(chǔ)器10實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。管理裝置9可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一類型對(duì)象和第 二類型對(duì)象的管理以供測(cè)試模型5調(diào)用或修改。第一類型對(duì)象變量和第二類型對(duì)象變量 以某種方式存儲(chǔ)在對(duì)象存儲(chǔ)文件11中，供管理裝置9使用。管理裝置9直接或間接的通 過(guò)測(cè)試模型5來(lái)控制。[0035]本實(shí)用新型提出了一種的上述用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置可以具體應(yīng)用 于對(duì)汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件在回路測(cè)試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)施。[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的 范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同 變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1. 一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置，該測(cè)試裝置( 通過(guò)實(shí)施測(cè)試過(guò)程的人 機(jī)接口設(shè)備(3)對(duì)需要測(cè)試的汽車電子控制系統(tǒng)(1)進(jìn)行測(cè)試，其特征在于，所述測(cè)試裝 置⑵內(nèi)部運(yùn)行有環(huán)境模型⑷和測(cè)試模型(5)；所述環(huán)境模型⑷包括輸入模塊GO)、 對(duì)輸入模塊GO)進(jìn)行運(yùn)算的操作模塊(61)，以及一個(gè)虛擬模塊(81)和一個(gè)輸出模塊 (71)；所述操作模塊(61)的運(yùn)算結(jié)果經(jīng)由所述虛擬模塊(81)運(yùn)算之后傳遞給所述輸出模 塊(71)；所述測(cè)試裝置( 還具有一個(gè)動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器(10)，所述環(huán)境模型中的每 一個(gè)變量在所述動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器(10)中都有與之對(duì)應(yīng)的物理存儲(chǔ)地址。
專利摘要一種用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置，該測(cè)試裝置通過(guò)實(shí)施測(cè)試過(guò)程的人機(jī)接口設(shè)備對(duì)需要測(cè)試的汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試裝置內(nèi)部運(yùn)行有環(huán)境模型和測(cè)試模型；所述環(huán)境模型包括輸入模塊、對(duì)輸入模塊進(jìn)行運(yùn)算的操作模塊，以及一個(gè)虛擬模塊和一個(gè)輸出模塊；所述操作模塊的運(yùn)算結(jié)果經(jīng)由所述虛擬模塊運(yùn)算之后傳遞給所述輸出模塊；所述測(cè)試裝置還具有一個(gè)動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器，所述環(huán)境模型中的每一個(gè)變量在所述動(dòng)態(tài)物理存儲(chǔ)器中都有與之對(duì)應(yīng)的物理存儲(chǔ)地址。本實(shí)用新型所提出的上述用于測(cè)試汽車電子控制系統(tǒng)的裝置可以具體應(yīng)用于對(duì)汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件在回路測(cè)試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)施。
文檔編號(hào)G05B23/02GK201812198SQ20102022562
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
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